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虛擬演播室系統(tǒng)

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虛擬演播室系統(tǒng)誕生的時間不長,但它的發(fā)展卻比當(dāng)初人們預(yù)料的要快,并迅速成為電視領(lǐng)域中的一個熱點(diǎn)。近年來,隨著社會競爭的日趨激烈,業(yè)界人士都在為如何在更短的時間里,花更少的錢,做出更多的節(jié)目而絞盡腦汁。因此,電視節(jié)目制作的效率和產(chǎn)出率必須提高,以適應(yīng)社會發(fā)展的需要。而虛擬演播室技術(shù)正是在這一領(lǐng)域進(jìn)入角色。虛擬演播室(VirtualStudio)技術(shù),簡稱VS,又稱虛擬布景技術(shù)。它將攝像機(jī)拍攝的圖像實時地與計算機(jī)三維圖形進(jìn)行合成,從而形成一種新的電視節(jié)目制作系統(tǒng)。它具有一些傳統(tǒng)演播室無法達(dá)到的功能和優(yōu)點(diǎn),它可以更為有效的利用演播室資源,節(jié)省大量的制景費(fèi)用及裝、拆布景所耗費(fèi)的時間和人力,這一技術(shù)還使編導(dǎo)、美工人員擺脫了時間、空間及道具制作方面的限制,充分發(fā)揮其想象力進(jìn)行自由創(chuàng)造,并能完成一些其它技術(shù)做不到的特技效果,為電視制作開辟了一個嶄新的空間。

一.虛擬演播室技術(shù)與色鍵技術(shù)

色鍵技術(shù)是電視節(jié)目制作中常用的技術(shù)。站在藍(lán)色幕布前面的演播室主持人由前景攝像機(jī)拍攝,在特技機(jī)的色鍵電路中,由主持人的畫面產(chǎn)生鍵信號,在主持人畫面與背景畫面進(jìn)行疊加時,由鍵信號挖去背景中藍(lán)色以外的畫面,而把主持人的圖像嵌插在背景畫面中,形成了主持人置身于背景畫面的圖像,這種技術(shù)俗稱為“摳像”,在普通的色鍵技術(shù)中,背景畫面往往是已經(jīng)錄制好的節(jié)目。

虛擬演播室技術(shù)與色鍵技術(shù)十分相像,它也是由前景的主持人為主的畫面和背景畫面,采用色鍵的方法構(gòu)成一體,產(chǎn)生人物置身于背景的組合畫面。然而,在真正的虛擬演播室技術(shù)中,背景是由計算機(jī)產(chǎn)生的,計算機(jī)接受攝像機(jī)的控制,隨著攝像機(jī)的推拉搖移,改變俯仰角度,計算機(jī)相應(yīng)改變畫面的大小和角度,并且為了正確再現(xiàn)前景與背景的空間透視關(guān)系,還需對前景和背景實施空間鎖定,這種空間鎖定是通過精確測定攝像機(jī)的所有定位參數(shù)(包括鏡頭調(diào)整參數(shù))來實現(xiàn)的。

二、虛擬演播室的原理

虛擬演播室的原理如圖(1)所示,主持人一般是在呈“U”型或“L”型的藍(lán)箱里做著各種表演,實際的、或“真實”的前景攝像機(jī)對其進(jìn)行拍攝,背景圖像(畫面裝飾、道具和風(fēng)光布景)大都是三維立體圖,由制作人員預(yù)先用計算機(jī)生成(即預(yù)先著色好),前景與背景圖像在傳輸或錄制過程中混合。這種合成圖像的制作方式即被稱為“虛擬”。故此,這種圖像攝錄系統(tǒng)也被稱為“虛擬攝像機(jī)”,與傳統(tǒng)的藍(lán)幕色鍵技術(shù)截然不同的是,虛擬演播室技術(shù)中的真實攝像機(jī)(前景圖像)與虛擬攝像機(jī)(產(chǎn)生背景圖像)始終保持同步互鎖,為此,必須對真實攝像機(jī)的以下參數(shù)進(jìn)行確定:

(1)藍(lán)幕背景的X、Y、Z坐標(biāo)值。

(2)攝像機(jī)的俯仰、搖移以及可旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)值。

(3)鏡頭的焦距和聚焦。

然后,真實攝像機(jī)的所有上述參數(shù)都送入計算機(jī)分析,系統(tǒng)對與前景圖像相關(guān)的虛擬背景圖像發(fā)出控制指令。最后,錄有表演者和真實道具的前景圖像與計算機(jī)生成的背景圖像在色鍵控制器里合成為一幅畫面,傳送至視頻切換臺輸出。

