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航空機電工程論文范文第1篇

[關(guān)鍵詞]機電一體化 技能大賽 中職 機電專業(yè) 教學(xué)改革 技能實訓(xùn)

中等職業(yè)學(xué)校技能比賽并不是社會新鮮事物，很多年前它就是我國技術(shù)學(xué)校、中專和大學(xué)內(nèi)部選拔人才的一種方式，很多勞動模范和技術(shù)能手從技能比賽中脫穎而出。隨著職業(yè)教育不斷發(fā)展以及企業(yè)職業(yè)崗位對人才規(guī)格、能力要求的提高，傳統(tǒng)的中等職業(yè)學(xué)校對學(xué)生的培養(yǎng)方式已經(jīng)無法滿足企業(yè)對人才提出的技能要求。所以，在國家教育部的指導(dǎo)下，全國中等職業(yè)學(xué)校技能大賽作為一種新的制度出現(xiàn)，開拓出一條“以就業(yè)為導(dǎo)向，以大賽促專業(yè)建設(shè)改革”的職業(yè)學(xué)校，不斷提升教學(xué)質(zhì)量的革新之路。

大賽在推進職業(yè)教育教學(xué)改革方面進行了很多有效的探索和嘗試，取得了豐富的經(jīng)驗，得到了學(xué)校和社會的認可，逐步形成了“普通教育有高考，職業(yè)教育有大賽”以及將技能大賽“覆蓋所有中等職業(yè)學(xué)校、覆蓋所有專業(yè)、覆蓋所有教師、覆蓋所有學(xué)生”的良好局面。大賽檢閱了職業(yè)教育的教學(xué)成果，同時展示了職教學(xué)生的精湛技能、認真負責(zé)的職業(yè)態(tài)度，體現(xiàn)了學(xué)生既有專業(yè)知識，又有拓展能力和實際操作能力的綜合素養(yǎng)。本人作為一名中職學(xué)校教師，從事機電專業(yè)教學(xué)已有6年，連續(xù)3年帶領(lǐng)學(xué)生參加青海省中等職學(xué)校技能大賽，經(jīng)本人指導(dǎo)過的學(xué)生在青海省中等職業(yè)學(xué)校技能大賽中取得了優(yōu)異的成績?，F(xiàn)在此談?wù)剻C電一體化技能大賽如何為我校機電專業(yè)教學(xué)指明了方向。

機電一體化技能大賽促進職業(yè)教育模式的轉(zhuǎn)變。

技能大賽促進了職業(yè)教育人才培養(yǎng)模式的根本轉(zhuǎn)變，體現(xiàn)了職業(yè)教育的根本特性，實現(xiàn)了引導(dǎo)職業(yè)教育科學(xué)發(fā)展。它不僅檢驗了學(xué)生的技能水平，檢驗了學(xué)校的師資力量，同時也檢驗了學(xué)校的課程建設(shè)和管理水平，是一場從學(xué)生到學(xué)校的全方位檢驗。

我校地處青海省互助縣，學(xué)校堅持以服務(wù)為宗旨、以就業(yè)為導(dǎo)向的辦學(xué)方針，在落實“培養(yǎng)我省產(chǎn)業(yè)群急需的一線技術(shù)工人”這個辦學(xué)目標(biāo)上，把“工學(xué)結(jié)合、校企合作”作為人才培養(yǎng)模式的切入點，嘗試探索推進“1+1+1”的辦學(xué)模式，工學(xué)交替，半工半讀，把學(xué)生技能比賽、學(xué)科建設(shè)、實習(xí)實訓(xùn)基地建設(shè)與職業(yè)資格取證作為工作重點，提高學(xué)生的職業(yè)能力與綜合素質(zhì)，幫助學(xué)生順利完成由學(xué)生身份到企業(yè)員工身份的轉(zhuǎn)變與適應(yīng)，把學(xué)校辦成特色鮮明、效果明顯、能適應(yīng)經(jīng)濟發(fā)展的技術(shù)工人的培養(yǎng)基地。

打造職業(yè)教育特色專業(yè)，培養(yǎng)技能型人才。

依據(jù)機電一體化大賽指導(dǎo)思想，調(diào)整課程模塊化設(shè)置在機電專業(yè)教學(xué)計劃中提出培養(yǎng)目標(biāo)是“應(yīng)用型、技能型實用人才”，除此之外，還要增加競爭意識的培養(yǎng)和創(chuàng)造思維的培養(yǎng)，突出職業(yè)道德教育，加強綜合職業(yè)能力和綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。另外，要體現(xiàn)使一部分學(xué)生畢業(yè)后升入高等職業(yè)教育繼續(xù)深造的目標(biāo)要求。所以，課程設(shè)計要通過教育思想、體制、內(nèi)容、方法、手段的創(chuàng)新，根據(jù)我省產(chǎn)業(yè)需求進行開發(fā)。結(jié)合我校情況，將課程設(shè)置分為幾個模塊：文化基礎(chǔ)模塊、專業(yè)理論模塊、技能實訓(xùn)模塊和崗位訓(xùn)練模塊。學(xué)生在學(xué)完文化基礎(chǔ)課和基本專業(yè)理論課后，設(shè)置鉗工、車工、維修電工、電子電器四個技能實訓(xùn)模塊。不但要訓(xùn)練學(xué)生的動手操作能力，而且要求學(xué)生取得相應(yīng)模塊的職業(yè)資格等級證書，這樣有利于學(xué)校培養(yǎng)的學(xué)生更貼近于社會經(jīng)濟發(fā)展的需求。

