制動電阻
前言：想要寫出一篇令人眼前一亮的文章嗎？我們特意為您整理了5篇制動電阻范文，相信會為您的寫作帶來幫助，發(fā)現(xiàn)更多的寫作思路和靈感。
制動電阻范文第1篇
0 引言
永磁同步電機出現(xiàn)于20世紀50年代[1]，其運行原理與普通電激磁同步電機相同，但以永磁體激磁代替激磁繞組激磁，使電機結(jié)構(gòu)更為簡單，降低了加工裝配費用，同時還省去容易出問題的集電環(huán)和電刷，提高了電機運行的可靠性。由于無需激磁電流，沒有激磁損耗，提高了電機的效率和功率密度。因此，近年來，大功率永磁同步電動機越來越廣泛地應(yīng)用于船舶電力推進系統(tǒng)。文章基于煙大輪渡船用電力推進系統(tǒng)開展研究。
1 船用電壓型交直交變頻調(diào)速裝置
電推系統(tǒng)的核心，即變頻器，煙大輪渡所用變頻器為ABB公司的型號為ACS600M的低壓大功率水冷式變頻器，額定電壓為690V，額定功率為5140kVA，額定電流4272A。它采用目前最先進的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)（DTC），計算精度和控制精度都非常高，快速性好，轉(zhuǎn)矩特性好。
1.1 變頻器的種類
根據(jù)能量變換的形式不同，電力變換裝置可以分為直接變換裝置和間接變換裝置兩類：
直接變換裝置通常稱為直接變頻器、交-交變頻器或循環(huán)變頻器。它直接把電源頻率的交流電變換為較低頻率的交流電。在電路結(jié)構(gòu)上，它由接到同一交流電源上的若干個相控整流器組成。按照一定的規(guī)律控制各相控整流器的控制角，使整流器工作在直流或有源逆變狀態(tài)，在循環(huán)變頻器的輸出端就可以得到由多相直流波的保絡(luò)線所組成的較低頻率的交流電。
間接變換裝置是先把電源頻率的交流電整流為直流，經(jīng)過中間直流電路（又稱中間直流環(huán)節(jié)）以后，在逆變（無源電源）為頻率可調(diào)的交流電。中間直流電路的變流器（整流器和逆變器）必須能夠在互不干擾的情況下工作，故中間直流電路要有大電容或大電感作為儲能元件。在直接直流電路的正、負兩端是并聯(lián)大電容作為儲能元件的，它能大大降低電源側(cè)的阻抗，從而可以看成是一個電壓源。通常把這種電力變換裝置稱為電壓型逆變器。在中間直流電路中串接大電抗器作為儲能元件的，能大大增加電源側(cè)的阻抗，從而可以看成是一個電流源。通常把這種電力變換裝置稱為電流型逆變器。
1.2 煙大輪渡變頻器的基本構(gòu)成
煙大輪渡的變頻器的基本構(gòu)成如下圖1所示，它由整流、濾波、逆變及控制回路等部分組成。交流電源經(jīng)整流、濾波后變成直流電源，控制回路有規(guī)則的控制逆變器的導(dǎo)通和截止，使之向電機輸出電壓和頻率可變的電源，驅(qū)動電動機運行。
2 制動電阻
2.1 制動電阻的功能
船舶在電阻制動時，制動電阻與牽引電機電樞構(gòu)成回路，這時，電動機作為發(fā)電機運行，所發(fā)電在制動電阻上產(chǎn)生大量的熱。同時，轉(zhuǎn)子中由于該電流的流通，在磁場的作用下產(chǎn)生于原動機方向相反的電磁力矩，阻止轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，從而對船舶產(chǎn)生制動力矩，船舶采用電阻制動能使船舶快速制動，提高船舶的安全性[2]。