由此可見,虛擬演播室系統(tǒng)可分解為三個部分:攝像機(jī)跟蹤部分、計算機(jī)虛擬場景生成部分及視頻合成部分。

1.攝像機(jī)跟蹤部分。

攝像機(jī)在拍攝過程中有平移X、縱移Y、高度移Z、水平角、俯仰角、鏡頭變焦Z00M,聚焦FOCUS等變化,這些參數(shù)的改變會引起所攝圖像視野與視角的改變,為了模擬人物所在的三維環(huán)境,計算機(jī)必須根據(jù)這些參數(shù)不斷調(diào)整三維視圖。而攝像機(jī)跟蹤部分的作用正是收取攝像機(jī)的位置信息和運(yùn)動數(shù)據(jù),實時的跟蹤真實攝像機(jī),以保證前景與計算機(jī)背景“聯(lián)動”。由于這種“聯(lián)動”是以高速計算機(jī)運(yùn)算的結(jié)果,而這種運(yùn)算永遠(yuǎn)是存在著一個運(yùn)算時間,所以這種“聯(lián)動”是有時間差的。只是設(shè)計者保證使這種時間差在一個人眼不易察覺的范圍之內(nèi),因此要求前景攝象機(jī)只能在一個有限的速率內(nèi)改變位置參數(shù)。目前虛擬演播室的攝像機(jī)跟蹤系統(tǒng)主要有以下幾種方式。

(1)基于傳感器的系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過安裝在攝像機(jī)各部分的機(jī)械傳感器來獲取各種信號參數(shù),平面X、Y位移傳感器,一般有光電式、機(jī)械式和導(dǎo)軌式等幾種,光電式屬非接觸型,誤碼率低,連續(xù)性好,且攝像機(jī)移動不受限制,但必須在攝像機(jī)移動通道地面畫上格點(diǎn),以便識別。機(jī)械式屬接觸型,由一個與地面相摩擦的圓球帶動水平、垂直兩個方向的光電碼盤,光電碼盤送出X、Y數(shù)據(jù),此方式攝像機(jī)移動也不受限制,但使用時間長了易產(chǎn)生誤差。導(dǎo)軌式誤碼率低,且必須鋪設(shè)軌道,使攝像機(jī)的移運(yùn)受到一定的限制。高度位移Z傳感器,一般安裝在升降機(jī)上,隨升降機(jī)的運(yùn)動檢測Z信號。水平角度和俯仰角度傳感器安裝在攝像機(jī)云臺上,并分別與云臺的水平轉(zhuǎn)軸和垂直轉(zhuǎn)軸連動。聚焦Focus和變焦Z00M傳感器,則附于鏡頭的聚焦齒輪和變焦齒輪處。該系統(tǒng)速度很快,方法較為簡便直接,是目前虛擬演播室最常用的攝像機(jī)跟蹤方式,但該方式有其固有的缺點(diǎn),比如得到的攝像機(jī)參數(shù)精度不高,限制了攝像機(jī)的運(yùn)動,系統(tǒng)的標(biāo)定很麻煩等等。

(2)基于圖形分析系統(tǒng)該方式需要把一個精確的網(wǎng)絡(luò)圖案以兩種不同的藍(lán)色形狀繪制于藍(lán)背景上,通過攝像機(jī)識別這種圖案并與計算機(jī)跟蹤軟件及硬件,預(yù)先確定的模型進(jìn)行對比,以確定物體與虛擬背景的透視關(guān)系及距離。該系統(tǒng)精度較高,無需鏡頭校準(zhǔn),同時攝像機(jī)可以不同軌道進(jìn)行運(yùn)動,但該系統(tǒng)在對藍(lán)色網(wǎng)格圖案制作色鍵過程中的陰影很難處理,很難保持良好的鍵的質(zhì)量,攝像機(jī)拍攝不能垂直于藍(lán)色網(wǎng)格圖案,必須偏離30度角以上,否則不能準(zhǔn)確定位,而且攝像機(jī)必須同時觀察4個網(wǎng)格點(diǎn)以保持跟蹤,這就不可能對人物進(jìn)行特寫鏡頭的拍攝,攝像機(jī)必須緩慢移動以避免跟蹤混淆引起跳幀。還有一點(diǎn),此系統(tǒng)需要額外的工作站把網(wǎng)格坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為搖移,俯仰及變焦坐標(biāo)信息供圖形計算機(jī)使用,這樣圖案辨識的延時有時高達(dá)8至12幀。鑒于上述須待解決的若干問題,網(wǎng)格識別方案在目前的虛擬演播室系統(tǒng)中使用的不多。