根據(jù)機電一體化大賽考核內(nèi)容，提出技能教學(xué)方法為使教學(xué)過程更加符合當(dāng)代中專生的特點，突出中等職業(yè)學(xué)生的職業(yè)技能培養(yǎng)，針對機電專業(yè)職業(yè)技能教學(xué)要求，提出技能教學(xué)方法。把以學(xué)習(xí)課程為中心轉(zhuǎn)變?yōu)橐詫W(xué)會技術(shù)、完成任務(wù)為中心，以項目形式體現(xiàn)其教學(xué)內(nèi)容。全國大賽機電一體化項目的主要形式就是用PLC編程實現(xiàn)任務(wù)控制，所以，我在《PLC技術(shù)及應(yīng)用》課程教學(xué)中主要采用項目教學(xué)為手段，不斷提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力，結(jié)合實際生產(chǎn)控制，制定相應(yīng)的實訓(xùn)項目，讓學(xué)生分組完成實訓(xùn)項目，是學(xué)生不斷提高解決實際問題的能力。以PLC（Fx2n系列）為例，首先讓學(xué)生用學(xué)過的指令實現(xiàn)各種電氣控制線路圖，模擬實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)控制中的小項目，如電機順序控制、工業(yè)洗衣機、自動軋鋼線、郵件分揀系統(tǒng)等；然后在機電氣一體化實訓(xùn)臺進行分塊練習(xí)，熟練掌握每一個單元的自動控制功能；最終目標(biāo)是將各單元組合為能夠?qū)崿F(xiàn)不同生產(chǎn)要求的控制系統(tǒng)。這些技能訓(xùn)練都來自我們身邊的生活和生產(chǎn)，學(xué)生對教學(xué)課題感興趣，認識到所學(xué)的東西非常有用，能解決現(xiàn)實問題，學(xué)習(xí)熱情自然高漲起來，從而學(xué)習(xí)的自覺性和主動性也隨著提高。教師積極利用這一點，引導(dǎo)學(xué)生主動思維，開始由教師提出問題，激發(fā)學(xué)生的興趣，引導(dǎo)學(xué)生分析問題、解決問題，再逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閷W(xué)生提出問題、自行分析問題和解決問題。這樣，不但提高了學(xué)生學(xué)習(xí)PLC知識的興趣，而且還提高了學(xué)生分析問題和解決問題的能力。

分析機電一體化大賽出題形式，開展實訓(xùn)項目教學(xué)。

縱觀近幾年全國技能大賽機電一體化項目的試題，都是模擬企業(yè)中自動化控制要求較高的流水線生產(chǎn)設(shè)備設(shè)定的控制要求。當(dāng)然，對這些題目我們在平時教學(xué)中不可能遇到，但是對于這樣的任務(wù)要求，可以拆分為幾個子項目進行處理，這就是我們近年來研究的實訓(xùn)項目教學(xué)。筆者結(jié)合近幾年的機電專業(yè)課教學(xué)實踐，將實訓(xùn)內(nèi)容劃分成若干個可獨立進行的基本訓(xùn)練單元，每個訓(xùn)練單元對應(yīng)一個實訓(xùn)項目。以《維修電工》課程為例。這門課有一個明顯的特點，就是計算少，理解內(nèi)容較多，動手能力訓(xùn)練項目較多。那么，如何使學(xué)生更快、更容易、更輕松地學(xué)好這門課程呢？本人主要采用項目教學(xué)法進行學(xué)生的技能訓(xùn)練。首先要圍繞專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)計劃要求，根據(jù)實訓(xùn)室的具體條件設(shè)置維修電工實訓(xùn)項目；接著按照基本技能訓(xùn)練、專業(yè)技能訓(xùn)練、綜合應(yīng)用訓(xùn)練模塊進行分類（其中綜合應(yīng)用訓(xùn)練項目可獨立設(shè)置為實訓(xùn)課程，如電機與電器控制），以一個可獨立進行的、有完整教學(xué)內(nèi)容的訓(xùn)練單元作為實訓(xùn)項目，并要求有成果展示。學(xué)生要根據(jù)實訓(xùn)項目的任務(wù)要求，包括實訓(xùn)目的、方法、步驟、要求、達到的標(biāo)準(zhǔn)以及所需的儀器、設(shè)備、工具、材料等，進行獨立的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。最后，學(xué)生完成實訓(xùn)項目并寫出實訓(xùn)報告；教師要給出此次實訓(xùn)項目的評價。經(jīng)過幾年的教學(xué)摸索，結(jié)合平時的實際技能的教學(xué)經(jīng)驗，這種項目教學(xué)法使教學(xué)效果有了明顯的提高。

從技能大賽中發(fā)現(xiàn)問題，加強教師的實踐能力。

隨著我省的開發(fā)開放，我校不斷探索推進“1+1+1”的辦學(xué)模式，即一年基礎(chǔ)理論知識學(xué)習(xí)、一年動手實踐能力培訓(xùn)、一年到企業(yè)頂崗實習(xí)。在頂崗實習(xí)中，學(xué)生帶著任務(wù)按照崗位技能的要求參加鍛煉，企業(yè)按照準(zhǔn)職工進行管理，讓學(xué)生參與具體的生產(chǎn)實際操作。同時，教師要與學(xué)生共同下企業(yè)，不僅把學(xué)生管理從學(xué)校延伸到企業(yè)，而且促進了“雙師型”教師隊伍建設(shè)，讓學(xué)生和教師在企業(yè)技術(shù)人員的指導(dǎo)下熟悉掌握新知識、新技術(shù)和新工藝，在生產(chǎn)實踐中得到鍛煉，以提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和職業(yè)能力。教師也可以接受新的專業(yè)知識和信息，掌握專業(yè)技術(shù)發(fā)展動態(tài)，了解企業(yè)和社會對本專業(yè)的需求。教師從技能大賽中發(fā)現(xiàn)問題并在企業(yè)實踐中尋求學(xué)習(xí)路徑和解決辦法，這是提高教師參加企業(yè)實踐的關(guān)鍵所在。產(chǎn)學(xué)研結(jié)合是促進教師學(xué)習(xí)專業(yè)知識、提高專業(yè)素質(zhì)和專業(yè)能力的有效途徑。學(xué)校通過校企合作，積極開展技術(shù)攻關(guān)或產(chǎn)品研發(fā)，也可以利用本專業(yè)的技術(shù)力量，開展科技服務(wù)活動，培養(yǎng)教師的科研素質(zhì)、創(chuàng)新能力和技術(shù)應(yīng)用能力，提高教師的實踐能力。

