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1煤礦機械中數(shù)控技術的應用特點

（1）綠色化

早期的采煤生產(chǎn)中對生產(chǎn)人員和環(huán)境都會造成非常不利的影響，其能源消耗量也比較大，采用數(shù)控操作平臺的煤礦機械設備則可有效克服此類難題，其人性化、高效、優(yōu)質(zhì)的工作性能可明顯促進煤礦企業(yè)高收益、低成本的綠色發(fā)展。

（2）網(wǎng)絡化

在煤礦生產(chǎn)中的數(shù)控機械設備中應用“網(wǎng)絡化”、“智能化”技術，不僅能完成對機械設備的網(wǎng)絡化控制過程，在不同程度上降低生產(chǎn)成本，且能大幅度提升煤礦生產(chǎn)的安全性及生產(chǎn)效率。

（3）功能化：

1）多樣化的補償與插補方式

可采用的有象限誤差補償、速度相關的前饋補償、垂直度補償、間隙補償?shù)榷喾N補償功能；多樣化的插補方式有非均勻有理B樣條插補、空間橢圓曲面插補、NANO插補、螺紋插補、2D+2螺旋插補、圓弧插補、直線插補等。

2）高性能控制技術

編程工具中具有大量的符合車床標準的PLC用戶程序實例，技術人員在對標準PLC用戶程序實施修改編輯，以便于構建滿足自己需求的應用程序。

3）用戶界面的圖形化

在煤礦生產(chǎn)機械設備操作過程中，用戶界面起著非常重要的作用，其是技術人員與煤礦機械裝置及數(shù)控系統(tǒng)間相互溝通的中介；目前煤礦機械設備的數(shù)控操作用戶界面更富于人性化及可操作性，圖形化用戶界面的應用，更便于三維彩色立體動態(tài)圖形模擬、圖形仿真及動態(tài)跟蹤、全方位視圖與局部顯示比例縮放等功能的完成。

4）科學運算的可視化

煤礦生產(chǎn)中需要分析與處理大量復雜的地質(zhì)及各類數(shù)據(jù)，利用可視化科學運算過程可提高數(shù)據(jù)操作處理的效率，其可使煤礦生產(chǎn)的信息不僅通過文字符號反映，還能利用可視化程度較高的圖形及視頻進行表現(xiàn)，由此保證煤礦生產(chǎn)信息的有效處理。

2數(shù)控技術在煤礦機械中的具體應用

2.1礦用本安型振動監(jiān)測分析儀

振動監(jiān)測分析儀將實時診斷與在線監(jiān)測集成為一體，可有效促進機械設備的智能化及信息化發(fā)展，并實現(xiàn)設備全周期的故障實時診斷分析與狀態(tài)監(jiān)控。該分析儀可完成的功能有：

（1）先進的智能診斷及故障定量分析，其采用獨特的信號表征及識別技術，內(nèi)部集成基于小波、頻域、時域理論故障特征提取技術及智能診斷和故障定量算法，可準確測定分析故障損壞部位及損壞程度，并將振動監(jiān)測數(shù)據(jù)資料自動轉化成預測性機械狀態(tài)報警，以解決原有故障診斷對維護人員過于依賴的問題；

（2）12通道數(shù)據(jù)同步快速采集，其以對振動模擬信號實施抗混濾波處理為前提，使用精度為16位的AD采集芯片完成12通道振動信號的同步快速采集；

（3）利用快速以太網(wǎng)接口/RS485接口實現(xiàn)診斷結果與原始數(shù)據(jù)的實時上傳及記錄；

（4）安置250M電子盤，可本地存儲故障狀況及振動數(shù)據(jù)，保證設備以外停運時可完成“黑匣子”功能；

（5）以故障機理作為理論基礎，利用被檢測設備零部件的機械參數(shù)設置，自動完成不同設備故障頻率運算。

2.2帶式輸送機

煤礦生產(chǎn)工作環(huán)境通常異常惡劣，空氣濕度高，且包含電磁波干擾、塵土及振動污染等，所以數(shù)控設備應保證避免受環(huán)境影響而正常工作，因此設備應采用良好密封技術處理，且具有較高的抗電磁干擾、防潮、抗震性能。當前國內(nèi)使用的帶式輸送機數(shù)控技術水平不斷提高，已普遍使用調(diào)速型液力耦合器及行星齒輪減速器兩類驅動系統(tǒng)。液力耦合器的渦輪機泵輪間不存在機械聯(lián)系，轉矩利用工作液體進行傳遞，具備優(yōu)良的隔振效果，且其能在轉速穩(wěn)定狀態(tài)下，輸出無級持續(xù)變化的、變化范圍較寬的轉速，具有良好的節(jié)能效用；行星齒輪減速器具有減速裕度廣、體積小、精度高、傳動速度快等優(yōu)點，在帶式輸送機中可有效改善煤炭的輸送效率。在帶式輸送機中應用數(shù)控技術不僅能降低30%以上的電量消耗，且能大幅度提升煤礦生產(chǎn)質(zhì)量。

2.3掘進機

掘進機是當前煤礦生產(chǎn)中的非常重要的機械設備，數(shù)控技術在掘進挖掘機中的應用有兩大優(yōu)勢：

（1）可在運行過程中對設備自身進行實時監(jiān)測，并能即時反饋與診斷出現(xiàn)的故障問題，如溫度監(jiān)控等；

（2）實現(xiàn)了掘進機的自動化，即前進方向自動監(jiān)控、切割電機功率自行調(diào)整、切割面大小尺寸自行檢測等。

2.4采煤機

（1）在無鏈牽引采煤行走機構中

擺線銷軌輪與驅動輪參數(shù)通常采用少齒數(shù)與大模數(shù)，在加工中因受到齒輪刀具及齒輪加工機床的限制，完成仿形加工及范成加工的難度較高，而采用數(shù)控鏜銑床實施編程加工可大幅度降低工藝準備周期及生產(chǎn)投入；

（2）數(shù)控氣割機安裝有自動可調(diào)整切縫補償裝置

其可方便對構件輪廓開展程序控制，即能準確調(diào)整修補切縫補償值，以精確控制毛坯加工余量，因此其在零件粗加工中可廣泛應用，如采用數(shù)控氣割粗加工齒槽，齒形的加工余量分布均勻，切割補償調(diào)整適當，可精準控制余量大?。磺懈钔瓿珊笤賹嵤┩嘶鹛幚?，不僅能改善晶粒與組織的細化程度，且能提升精加工的切削性。

3結束語

數(shù)控技術的應用水平將直接影響著煤礦機械設備的運行質(zhì)量和使用壽命，因此，相關技術與研究人員應加強有關煤礦機械中的數(shù)控技術研究，總結數(shù)控技術的應用要點及關鍵技術應用措施，以逐步改善數(shù)控技術在煤礦機械設備中的應用質(zhì)量。

作者：鄧霞 單位：北京匯基鑫技術咨詢有限公司