.計算機(jī)虛擬場景生成部分

虛擬演播室的場景是計算機(jī)繪制的圖形,計算機(jī)繪圖有二維和三維之分,因而虛擬場景也有二維和三維之分,二維場景沒有厚度,只是一個平面圖形,所以二維虛擬場景只能作為背景平面,出現(xiàn)在真實人物的后面,而三維虛擬場景中的景物具有Z方向的厚度,是立體的,以背景中的一個長方體為例,長方體是一種六面體,其底面和背面一般是看不見的。然而隨拍攝角度的不同,有可能看見其正面,側(cè)面和頂面。在計算機(jī)中應(yīng)保存其正面、側(cè)面和頂面的圖像,實際上,在計算機(jī)內(nèi),其正面、側(cè)面和頂面的圖像都分解為像素的形式,保存在存儲器中,當(dāng)攝像機(jī)處于任意的角度位置時,計算機(jī)即進(jìn)行計算,獲得相應(yīng)的畫面。同時,三維的場景中,虛擬景物既能作為真實人物的前景出現(xiàn),也能作為背景出現(xiàn)如圖(2)所示:并且真實人物還能圍繞虛擬景物運(yùn)動如圖(3)所示:

這樣在視覺效果上更具縱深感,更加真實。顯然對于計算機(jī)的運(yùn)算能力、運(yùn)算速度提出了很高的要求。當(dāng)然還必然進(jìn)一步考慮許多細(xì)節(jié)問題,比如燈光和陰影的問題,當(dāng)攝像機(jī)改變其取向位置時,根據(jù)照明條件,陰影部分將發(fā)生相應(yīng)的變化,背景畫面應(yīng)該能夠反映出這種變化。

3.視頻合成部分

虛擬演播室系統(tǒng)視頻合成的基本技術(shù)是色鍵器摳像,攝像機(jī)拍攝的藍(lán)幕布前的真實景物:通過色鍵器進(jìn)行摳像處理,與計算機(jī)生成的虛擬場景合成一個畫面。

(1)深度合成技術(shù)

虛擬演播室的一個基礎(chǔ)就是前景和背景合成的時候,前景的演員可以被背景的內(nèi)容覆蓋,為了做到這一點(diǎn),一般都采用深度合成技術(shù)。所謂深度就是前后關(guān)系,這一種技術(shù)要考慮兩路鍵信號的深度信息,就可以讓背景的內(nèi)容在演員前面。這不同于二維圖像的層技術(shù)。因為是三維圖像的各像素都帶有深度信息,而且各像素還有與攝像機(jī)的距離的信息,由這兩部分的信息決定前景和背景的像素的可見性。在實時生成的時候,高性能的終端通常使用一個深度緩沖區(qū)來貯存像素的深度值,但是在常規(guī)演播室里面,實際信號是沒有深度信息的。而且也沒有一個方法能夠?qū)崟r的賦予前景信號以深度信息,可以采用一個估計值,即估計攝像機(jī)與演員之間的距離,前景信號通過色鍵摳像得到演員部分的信號,先與背景作常規(guī)意義上的合成,得到色鍵序列值,這一部分確定了前景在背景中的位置,再由深度值來進(jìn)行前后關(guān)系的調(diào)整,最后輸出的深度鍵值序列就確定了前景和背景的可見性,能夠按常規(guī)方法合成。

(2)同步技術(shù)

要使前景和背景天衣無縫的合成,既要讓兩個攝像機(jī)的參數(shù)保持一致,還要讓兩個攝像機(jī)同步,因為當(dāng)進(jìn)行實時合成時,前景信號的每一幀是與背景信號的對應(yīng)幀合成。背景信號因為攝像機(jī)跟蹤系統(tǒng)和實時生成都要耗費(fèi)時間,所以要讓前景信號延時來保證與背景信號的同步合成。

三、系統(tǒng)的實現(xiàn)