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，教育的方法和手段應(yīng)適應(yīng)這一發(fā)展的需要，傳統(tǒng)的純理論教學(xué)已不能適應(yīng)新的教育目標(biāo)，加強實踐能力和創(chuàng)新能力的教育已勢在必行。本論文所探討的機電一體化課程教學(xué)方法及其教學(xué)改革策略的應(yīng)用研究，是結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)中等職業(yè)學(xué)校機電一體化類課程教學(xué)內(nèi)容設(shè)置及其實驗實踐教學(xué)現(xiàn)狀而提出來的，能夠有效地提高機電一體化類課程的教學(xué)效果，對于這一類的理論知識多且深、動手實踐能力要求高的課程而言，必須要不斷加強實驗實踐教學(xué)的份量，而本論文也是重點探討如何開展實踐動手能力的訓(xùn)練，對于進一步提高機電一體化類課程的實驗實踐教學(xué)效果無論是在理論方面還是在實踐方面都具有較好的借鑒和指導(dǎo)意義。

技能大賽是對我國職業(yè)教育成果的大檢閱，它不僅引導(dǎo)人們重新認識職業(yè)教育，而且讓社會重視和支持職業(yè)教育。中職學(xué)校以此促進教育模式改革、課程教學(xué)改革、人才培養(yǎng)、“雙師型”教師隊伍建設(shè)和實訓(xùn)基地建設(shè)，形成了“普教有高考，職教有大賽”的新局面。

參考文獻

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航空機電工程論文范文第2篇

關(guān)鍵詞：地方高校；地方政府；經(jīng)濟社會發(fā)展

中圖分類號：G648. 4 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1674—0432（2012）—08—0239—2

高校是社會經(jīng)濟發(fā)展的產(chǎn)物，反過來又會對社會經(jīng)濟、政治、文化發(fā)展發(fā)揮積極作用，高校的發(fā)展歷程是經(jīng)濟社會發(fā)展需求和高校內(nèi)在規(guī)律的統(tǒng)一。

地方高?？梢詾榈胤浇?jīng)濟建設(shè)發(fā)展提供人才支撐、智力支持。走新型工業(yè)化道路，加強產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化升級，著力構(gòu)建以戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)為引領(lǐng)、先進制造業(yè)為支撐、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)為先導(dǎo)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，努力形成工業(yè)新型化與服務(wù)業(yè)現(xiàn)代化、農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化相互支撐、共同促進的融合發(fā)展新格局，是太倉經(jīng)濟發(fā)展的基本路徑，這一愿望的實現(xiàn)，科研、教育、人才的支撐作用是關(guān)鍵。事實證明，健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院培養(yǎng)的高素質(zhì)實用型、技術(shù)型、職業(yè)型學(xué)生，畢業(yè)后可直接進入企業(yè)和勞務(wù)市場，且廣受歡迎，他們在太倉國民經(jīng)濟和社會發(fā)展中發(fā)揮著不可替代的重要作用。

地方高校是人們實現(xiàn)接受各種教育愿望的重要選擇，為人們實現(xiàn)多樣化教育提供可能。健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院始終堅持把辦好一所讓太倉人民滿意的地方院校作為教職員工矢志不渝的精神追求和價值標(biāo)準(zhǔn)，作為自身發(fā)展的內(nèi)在需求和不竭動力；把服務(wù)地方作為我們的神圣職責(zé)和光榮使命，努力把學(xué)院辦成服務(wù)地方經(jīng)濟社會發(fā)展的人才庫、智力庫和精神文明建設(shè)的輻射源。

1 地方政府、企業(yè)的支持是地方高校改革發(fā)展的基本保障

地方高校在生存和發(fā)展過程中，為了更好地發(fā)揮功能、完成使命，改革創(chuàng)新是必經(jīng)之路，這都需要地方政府為其發(fā)展給予強有力的支持，提供必要的條件，協(xié)調(diào)其與社會方方面面的關(guān)系。所以，隨著地方高校的發(fā)展，其對地方政府的依賴程度也越來越高。

縱觀我國高職教育在發(fā)展過程中出現(xiàn)的課程體系不合理、學(xué)生動手能力差、教材滯后于實際、雙師型教師缺乏等方面存在的問題，再與發(fā)達國家高職教育的發(fā)展相比較，不難發(fā)現(xiàn)：高職教育要解決以上多方面的問題，一個重要的突破口就是要加強與企業(yè)之間的聯(lián)系。因為高職教育的實踐性和職業(yè)性要求我們的教育過程必須有企業(yè)的全程參與；而企業(yè)對高技能人才的需求又決定企業(yè)必須全程參與學(xué)院教學(xué)工作。

同時，我們需要政府主導(dǎo)實現(xiàn)校企互動。有政府主導(dǎo)，校企互動，增強情感交流，打牢真誠互信、同舟共濟的感情基礎(chǔ)，才能使校企合作具有持久性和長效性，高校的發(fā)展道路才會順暢。

2 健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院以特色發(fā)展服務(wù)地方經(jīng)濟社會發(fā)展

健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院是2004年7月經(jīng)江蘇省人民政府批準(zhǔn)建立的公辦全日制普通高等學(xué)校，以太倉籍世界知名實驗物理學(xué)大師吳健雄博士的名字命名。國家“十二五”時期沿海地區(qū)、長江三角洲地區(qū)區(qū)域發(fā)展規(guī)劃的實施，以及沿海、沿江、沿滬產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟帶的開發(fā)和太倉市新一輪經(jīng)濟社會發(fā)展大潮的興起，都賦予了學(xué)院特殊的使命和責(zé)任，也為學(xué)院帶來了難得的發(fā)展機遇。學(xué)院成立以來，逐步構(gòu)建了以全日制高等職業(yè)教育為主體，成人教育、開放教育、遠程教育、聯(lián)辦專業(yè)碩士研究生教育、職業(yè)資格培訓(xùn)為補充的辦學(xué)體系，設(shè)有電氣工程學(xué)院、軟件與服務(wù)外包學(xué)院、機電工程系、現(xiàn)代港口與物流管理系、應(yīng)用外語系、生物與化學(xué)工程系、藝術(shù)設(shè)計系、職業(yè)素質(zhì)教育中心、職業(yè)發(fā)展教育中心、繼續(xù)教育學(xué)院、聯(lián)合研究院等教學(xué)單位，設(shè)置機電一體化技術(shù)、電子信息工程技術(shù)、模具設(shè)計與制造、軟件技術(shù)、精細化學(xué)品生產(chǎn)技術(shù)等工科為主的29個專業(yè)。

