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摘　要：隨著世界經(jīng)濟(jì)的繁榮向上，我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，我國作為世界工業(yè)大國之一，各個(gè)行業(yè)的發(fā)展十分迅速，同時(shí)工業(yè)發(fā)展作為基礎(chǔ)橋梁，在工業(yè)生產(chǎn)中，合理的運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人，是使工業(yè)發(fā)展迅速的必要條件之一，企業(yè)在使用工業(yè)機(jī)器人的同時(shí)，不僅可以高速帶動(dòng)生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)也為企業(yè)的自身發(fā)展起到了決定性作用，本文通過工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)工程當(dāng)中的應(yīng)用淺析來進(jìn)行論證，以供參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；應(yīng)用；分析

0引言

工業(yè)機(jī)器人在目前各國自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中對于工業(yè)企業(yè)來說起到了相對重要的作用，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅可以降低各企業(yè)的人工成本，在一定程度當(dāng)中起到了提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)提高了產(chǎn)品的可靠性，所以在各工業(yè)企業(yè)的發(fā)展道路當(dāng)中，對于工業(yè)機(jī)器人的研究、研發(fā)要下決心，將工業(yè)機(jī)器人真正的意義發(fā)揮出來，帶動(dòng)我國工業(yè)企業(yè)發(fā)展的最終目的。

1國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程

美國是工業(yè)機(jī)器人的起源之地，在1962年就研發(fā)、制造出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，比起號稱機(jī)器人王國的日本起步早有6、7年時(shí)間，經(jīng)歷了四十余年的發(fā)展后，目前美國已經(jīng)成為世界上公認(rèn)的機(jī)器人強(qiáng)國之一，基礎(chǔ)知識廣闊，研發(fā)技術(shù)設(shè)備先進(jìn)，通過美國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展道路來看，他們歷經(jīng)的路程也是十分艱辛[1]。在上個(gè)世紀(jì)六十年代到七十年代之間，美國對于工業(yè)機(jī)器人的研究還剛處在啟蒙階段，只有少數(shù)幾所高校以及少量資金雄厚的公司開展了對于工業(yè)機(jī)器人的研究課題和工作，當(dāng)時(shí)美國政府并沒有把工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃為國家重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)因?yàn)槊绹氖I(yè)率特別高，美國政府擔(dān)心工業(yè)機(jī)器人的研究發(fā)展會(huì)更加影響普通民眾的就業(yè)率，所以工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和制造進(jìn)度緩慢，在上個(gè)世紀(jì)七十年代末，美國政府開始將工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃為國家重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，但是發(fā)展趨勢僅是著重于軍事、核工程等國家軍事領(lǐng)域，所以導(dǎo)致日本后來居上成為工業(yè)機(jī)器人大國之一，我國的工業(yè)機(jī)器人起步時(shí)間較晚，于七十年代初期開始發(fā)展，歷經(jīng)二十多年的發(fā)展歷程，經(jīng)過了萌芽期、發(fā)展期和適用化期。在“七五”期間，國家開始大量投入工業(yè)機(jī)器人的資金、人力等，通過對工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)零部件難關(guān)攻克，完成了工業(yè)機(jī)器人的成套開發(fā)，在工業(yè)機(jī)器人的編程、軟件設(shè)計(jì)、控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)技術(shù)等幾大方面，我國工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)達(dá)到世界工業(yè)機(jī)器人大國的水平[2]。

2工業(yè)機(jī)器人的定義與分析

在工業(yè)機(jī)器人的制造與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域當(dāng)中，機(jī)器人被認(rèn)為是一種在自動(dòng)化控制的作用下，來實(shí)現(xiàn)工業(yè)工程當(dāng)中現(xiàn)場生產(chǎn)重任，目前國內(nèi)外對于工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)研究調(diào)查比較多，在這當(dāng)中法國的埃斯皮奧科學(xué)家對于工業(yè)機(jī)器人這方面有非常深的造詣，他認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人是根據(jù)制造者提前進(jìn)行編程規(guī)劃通過工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部的傳感器來實(shí)現(xiàn)在工業(yè)工程當(dāng)中的現(xiàn)場操作手段，在工業(yè)機(jī)器人的的現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，根據(jù)不同的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，可以把工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃為最常見的機(jī)器人類型，在上世紀(jì)八十年代由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織重新定義。工業(yè)機(jī)器人是一種具有可自動(dòng)操作性、自主調(diào)動(dòng)性，并且對于現(xiàn)場實(shí)際不斷變化當(dāng)中能高精度、高強(qiáng)度完成作業(yè)的可操作機(jī)械裝置，在當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)及工業(yè)工程當(dāng)中，對于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用占比大多數(shù)，如圖1所示，為機(jī)器人內(nèi)部系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

3工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用

3.1工業(yè)機(jī)器人發(fā)展分析

歷經(jīng)幾十年的發(fā)展，我國設(shè)計(jì)制造的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被認(rèn)可同時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)和使用，隨著世界科技的高速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人逐漸偏向于智能化，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到各個(gè)科技領(lǐng)域，點(diǎn)焊類工業(yè)機(jī)器人、搬運(yùn)類工業(yè)機(jī)器人等幾大領(lǐng)域已經(jīng)普及到具體專業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中去，并將信息采集、分析、存儲等多功能進(jìn)行融合開發(fā)到達(dá)信息時(shí)代下工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)先，工業(yè)機(jī)器人的控制當(dāng)中PLC在裝備使用前，一定要確定它的信息屬性，這才是PLC向信息化功能發(fā)展主要目的之一[3]。