從上面的原理分析可以發(fā)現(xiàn),虛擬演播室每生成一幀圖像,就要處理相當(dāng)多的數(shù)據(jù),在實拍時還要求處理速度,達(dá)到實時的電視速率,即一秒鐘就有25幀圖像,如果按常規(guī)的處理方法,一切由計算機(jī)串行處理,是絕對不可能完成的,這就對虛擬演播室的軟硬件設(shè)計提出了較高的要求:

1.硬件工作平臺

為了使虛擬背景畫面與攝像機(jī)攝取的前景畫面相配合,系統(tǒng)至少要工作在配置有視頻處理板的SGI高性能工作站,同時為了完成實時的圖像序列生成,必須把這個任務(wù)按處理內(nèi)容分類進(jìn)行并行處理;實時的完成攝像機(jī)跟蹤運(yùn)算,完成人工背景和實際信號深度,支持三維自動建摸的多重處理,對于預(yù)處理結(jié)果的描述和圖像處理的工作,每一個任務(wù)要有一個專門的硬件來完成。

2.軟件系統(tǒng)

軟件系統(tǒng)設(shè)計的思想是根據(jù)硬件的并行處理的特點(diǎn),一般采用自適應(yīng)并行處理的計算。這個處理在實際上就是由一系列的處理器組成的服務(wù)器盒,這個服務(wù)器盒能完成虛擬演播室所需的各種處理,另外,自適應(yīng)并行處理模式將運(yùn)行和編程分開。不需要在編寫程序時作并行處理的考慮,因此該種設(shè)計方法,因為處理問題較為靈活而成為虛擬演播室軟件設(shè)計思想的主流。

四、虛擬演播室的現(xiàn)狀與未來

自從1994年第一套虛擬演播室在國際廣播電視會議上展示以來,世界上有很多廠家推出了自己的虛擬演播室系列,但主要的有四個廠家即:

(1)以色列的ORAD公司以其獨(dú)有的模式識別技術(shù)和圖像處理技術(shù)開發(fā)出高性能CybersetO及入門級CybersetEt系列產(chǎn)品。

(2)離散邏輯公司的Vapour是采用高性能終端,全功能的實時虛擬演播室系統(tǒng)。

(3)ES公司的Mindset是基于NT平臺,采用Orad公司的攝像機(jī)跟蹤系統(tǒng),能夠接多個攝像機(jī)。

(4)RTSET公司的LarusOtus采用傳感器跟蹤技術(shù),速度快,提供了靈活的合成能力。

另外還有ACCOM的ELSET自動生成特征,讓用戶能很方便的根據(jù)自己的意愿來建模和燈光設(shè)計;Digmedia的BrainstormEstuio產(chǎn)品是采用模式識別方法定出攝像機(jī)的參數(shù),在建模上功能比較強(qiáng);For-A的DidiWmp采用了Orad公司的視頻處理和延時設(shè)備,采用多通道結(jié)構(gòu),能實時處理等。

因為高性能產(chǎn)品整套系統(tǒng)的價格比較高,難以普及,所以各廠家又推出了入門級產(chǎn)品,如Orad的CybersetE以滿足眾多的電視臺和影視制作單位,采用性能較低的終端如:SGIO2采用WINDOWSNT作為平臺,進(jìn)行非實時的圖像合成,系統(tǒng)采用開放式結(jié)構(gòu)可以擴(kuò)充到高性能的實時系統(tǒng)。

就目前情況看,虛擬演播室相對于傳統(tǒng)演播室的優(yōu)勢是不言而喻的,但就其未來的發(fā)展,虛擬演播室還需要解決其自身的若干缺限:

·藍(lán)景區(qū)中主持人及演員的活動范圍及定位。

·為抑制噪聲邊緣需要在實施鍵控時格外小心。

·普遍使用的槽置單調(diào)光、柔光。

·演員投在虛擬地面、墻面和人工景物上真實陰影的保存。

·自動Z鍵(深度信息)控制。

·前后景的同步及延時控制。

結(jié)論

雖然虛擬演播室還有其自身一些有待解決的問題,但我們完全有理由相信,隨著計算機(jī)圖形處理技術(shù)及多媒體技術(shù)的發(fā)展,隨著視頻數(shù)字化的發(fā)展,虛擬演播室技術(shù)會日趨完善,其前景非常廣闊,必將會帶動電視領(lǐng)域的一場革命。

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