電動機在工作頻率下降的過程中，其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速會超過此時的同步轉(zhuǎn)速，處于再生（回饋）制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)動能要反饋到直流電路中，但直流電路的能量無法回饋給交流電網(wǎng)，只能由電容器組吸收，使直流電壓UD不斷上升（稱為“泵升電壓”），升高到一定程度，就會對變流器件造成損害。為此，在電容器組旁并聯(lián)一個由制動電阻（制動單元）和IGBT相串聯(lián)的電路。當(dāng)再生電能經(jīng)逆變器的續(xù)流二極管反饋到直流電路時，將使電容器的電壓升高，觸發(fā)導(dǎo)通與制動電阻相串聯(lián)的功率開關(guān)，讓電容放電電流流過制動電阻，再生電能就會消耗在電阻上，達到制動和降低中間直流電壓的目的。
在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，減速的方法是通過逐步降低給定頻率來實現(xiàn)的。在頻率下降過程中，電動機將處于再生制動狀態(tài)（發(fā)電機狀態(tài)） ，使得電動機的轉(zhuǎn)速迅速地隨頻率的下降而下降。在制動過程中，泵升電壓的產(chǎn)生會導(dǎo)致直流母線上的電壓升高，此時變頻器會控制剎車單元通過剎車電阻把升高的電壓以熱能的方式消耗掉。為了使得系統(tǒng)平穩(wěn)降速，需要設(shè)置適當(dāng)?shù)臏p速時間，同時選擇合適的制動電阻和制動單元。
制動電阻用于擴展制動功率。當(dāng)制動單元內(nèi)部電阻的制動功率不夠時，需要制動單元外接制動電阻，此時注意，制動單元內(nèi)部的點左右不能與外部的電阻同時使用，小容量變頻器一般都有內(nèi)接制動電阻和制動單元。只要制動單元內(nèi)部的電阻滿足負載要求的制動功率，就不需要選用外部自動電阻。但是為了控制，保護和監(jiān)控外部的制動電阻，必須選用同等功率的制動單元與外部制動電阻匹配。
如果制動單元/制動電阻選擇的功率不夠，制動單元會自動關(guān)閉，變頻器因“直流過高”的故障而停機。此時需要擴大制動功率，可以通過并聯(lián)制動單元（加制動電阻）來實現(xiàn)，但每個制動電阻必須帶自己的制動單元。并聯(lián)后在快速制動時仍然容易出現(xiàn)過電壓，說明內(nèi)接制動電阻的阻值太大（或者被燒毀），來不及放電（或者沒有放電回路），則可另行選擇外接制動電阻。
2.2 驅(qū)動電路
2.2.1 驅(qū)動電路設(shè)計
如圖2電路所示，圖中VD5～VD8上的電壓降為IGBT提供反向偏置。工作過程是，當(dāng)光耦VL得到信號而導(dǎo)通時，則V1導(dǎo)通且飽和，V2隨即導(dǎo)通，V3截止，使IGBT導(dǎo)通，即有制動電流流經(jīng)RB；當(dāng)VL失去信號而截止時，V1截止，隨即V2截止，V3導(dǎo)通，IGBT因反向偏壓而截止，這樣多次翻身將動能變電能，消耗在制動電阻RB上，以發(fā)熱方式損耗。
2.2.2 工作信號的取出
如圖3所示，信號由測量直流母線電容兩端電壓得到，當(dāng)UD超上限值931V時，比較器的輸出為“+”，則光耦VL輸出信號電流，再推動驅(qū)動電器，實現(xiàn)能耗制動工作狀態(tài)；當(dāng)UD低于下限值931V時，比較器的輸出為“-”，則光耦VL輸出無電流，這時驅(qū)動電路不工作，處于不制動工作狀態(tài)。
3 結(jié)語
本文為船舶制動電阻的設(shè)計研究做了一定的工作，對船舶制動電阻的設(shè)計開發(fā)有一定的借鑒意義。
【參考文獻】
制動電阻范文第2篇
關(guān)鍵詞：開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng) 電動車 AVR單片機 控制器
引 言
電動車是解決世界能源危機、空氣污染等重大難題的理想交通工具，是21世紀高科技產(chǎn)品之一。電動車的研制成功，主要取決于車體、蓄電池和驅(qū)動系統(tǒng)三大部分，其中驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)劣對電動車的駕駛性能、續(xù)駛里程亦起著重要的作用。開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)具有許多交、直流電機驅(qū)動系統(tǒng)難以比擬的明顯優(yōu)點，是電動車驅(qū)動系統(tǒng)中的強有力競爭者。