2.1 按照產(chǎn)業(yè)布局設(shè)置專業(yè)、輸送高素質(zhì)勞動技能型人才

學(xué)院升格以來，始終堅持“以服務(wù)地方為己任”，以培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)核心技能、職業(yè)道德素養(yǎng)、創(chuàng)業(yè)發(fā)展能力為人才培養(yǎng)目標(biāo)，盡最大努力滿足地方經(jīng)濟發(fā)展對實用型、技術(shù)型和職業(yè)型專門人才的需求。太倉市近年來的經(jīng)濟發(fā)展促進了區(qū)域產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級，已逐步形成“電子信息、精密機械、汽車配件、生物醫(yī)藥”四大高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，“石油化工、高檔造紙、金屬加工、電力能源”四大基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，“紡織服飾、輕工食品”兩大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)以及“現(xiàn)代物流業(yè)、休閑旅游業(yè)”兩大優(yōu)先發(fā)展的服務(wù)業(yè)。我院立足區(qū)域經(jīng)濟、服務(wù)地方企業(yè)，設(shè)置機電工程、計算機技術(shù)、精細化工、物流管理和電氣工程等五大專業(yè)群，做強、做特“機電一體化技術(shù)”、“軟件技術(shù)”、“物流管理”等3大核心專業(yè)。學(xué)院借鑒、創(chuàng)新德國“雙元制”，形成了特色鮮明的“定崗雙元”人才培養(yǎng)模式，學(xué)院與周邊多家企業(yè)開展了深入全面的合作，共同培養(yǎng)高素質(zhì)人才，近年來向地方輸送畢業(yè)生近萬名，畢業(yè)生供不應(yīng)求，社會影響不斷擴大。

2.2 針對“德企之鄉(xiāng)”建立“中德培訓(xùn)中心”

太倉優(yōu)越的地理位置、高度密集的德國企業(yè)群和發(fā)達的精密機械、電子信息、汽車配件產(chǎn)業(yè)為中德培訓(xùn)中心的成立和發(fā)展提供了得天獨厚的條件。2007年，我院以精密機械行業(yè)為主，由市委市政府、新區(qū)管委會、教育局、德國工商行會、德國企業(yè)代表以及機電協(xié)會合作成立“AHK—上海、健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)技術(shù)工人培訓(xùn)中心”（簡稱“中德培訓(xùn)中心”），并在此基礎(chǔ)上聯(lián)合共建“服務(wù)外包生產(chǎn)型人才培養(yǎng)基地”、“港區(qū)供應(yīng)鏈生產(chǎn)性實訓(xùn)室”、“史泰博文具生產(chǎn)性實訓(xùn)室”，按照德國本土的職業(yè)教育培訓(xùn)體系，為太倉及其周邊德資企業(yè)培養(yǎng)生產(chǎn)一線的技能型人才。德國“雙元制”在我院的發(fā)展運作，先后為德企培養(yǎng)數(shù)百名學(xué)員，成為長三角知名的德國“雙元制”職業(yè)教育模式在中國實踐的典范、德國工商行會上海代表處在中國聯(lián)合創(chuàng)辦最成功的中德培訓(xùn)中心，成為在華德資企業(yè)鐘情的“雙元制”專業(yè)人才培養(yǎng)基地、我國最大的“德國職業(yè)資格”考試和培訓(xùn)基地，同時也已成為太倉市政府優(yōu)化投資環(huán)境、吸引德資企業(yè)的“磁鐵石”和外地人才的“聚集地”。2008年，太倉市被國家商務(wù)部和德國經(jīng)濟部授予全國唯一的“中德企業(yè)合作基地”。

2.3 圍繞技術(shù)服務(wù)成立聯(lián)合研究院

在太倉高層次人才和技術(shù)資源缺乏的情況下，為了加快建立以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的科技創(chuàng)新體系，2010年7月，由太倉市委市政府，東南大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、電子科技大學(xué)等全國重點高校以及各行業(yè)協(xié)會與健雄學(xué)院聯(lián)合成立了“政產(chǎn)學(xué)研” 綜合性公共服務(wù)平臺——健雄聯(lián)合研究院。健雄聯(lián)合研究院成立以來，充分發(fā)揮人才集聚的優(yōu)勢，發(fā)揮聯(lián)合研究院校企合作平臺的作用，實現(xiàn)高校科技資源與企業(yè)技術(shù)需求的對接，同時通過政產(chǎn)學(xué)合作共建公共技術(shù)服務(wù)平臺，進一步發(fā)揮健雄學(xué)院為企業(yè)技術(shù)服務(wù)和公共服務(wù)的能力，從而建設(shè)校企合作對等機制，促進校企的平等和深度的合作。同時以服務(wù)太倉經(jīng)濟和社會全面發(fā)展為目標(biāo)，以提升城市自主創(chuàng)新能力為方向，以推進產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型為重點，積極吸引高?？萍假Y源和智力資源為太倉市所用，為太倉率先基本實現(xiàn)現(xiàn)代化提供有力的技術(shù)支撐，推動了太倉科技創(chuàng)新發(fā)展，增強了我院服務(wù)企業(yè)服務(wù)地方的能力。

2.4 滿足學(xué)習(xí)需求，延伸社會服務(wù)

學(xué)院采取多種形式，進一步擴大辦學(xué)領(lǐng)域，拓展服務(wù)范圍，創(chuàng)新管理機制，成為服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展和推進全民終身學(xué)習(xí)、構(gòu)建學(xué)習(xí)型社會的助推器，年培訓(xùn)各類人才規(guī)模保持6000人次。此外，繼續(xù)教育學(xué)院充分利用學(xué)院世界領(lǐng)先企業(yè)認可的各行業(yè)培訓(xùn)資源，積極探索和實踐職后教育雙元制人才培養(yǎng)模式，采取集中面授、網(wǎng)絡(luò)自主學(xué)習(xí)交流、現(xiàn)場研討、學(xué)用跟蹤等多樣化形式，切實提高在職人員的專業(yè)理論水平和實際業(yè)務(wù)能力；在電大開放教育、奧鵬教育、成人大專教育、工程碩士、MBA和MPA教育的基礎(chǔ)上，建立與國內(nèi)外高校專接本的合作，為在職崗員工和高專畢業(yè)生接受高等學(xué)歷教育創(chuàng)造條件。