3.2工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分析

工業(yè)機(jī)器人在全世界范圍內(nèi)的普及較為廣泛，主要用于工業(yè)中搬運(yùn)、裝配、點(diǎn)焊、弧焊、檢測等幾種工業(yè)場景，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)工程中得到應(yīng)用實(shí)現(xiàn)，因在工業(yè)企業(yè)當(dāng)中，產(chǎn)品大批量生產(chǎn)的同時(shí)對于產(chǎn)品的質(zhì)量要求逐漸提高，對于企業(yè)來說因?yàn)樯鐣?huì)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的情況下，工業(yè)成本的不斷上升，為了保證企業(yè)產(chǎn)量和質(zhì)量的同步提升，在目前工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)逐漸成熟的情況下，正式的推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)工程當(dāng)中得到廣泛的技術(shù)應(yīng)用，另外，在工業(yè)工程生產(chǎn)當(dāng)中危險(xiǎn)系數(shù)的提高，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)有效的降低了危險(xiǎn)發(fā)生，這也是工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用的重點(diǎn)之一。

3.3工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)當(dāng)中的廣泛應(yīng)用

在社會(huì)和國家經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的情況下，汽車制造業(yè)不斷的發(fā)展前進(jìn)，并且我國制造的工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中有半數(shù)以上被廣泛的應(yīng)用和使用到汽車制造業(yè)當(dāng)中，而且大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)當(dāng)中是做焊接工作，目前世界強(qiáng)國中，對于汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量占半數(shù)以上，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)達(dá)，肯定會(huì)產(chǎn)生連鎖效應(yīng)，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)達(dá)代表著傳統(tǒng)的人工將被取締，在傳統(tǒng)的汽車制造當(dāng)中，人工效率太低，兼顧不了太多，失誤概率提高導(dǎo)致了汽車制造過程中零件質(zhì)量、安全等各方面達(dá)不到要求，通過工業(yè)機(jī)器人的引進(jìn)，完美的處理了以上幾個(gè)問題，提高了各方面的質(zhì)量，對產(chǎn)品的質(zhì)量、安全等因素提供了一份保障，提高了汽車制造業(yè)的生產(chǎn)效率[4-6]。

4工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化控制

4.1工業(yè)機(jī)器人順序控制改革

相比較下原本的工業(yè)機(jī)器人使用的繼電器，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械控制順序放棄了原來老舊的控制順序，以PLC的觸點(diǎn)狀態(tài)信息順序控制的新模式將老舊模式淘汰，將PLC合理的使用到工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械控制當(dāng)中時(shí)，只需要簡單的操作方式，就可以迅速直接的控制工業(yè)機(jī)械，并且PLC在具體應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人身上時(shí)可以有效的提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率，高精度工作下的誤差率幾乎為零，同時(shí)可以減少零件、配件的磨損情況[7]。

4.2遠(yuǎn)程控制工業(yè)機(jī)器人技術(shù)改革

目前科技的高度發(fā)展，計(jì)算機(jī)應(yīng)用的技術(shù)相整合，PLC在工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的目的，PLC可以將自身的獨(dú)特優(yōu)勢，在工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控隨時(shí)關(guān)注工業(yè)工程現(xiàn)場施工的相關(guān)進(jìn)度及工作流程，及時(shí)向控制室傳達(dá)相關(guān)的信息，可以達(dá)到隨時(shí)處理設(shè)備異常等情況的發(fā)生，PLC的遠(yuǎn)程控制功能主要以PLC裝置和PLC控制網(wǎng)絡(luò)相連接，智能設(shè)備相連接等，高效率的控制工業(yè)機(jī)器人機(jī)械運(yùn)行的全部過程[8-9]。

5結(jié)語

工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制的過程當(dāng)中對于工業(yè)機(jī)器人的合理應(yīng)用和使用到點(diǎn)，可以有效的提高工業(yè)工廠在生產(chǎn)時(shí)的質(zhì)量和高度的效率，同時(shí)減少傳統(tǒng)人為操作的失誤率，降低了企業(yè)的成本，從各方面解決企業(yè)的實(shí)際問題，因此對于工業(yè)機(jī)器人的研究力度、開發(fā)成本必須提高，使其到達(dá)在工業(yè)工廠當(dāng)中做到物盡其用的效果，逐漸的成為我國工業(yè)持續(xù)發(fā)展的橋梁，為我國作為世界工業(yè)大國之一的基礎(chǔ)做出不可估量的貢獻(xiàn)，在歷經(jīng)幾十年的發(fā)展道路之下，我國正逐漸的邁向世界工業(yè)大國的地位，不斷的提高我國的國力，迅速的減少我國與其他發(fā)達(dá)國家的根本差距，當(dāng)前在我國政策的支持之下，工業(yè)機(jī)器人正在邁向各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展道路之上，通過智能化與產(chǎn)業(yè)化的相結(jié)合，企業(yè)和社會(huì)的相結(jié)合，來實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人商品化和產(chǎn)業(yè)化的奠定基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

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[2]李長青.淺析工業(yè)工程在生產(chǎn)線優(yōu)化中的應(yīng)用[J].山東工業(yè)技術(shù),2016,(4):40.

[3]費(fèi)永祥.工業(yè)工程在生產(chǎn)線優(yōu)化中的應(yīng)用概述[J].寫真地理,2020,(27):193.

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[9]費(fèi)永祥.工業(yè)工程在生產(chǎn)線優(yōu)化中的應(yīng)用概述[J].寫真地理,2020,(27):193.

作者：時(shí)伉麗  單位：上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司