開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)（SRD）由開關(guān)磁阻電機（SRM或SR電機）、功率變換器、控制器和檢測器四個部分組成，是20世紀80年代迅猛發(fā)展起來的一種新型調(diào)速電機驅(qū)動系統(tǒng)。它的結(jié)構(gòu)極其簡單堅固，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能優(yōu)越，而且在整個調(diào)速范圍內(nèi)都具有較高的效率，系統(tǒng)可靠性高，是各國研究和開發(fā)的熱點之一。隨著近代電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，SRD產(chǎn)品已廣泛或開始應(yīng)用于電動車驅(qū)動等各個領(lǐng)域，呈現(xiàn)強大的市場潛力。
本文主要研究的是以AVR單片機ATmega48為主控芯片的，并根據(jù)SR電機的運行原理及兩輪電動車的運行特性設(shè)計出的電動車控制器。電動車控制器要實現(xiàn)的主要功能如下：
1.電動：電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把可在0-20km/h范圍內(nèi)調(diào)速。
2.定速：當(dāng)手柄在某一位置停留時間到達6s或6s以上時，電動車進入定速行駛狀態(tài)。兩種情況下可以退出定速狀態(tài)：轉(zhuǎn)把回歸到初始位置再轉(zhuǎn)動或出現(xiàn)剎車時。
3.欠壓保護：當(dāng)蓄電池電壓低于42V時，強制制動電機；當(dāng)蓄電池電壓恢復(fù)到45V以上再重新開始正常工作。
4.過流保護：當(dāng)系統(tǒng)功率電路中的電流超過額定電流28A時過流保護。
5.剎車：在硬件上有剎車斷電，在軟件上，高速剎車時給電機加上制動轉(zhuǎn)矩，低速時依靠機械剎車即可。
1、SRD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及運行原理
SRD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1.1所示。
1.1.1 SR電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
SR電機是SRD系統(tǒng)中實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的部件，圖1.2為典型SR電機的結(jié)構(gòu)原理。定轉(zhuǎn)子鐵心均由普通硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子上既無繞組也無永磁體，定子各極上繞有集中集中繞組，徑向相對極的繞組串聯(lián)，構(gòu)成一組，也稱一相。本文選用四相8/6級SR電機做為電動車的驅(qū)動電機。
SR電機的工作原理遵循“磁阻最小原理”——磁通總是沿磁阻最小的路徑閉合。當(dāng)定子某相繞組通電時，所產(chǎn)生的磁場由于磁力線扭曲而產(chǎn)生切向磁拉力，試圖使相近的轉(zhuǎn)子極旋轉(zhuǎn)到其軸線與該定子極軸線對齊的位置，即磁阻最小位置。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與相繞組的通電方向無關(guān)，僅取決于相繞組的通電順序。若改變相電流的大小，則可改變電機轉(zhuǎn)矩的大小，進而可改變電機轉(zhuǎn)速。