由此可見，作為太倉唯一的一所地方高校，健雄學(xué)院與地方有著天然的聯(lián)系、緊密的關(guān)系，地方是學(xué)院的“衣食父母”，學(xué)院是地方的“人才庫”、“智力源”、“發(fā)動機”。學(xué)院的發(fā)展離不開地方的支持，發(fā)展的學(xué)院為地方經(jīng)濟社會發(fā)展作貢獻。

參考文獻

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航空機電工程論文范文第3篇

【關(guān)鍵詞】數(shù)字控制；數(shù)控加工；曲面定位；應(yīng)用

數(shù)控加工技術(shù)與傳統(tǒng)的加工技術(shù)不同，數(shù)控加工技術(shù)需要在數(shù)控機床上對機器的零件進行精細地加工技術(shù)，該技術(shù)需要運用到機械加工和數(shù)字信息控制零件方法，而且數(shù)控加工這種技術(shù)，能夠廣泛地運用在各種復(fù)雜的零件上，應(yīng)用的領(lǐng)域非常廣泛。數(shù)控加工技術(shù)還具有精密度高的優(yōu)點，對零件的加工精細。在數(shù)控加工過程中運用到的數(shù)控機床，是一種應(yīng)用計算機來進行控制的機床，數(shù)控系統(tǒng)又控制著數(shù)控機床，數(shù)控系統(tǒng)能夠根據(jù)程序員對零件的材質(zhì)、加工要求等規(guī)定的要求進行程序編輯。

一、復(fù)雜曲面數(shù)控加工中的技術(shù)

隨著社會的高新科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在航空、造船、汽車等交通領(lǐng)域中，對零件的加工要求逐步的提高，人們要求的零件越來越精細與精確，因此，復(fù)雜曲面數(shù)控加工技術(shù)得到了快速的提升。由于數(shù)控加工技術(shù)應(yīng)用廣泛，該技術(shù)可以應(yīng)用在已有零件的復(fù)制、受損零件的還原、新零件的設(shè)計等等方面，因此，數(shù)控加工技術(shù)包含了方方面面的技術(shù)，如：獲取數(shù)據(jù)的技術(shù)、曲面匹配的技術(shù)等。

數(shù)控技術(shù)是一種運用數(shù)字來對某一工程的全過程進行有效地控制，并且能夠達到機械自動化的目的的一種新型技術(shù)。該技術(shù)能夠機械中的方位、角度、長度、速度等的物理量進行機械化控制，數(shù)控加工技術(shù)伴隨著高級數(shù)學(xué)的研究而發(fā)展。在數(shù)控技術(shù)加工中，需要運用到數(shù)控機床進行對數(shù)控系統(tǒng)進行操控，然后數(shù)控機床又是根據(jù)操作者的編輯來進行操控的，在數(shù)控機床內(nèi)部中，機器內(nèi)部會自動地對操控著輸入的數(shù)據(jù)以及規(guī)定進行系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等復(fù)雜的工程式的操作，最后再通過一系列的機器自動操作，對需要加工的零件進行制造，來完成這一零件加工的過程，即數(shù)控加工過程。數(shù)控技術(shù)一般分為數(shù)字控制、計算機控制、直接控制和微機控制。這幾種數(shù)控技術(shù)都是通過不同的機器來實現(xiàn)對數(shù)字的控制欲數(shù)字的轉(zhuǎn)換的過程。

二、數(shù)控加工技術(shù)的特點

數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)達與否是一個國家的工業(yè)發(fā)展的情況的標(biāo)志，因此，一個國家的工業(yè)是否發(fā)達，與該國家的數(shù)控技術(shù)的發(fā)展是密切相關(guān)的。那么數(shù)控加工這種技術(shù)為什么會占有如此重要的位置呢？以下讓我們一起了解一下數(shù)控加工技術(shù)具備的各種優(yōu)點。

（一）機械自動化

數(shù)控加工技術(shù)是一種全自動化的高科技的技術(shù)，運用對數(shù)字的控制進行機械自動運行的技術(shù)。在數(shù)控的加工過程中，操作者的工作量非常的簡單與便捷，操作者只需要在數(shù)控系統(tǒng)中按下規(guī)定的數(shù)據(jù)，對零件進行裝卸以及定時的給機械換道具，并且在過程中進行監(jiān)督。機械的自動化，可以大大地減少工業(yè)員工的工作量，減輕了員工們的工作負擔(dān)，給人們帶來了許多的方便。在工業(yè)的生產(chǎn)過程中，運用數(shù)控加工技術(shù)，可以使復(fù)雜的手工操作過程變得簡便許多。

（二）精確度高

運用數(shù)控加工技術(shù)對工業(yè)生產(chǎn)中的零件進行加工，能夠在加工的過程中進行很精確地計算，由于數(shù)控技術(shù)的機械化，計算非常精確，從而能夠確保產(chǎn)品的高度精確，在很大一定程度上，滿足了人們對產(chǎn)品的高度精細的要求，該技術(shù)的精確度高，不僅保證了零件的精細程度，而且為大型機器的制造奠定了堅實的基礎(chǔ)。

（三）工作效率高

由于數(shù)控加工技術(shù)在運用數(shù)控機床加工能夠在一次的裝卸中同時對多個零件的表面進行加工，就僅此這一個步驟，就比人工的操作快了許多，在數(shù)控加工過程中，還在許多過程上的效率高，如：數(shù)據(jù)的檢測、劃線等方面。這種數(shù)控加工技術(shù)大大地縮短了零件的加工時間，這也很大程度上方便了人們，為工業(yè)生產(chǎn)的員工減少了工作的壓力。

（四）用于創(chuàng)新產(chǎn)品的研制

在數(shù)控加工技術(shù)中，操作人員不要太多的制造過程，只需要對機器中的數(shù)據(jù)進行高級編輯就能夠快速地制造出一種新型的產(chǎn)品出來，因此，運用數(shù)控技術(shù)生產(chǎn)出創(chuàng)新的產(chǎn)品，就比以往降低了一個等次，變得容易了許多。

雖然，運用數(shù)控技術(shù)進行零件的加工具備了很多的優(yōu)點，但是這種技術(shù)也具有一些不足之處，如：數(shù)控技術(shù)的投資大、工業(yè)生產(chǎn)風(fēng)險高、數(shù)控系統(tǒng)的維修要求高、運行數(shù)控機床時遵守的規(guī)則繁瑣等缺點。數(shù)控技術(shù)的這些缺點也成為了該技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得不到推廣的主要原因，許多企業(yè)家不愿意投資大筆的錢財在工業(yè)生產(chǎn)中，從而放棄了數(shù)控技術(shù)的這種新型加工技術(shù)，從而，在一定程度上，限制了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。

三、復(fù)雜曲面數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用

數(shù)控加工技術(shù)在許多的領(lǐng)域里都可以應(yīng)用得到，不單單對復(fù)雜的曲面上可以應(yīng)用，在許多的零件中需要應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)這樣的大型機器才可以進行，面向各個領(lǐng)域的高科技術(shù)，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展獲得了很大的提升，如今，在工程上的數(shù)據(jù)的獲取技術(shù)子航空、航天等方面也得到了很廣泛的應(yīng)用，曲面的匹配技術(shù)也應(yīng)用在了許許多多的方面，如：建筑設(shè)計上的各種家具的相互匹配等。由于零件的配置應(yīng)用在人們生活中的方方面面，在汽車?yán)?，會有零零碎碎的零件，在飛機中、航船中等等的大型機器當(dāng)中，也是由零件構(gòu)成的?？傊?，數(shù)控加工這種先進的技術(shù)，在以后具有很大的發(fā)展?jié)撃?，且?yīng)用十分的廣泛。

（一）數(shù)控技術(shù)在交通行業(yè)中的應(yīng)用

數(shù)控技術(shù)最早就是運用在機器中的零件的制造當(dāng)中，隨著數(shù)控技術(shù)對零件的加工過程應(yīng)用得越來越多，在汽車、船舶、航空等交通運輸行業(yè)中，交通工具的內(nèi)部的構(gòu)造的零件中，開始廣泛地使用數(shù)控技術(shù)，對繁瑣、眾多的細小零件進行精確地加工，在數(shù)控加工中，大到可以加工交通工具的發(fā)動機，小到可以加工一個細小的螺絲。因此，在現(xiàn)今的數(shù)控加工技術(shù)，已經(jīng)普遍地應(yīng)用于交通工具的制造當(dāng)中。

（二）數(shù)控技術(shù)在軍事裝備中的應(yīng)用

數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，不僅僅局限在交通生產(chǎn)方面上，海能夠推廣到軍事裝備的制造當(dāng)中。許多國家的軍事上的武器，已逐步地需要運用數(shù)控加工這種技術(shù)。這一技術(shù)之所以能夠應(yīng)用于軍事武裝上面，最主要的原因在于該技術(shù)制作的精確性高，許多國家考慮到武器對國家的國防的重要性，制造出一種高度精確精細的武器成為了首先需要解決的問題，運用數(shù)控技術(shù)又恰好的符合了制造精確的零件的要求，而且，制造出一種精確度高的武器，也能很好地保證了武器的安全性與使用性。

（三）數(shù)控技術(shù)在通信行業(yè)中的應(yīng)用

如今的計算機產(chǎn)業(yè)、手機通信的產(chǎn)業(yè)以及電視機產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，大多需要運用到一種含有納米技術(shù)、超精技術(shù)的高科技的精細制造配置。這些通信產(chǎn)品的內(nèi)部的精細構(gòu)造中，許多的零件需要有高度的精細與精確性，數(shù)控加工技術(shù)在很大地程度上滿足了制造通信產(chǎn)品中的這一要求，運用數(shù)控技術(shù)加工通信產(chǎn)品的零件，將會成為通信生產(chǎn)行業(yè)的一大趨勢。

（四）數(shù)控技術(shù)在醫(yī)療設(shè)備上的應(yīng)用

醫(yī)療行業(yè)當(dāng)中，數(shù)控技術(shù)將能夠應(yīng)用于現(xiàn)代的一些機械化的醫(yī)療器具當(dāng)中，現(xiàn)在醫(yī)院里的一些高科技的診斷設(shè)備實際上都應(yīng)用了數(shù)控技術(shù)，這些設(shè)備的應(yīng)用大多數(shù)是運用了數(shù)控技術(shù)當(dāng)中的數(shù)據(jù)監(jiān)測的技術(shù)，利用了數(shù)控技術(shù)的獲得準(zhǔn)確數(shù)據(jù)的特點。使得數(shù)控技術(shù)在醫(yī)療設(shè)備上得到了應(yīng)用。

（五）數(shù)控技術(shù)在印刷行業(yè)上的應(yīng)用

在印刷行業(yè)中，印刷機器的內(nèi)部構(gòu)造同樣可以應(yīng)用到數(shù)控加工這種技術(shù)。該行業(yè)運用數(shù)控技術(shù)，主要利用了數(shù)控技術(shù)的耗時少的特點，在相同的時間內(nèi)，運用了數(shù)控技術(shù)的印刷機器比傳統(tǒng)的印刷機器的工作效率要打很多，使印刷術(shù)在短暫的時間內(nèi)得到最大量的工作量，滿足了人們對時間觀念上的要求，從而，使數(shù)控技術(shù)能夠在印刷行業(yè)中的得到了廣泛地應(yīng)用。

數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不僅僅局限在以上的行業(yè)當(dāng)中，該技術(shù)甚至能夠滲透到人類的生活的方方面面當(dāng)中，由于數(shù)控技術(shù)的運行方便的特點，現(xiàn)代的紡織業(yè)、包裝業(yè)等等的行業(yè)當(dāng)中也看可以運用到數(shù)控這種技術(shù)，在簡單的行業(yè)當(dāng)中也能很好的運用數(shù)控技術(shù)。在以后的手工產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，主要由數(shù)控機床來進行操控，見見地取代人工的手工制造業(yè)，方便人們的生活，減輕人們的勞動力。

四、總結(jié)

本論文主要對數(shù)控加工技術(shù)進行簡要的陳述，讓讀者能夠?qū)?shù)控技術(shù)有了進一步的了解，并且通過介紹數(shù)控技術(shù)的優(yōu)勢所在，向人們推廣這種數(shù)控加工技術(shù)，向各大企業(yè)家推薦現(xiàn)今的數(shù)控技術(shù)是值得大家投入發(fā)展的技術(shù)，最后，再深入地介紹數(shù)控技術(shù)在各個行業(yè)中的廣泛應(yīng)用，說明了數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用的領(lǐng)域是非常廣闊的，是一種非常有用的技術(shù)，是產(chǎn)品生產(chǎn)中的很有必要的一門技術(shù)。