1.1.2 功率變換器
功率變換器是SR電機運行時所需能量的供給者，起控制繞組開通與關(guān)斷的作用。其主電路結(jié)構(gòu)形式與供電電壓、電動機相數(shù)及主開關(guān)器件的種類有關(guān)。本文選用H橋型主電路。
1.1.3控制器和檢測器
控制器綜合處理位置檢測器、電流檢測器提供的電機轉(zhuǎn)子位置、速度和電流等反饋信息及外部輸入的指令，實現(xiàn)對SR電機運行狀態(tài)的控制，是SRD的指揮中樞，一般由單片機及接口電路等組成。
位置傳感器向控制器提供轉(zhuǎn)子位置及速度等信號，使控制器能正確地決定繞組的導(dǎo)通和關(guān)斷時刻。本文選用光敏式位置檢測器。
1.2 SRD系統(tǒng)的運行原理
1.2.1 主要控制方式
SRD 系統(tǒng)的控制方式是指電動機運行時控制哪些參數(shù)及如何控制，使電動機按規(guī)定的工況運行，并保持較高的性能指標。根據(jù)SR電機的可控量有加于繞組兩端的電壓uk、相電流ik、開通角θon和關(guān)斷角θoff等參數(shù)，主要有以下三種控制方式：
（1）角度位置控制（APC）
加在繞組上的電壓一定的情況下，通過改變繞組上主開關(guān)的開通角θon和關(guān)斷角θoff，來改變繞組通電、斷電時刻，調(diào)節(jié)相電流的波形，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。
（2）電流斬波控制（CCC）
電機低速運行特別是在啟動時需對電流峰值進行限制，以避免過大的電流脈沖對功率開關(guān)器件及電機造成損壞，采用電流的斬波控制，獲得恒轉(zhuǎn)矩的機械特性，將直接選擇在每相的特定導(dǎo)通位置對電流進行斬波控制。
（3）電壓斬波控制（CVC）
電壓斬波控制是保持開通角θon、關(guān)斷角θoff不變的前提下，使功率開關(guān)器件工作在脈沖寬度調(diào)制（PWM）方式。脈沖周期T 固定，通過調(diào)節(jié)PWM波的占空比，來調(diào)整加在繞組兩端電壓的平均值，進而改變繞組電流的大小，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
為了保證SR電動機的可靠運行，一般在低速（基速以下）時，采用CCC控制（又叫電流PWM控制）；在高速情況下，采用APC控制（也叫單脈沖控制）。
1.2.2 SR電機的機械特性
SR電機的機械特性可分為三個區(qū)域：恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵特性區(qū)（自然特性區(qū)），如圖1.3所示。在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，由于電機轉(zhuǎn)速較低，電機反電動勢小，因此需要對電流進行斬波限幅，稱為采用電流斬波控制（CCC）方式，也可采用調(diào)節(jié)相繞組外加電壓有效值的電壓PWM控制方式；在恒功率區(qū)，通過調(diào)節(jié)主開關(guān)管的開通角和關(guān)斷角取得恒功率特性，稱為角度位置控制（APC）方式；在串勵特性區(qū)，電源電壓、開通角和關(guān)斷角均固定。轉(zhuǎn)速Ω1， Ω2為各特接的臨界轉(zhuǎn)速，其中Ω1是SR電動機開始運行于恒功率特性的臨界轉(zhuǎn)速，定義為SR電機的額定轉(zhuǎn)速，亦稱為第一臨界轉(zhuǎn)速，對應(yīng)功率即為額定功率；Ω2是能得到額定功率的最高轉(zhuǎn)速，恒功率特性的上限，可控條件都達到了極限，當(dāng)轉(zhuǎn)速再增加時，輸出功率將下降，Ω2亦稱為第二臨界轉(zhuǎn)速。
圖1.3 SR電機的機械特性