參考文獻

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航空機電工程論文范文第4篇

關(guān)鍵詞:點云數(shù)據(jù);配準(zhǔn);ICP算法

中圖分類號:TP391.7 文獻標(biāo)識碼:A

The Research of Cloud Data Alignment

CHEN San-qing

(School of Computer, Panzhihua University, Sichuan Panzhihua 617000)

Key words: cloud data; alignment;ICP algorithm

為了得到物體真實的三維模型,人們需要獲得三維物體表面的真實數(shù)據(jù)。但是,由于受到測量設(shè)備和環(huán)境的限制,物體表面完整測量數(shù)據(jù)的獲得往往需要通過多次測量完成。點云(三維數(shù)據(jù))就是使用各種三維數(shù)據(jù)采集儀采集得到的密集數(shù)據(jù),它記錄了有限體表面在離散點上的各種物理參量。三維曲面的重建就是依據(jù)這種密集的點云數(shù)據(jù)來恢復(fù)原始曲面,進而實現(xiàn)三維模型的真實重現(xiàn)的目的。

由于每次測量得到的點云數(shù)據(jù)往往只覆蓋物體部分表面,并且可能出現(xiàn)平移錯位和旋轉(zhuǎn)錯位,為了得到物體完整表面的點云數(shù)據(jù),需要對這些局部點云數(shù)據(jù)進行整合和配準(zhǔn)。因此,在得到點云數(shù)據(jù)之后,為了得到三維模型的原始曲面,必須要將不同角度,不同位置掃描得到的大容量三維空間數(shù)據(jù)點集轉(zhuǎn)換到一個統(tǒng)一的坐標(biāo)系中,該技術(shù)稱之為數(shù)據(jù)縫合,即三維點云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)。點云配準(zhǔn)是點云數(shù)據(jù)獲取后的第一步處理,也是所有后續(xù)處理的基礎(chǔ)。因此,配準(zhǔn)的精度將直接關(guān)系到建模精度。

1 點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)算法的研究進展

一般情況下點云都是以高密度形態(tài)存在,為了有效處理各種形式的點云,根據(jù)點云的分布特征(如排列方式、密度等)可以把點云分為[1]:散亂點云,即測量點沒有明顯的幾何分布特征,呈散亂無序狀態(tài);掃描線點云,即點云由一組掃描線組成,掃描線上的所有點位于掃描平面內(nèi);網(wǎng)格化點云,即點云中所有點都與參數(shù)域中一個均勻網(wǎng)格的頂點對應(yīng);多邊形點云,即測量點分布在一系列平行平面內(nèi),用小線段將同一平面內(nèi)距離最小的若干相鄰點依次連接可形成一組有嵌套的平面多邊形。

針對上述各種形式的點云數(shù)據(jù),在20世紀(jì)80年代中期,很多學(xué)者對其配準(zhǔn)進行了大量研究。1987年,Horn、Arun等人用四元數(shù)法提出點集對點集配準(zhǔn)方法。這種點集與點集坐標(biāo)系匹配算法通過實踐證明是一個解決復(fù)雜配準(zhǔn)問題的關(guān)鍵方法。1992年,計算計視覺研究者Besl和Mckay[2]介紹了一種高層次的基于自由形態(tài)曲面的配準(zhǔn)方法,也稱為迭代最近點法ICP(Iterative Closest Point),并在此基礎(chǔ)上產(chǎn)生了許多的變種算法。ICP主要用于解決基于自由形態(tài)曲面的配準(zhǔn)問題。但ICP算法對兩個點云相對的初始位置要求比較高,點云之間初始位置不能相差太大,并且要求兩個匹配點集中的一個點集是另外一個點集的子集。當(dāng)條件不滿足,或相差太大時,會影響ICP算法的收斂結(jié)果,使得配準(zhǔn)變的不可靠。

Chen等運用兩個曲面在法矢方向的距離來代替某一點到其最近點的距離,并將其作為匹配的目標(biāo)評價函數(shù)。這一設(shè)想最初是由Potmesil于1983年提出的,它被推廣為最優(yōu)加權(quán)的最小二乘方法。Masuda等對點集進行隨機采樣,用最小中值平方誤差作為度量準(zhǔn)則,該方法在每次迭代后都需要進行重新采樣。Johnson等使用特征提取策略去除沒有啟發(fā)信息的平面點來提高配準(zhǔn)速度,在點云數(shù)據(jù)法矢連續(xù)、突變比較少的情況下,其速度沒有明顯的提高。也有一些學(xué)者通過引入?yún)⒖键c的方法來實現(xiàn)三維點云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn),這些參考點實際也是一種標(biāo)簽,需要在測量前粘貼在被測物體上。此外,G.Barequet等人在幾何哈希技術(shù)基礎(chǔ)上采用投票機制實現(xiàn)了部分曲面匹配算法。還有使用卡爾曼估計子的三角片曲面匹配方法等。

2 ICP點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)算法及其改進算法

ICP算法最初由Besl和McKay,提出來的時候,其原意是迭代最近點(IterativeClosestpoint)匹配算法,后來被廣泛理解為迭代對應(yīng)點(IterativeCorrespondingpoint)匹配算法。ICP法實質(zhì)上是基于最小二乘法的最優(yōu)匹配方法,它重復(fù)進行“確定對應(yīng)關(guān)系點集并計算最優(yōu)剛體變換”的過程,直到某個表示正確匹配的收斂準(zhǔn)則得到了滿足。目前,ICP算法在點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)中應(yīng)用相當(dāng)廣泛,并且得到了許多學(xué)者的進一步研究和擴充?；贗CP算法點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)過程如圖1所示:

2.1Beslhe和Mckay提出的原始ICP算法[2]

設(shè)掃描匹配過程中的參考掃描模型為Sr,待匹配的當(dāng)前掃描模型為Sc,模型中的數(shù)據(jù)點個數(shù)為N。參考掃描模型和當(dāng)前掃描模型間的變換矩陣為P=(p0,pl,p2,p3,p4,p5,p6)T 其中,PR=(p0,p1,p2,p3)T四元組表示旋轉(zhuǎn)偏移量,可轉(zhuǎn)化為3×3的旋轉(zhuǎn)矩陣R(PR),PT =(p4,p5,p6)T表示平移偏移量。這樣,模型間的變換矩陣可以表示為P=( PR | PT )T 。ICP算法在進行點對匹配時采用的是比較點間歐式距離的方法,而掃描模型間的變換矩陣是通過最小化歐式距離平方函數(shù)得到。

整個ICP算法描述如下:

第一步:初始化迭代,P0=( l,0,0,0,0,0,0 )T,迭代次數(shù)k,設(shè)置歐式距離均方差閥值r以及最大迭代次數(shù)Kmax 。

第二步:迭代步驟:

(1)對待匹配掃描模型中的每個點搜索其在參考掃描模型中歐式距離最近的點,生成整個掃描模型的鄰近點對集合Yk。

(2)由參考模型中的掃描點和匹配點對集合計算掃描模型間的變換矩陣Pk=(PR k | PT k )T和匹配點對間的歐式距離誤差dk。

(3)根據(jù)變換矩陣Pk=( PR k | PT k )T變換當(dāng)前掃描模型Sr中的所有掃描點位置。

(4)計算變換后,參考掃描模型與當(dāng)前掃描模型間的對應(yīng)點對間的歐式距離誤差dk+1,并計算第k和k+1次迭代中誤差變化量。當(dāng)該變化量小于歐式距離均方差閥值r或迭代次數(shù)k大于k max時,停止迭代。

ICP算法是一種迭代算法,具有很高的匹配精度。但由算法描述可知,它存在計算量較大且迭代過程可能無法收斂到全局最優(yōu)解的缺陷。ICP算法最耗費時間的步驟是求解鄰近點對的過程,因為它采用的是全局搜索。為適應(yīng)不同的環(huán)境并克服ICP算法自身的部分缺陷,許多研究人員對其進行了改進。

2.2ICP的改進算法

為了提高基本ICP方法的可靠性和魯棒性,從匹配點的選擇到最小二乘度量目標(biāo)函數(shù)的選取等ICP匹配算法中的各個階段,許多研究者都提出了各種的優(yōu)化方法,形成了相應(yīng)的ICP變型算法。ICP算法的各個階段劃分如下[3]:

(1)匹配模型中進行匹配的數(shù)據(jù)點的選取采樣;

(2)兩模型中有對應(yīng)關(guān)系的匹配點對的選擇;

(3)匹配點對的適當(dāng)權(quán)值賦予;

(4)過濾某些錯誤的匹配點對;

(5)度量準(zhǔn)則的選取;

(6)最優(yōu)化方法的確定。

對ICP算法的改進主要集中在如下四點[4]:

(1)點集的不同選取方法。一般情況下點集的選取方法包含如下五種情況,分別是選取所有可用點作為點集;隨機選取抽樣點作為點集;采用平均抽樣方法進行點集選取;根據(jù)點的特征信息(如梯度信息等)進行點集選取;選取邊緣點作為點集。

(2)點的對應(yīng)方法。點的對應(yīng)方法主要有二種,一種是搜索最近點作為對應(yīng)點;另一種是采用投影求交的方法確定對應(yīng)點。

(3)點對的拒絕。點對拒絕的實現(xiàn)主要有以下三種情況:對于邊緣點的拒絕;對于對應(yīng)點對中距離過大的點對的拒絕;考慮法向量的點對的拒絕。

(4)加速迭代。主要采用減少迭代次數(shù)或使用非迭代的方法來實現(xiàn),作用是減少運算量,提高計算速度。

Chen和Medioni兩位學(xué)者在Besl和Mckay的經(jīng)典ICP算法的基礎(chǔ)上進行了改進,該算法的不同之處在于改進后算法的目標(biāo)函數(shù)中的距離是點到對應(yīng)點出的切平面的距離。事實上,因為一開始的匹配點對通常都是不精確的,這種方法認為在這種不精確的意義下,嚴(yán)格地極小化匹配點對之間的距離平方和不能達到快速的收斂,因此它選取了到匹配點處的切平面的距離來代替點到點的距離。這種方法的好處是一開始就可以使迭代誤差很快地減小,也就是快速的收斂,但是因為它用切平面來代替真正的曲面,也就是忽略了目標(biāo)函數(shù)的Hessian中的二次項信息,所以這種方法有時候會不收斂,尤其當(dāng)目標(biāo)物體表面曲率變化明顯時,這時,二次項信息在目標(biāo)函數(shù)種占有更多的比重。事實上,這種方法是一種Gauss-Newton法,它不保證收斂,但是如果收斂,速度會比較快,是二次收斂。后來有研究者對這種方法提出了改進,加上了步長控制[5](Levenberg-Marquart方法),這樣可以保證該方法收斂,而且如果步長選取地合適,并不影響收斂速度,仍然二次收斂。此外,Mitra等引入平方距離(Squared Distance)的概念。把Chen和Medioni的改進中所忽略的二階信息做了一個理想的近似加入了迭代中,因此能保證更好的收斂性。這種方法在滿足標(biāo)準(zhǔn)假設(shè)的情況下,是一種準(zhǔn)牛頓方法。準(zhǔn)牛頓方法是收斂的,而且是二次收斂的。

3 結(jié)束語

近年來隨著三維掃描技術(shù)的發(fā)展,特別是三維激光掃描技術(shù)的出現(xiàn),高效、快速、準(zhǔn)確的獲取真實場景的高精度三維點云數(shù)據(jù)變得較為容易。利用這些點云數(shù)據(jù)可以恢復(fù)重建具有準(zhǔn)確幾何信息和真實感的原始物體。本文對點云數(shù)據(jù)處理中的配準(zhǔn)方法進行了論述。本文首先總結(jié)分析了點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)算法的研究現(xiàn)狀,然后對其中比較具有代表性的ICP算法及其改進算法進行了具體的探討。目前,對ICP算法研究的主要集中在如何提高ICP算法的穩(wěn)定性、收斂性和可靠性等方面上,通過改進搜索最近點以及計算的收斂性,來提高ICP算法的配準(zhǔn)精度和配準(zhǔn)速度。

參考文獻:

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