1.2.3 SRD系統(tǒng)的位置信號檢測
位置檢測的目的是確定定、轉(zhuǎn)子的相對位置，以控制對應(yīng)的相繞組通斷。
光電耦合開關(guān)可固定在定子上，亦可固定在機殼上。它是一種槽型（U型）結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器（發(fā)光二極管）和接收器（光敏三極管）分別位于U型槽的兩側(cè)，并形成一個光軸，當(dāng)物體經(jīng)過U型槽且阻斷光軸時，光電耦合開關(guān)就產(chǎn)生開關(guān)信號。
遮光盤固定在轉(zhuǎn)子軸上，與電機同步旋轉(zhuǎn)，它有與轉(zhuǎn)子凸極、凹槽數(shù)相等的齒、槽，且齒槽均勻分布。通過遮光盤，使位置檢測器導(dǎo)通和關(guān)斷，產(chǎn)生包含轉(zhuǎn)子位置信息的脈沖信號。電路通電后，可輸出兩相周期為60。、間隔為15。的脈沖序列，兩相位置信號經(jīng)過邏輯變換，即可用于控制四相繞組的通斷。
為了消除干擾，光電耦合開關(guān)輸出的信號需要經(jīng)過整形，可采用滯環(huán)比較器電路防止邊沿抖動，用具有施密特整形功能的非門來整形。光電三極管的通斷信號經(jīng)比較器輸出給施密特觸發(fā)器整形，再經(jīng)反相器反相輸出位置信號S。
2、控制器的硬件電路設(shè)計
本文選用AVR單片機ATmega48為主控芯片， ATmega48單片機不僅具有強大高速的運算處理能力，而且在片內(nèi)集成了豐富的電機控制部件，如圖2.1所示。控制系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成：
（1）核心微處理器ATmega48：主要功能是輸出PWM，根據(jù)位置信號輸出換相信號，處理電動車的起停、調(diào)速運行和保護。
電源電路：將48V電源轉(zhuǎn)換為ATmega48的工作電壓5V和IR2103的工作電壓15V。
（2）系統(tǒng)功率電路及MOSFET的驅(qū)動電路：驅(qū)動電路由IR2103實現(xiàn)。
（3）轉(zhuǎn)子位置信號處理：檢測轉(zhuǎn)子位置，送至AVR單片機的中斷引腳。
（4）轉(zhuǎn)速給定部分：由電動車的手柄將轉(zhuǎn)速的給定信號送到AVR單片機的ADC口。
（5）電流檢測和保護部分：通過檢測主電路上采樣電阻的電壓得到主電路上的電流，完成保護功能，并將電流和保護信號送至AVR單片機。
2.1 電源電路和電壓采樣電路
2.1.1 電源電路
電動車靠蓄電池供電，蓄電池的電壓為48V，而在控制電路中用到的芯片的工作電壓有15V和5V兩種，因此需要將48V的電壓進行電平轉(zhuǎn)換。用的是三端集成穩(wěn)壓器，該穩(wěn)壓器具有輸出電壓穩(wěn)定、內(nèi)置保護功能、體積小、性價比高、工作穩(wěn)定可靠等特點。
2.1.2 電壓采樣電路
隨著電動車運行，蓄電池的電壓會不斷下降，當(dāng)下降到一定值的時候如果還繼續(xù)使用電動車將會導(dǎo)致蓄電池放電過深，嚴重損害蓄電池的壽命，因此設(shè)計了一個電源電壓采樣電路，如圖2.2所示。48V電源電壓經(jīng)過電阻分壓到5V以下的，分壓后的電壓信號經(jīng)RC濾波線路輸入到單片機的ADC口。二極管1N4148的作用是將輸入信號的最高電壓鉗制在VCC+0.5V左右，單片機再根據(jù)該電壓信號適時的進行欠壓保護。
2.2 系統(tǒng)功率電路及MOSFET驅(qū)動電路的設(shè)計
2.2.1 系統(tǒng)功率電路
如圖2.3所示為系統(tǒng)功率變換器電路。電解電容對整流電路的輸出起到濾波和吸收電流回饋作用。R1為合閘時的充電電阻，以防止合閘時浪涌電流對濾波電容有過大的電流沖擊。當(dāng)電機起動后，開關(guān)閉合，將R1從電路中切除。R是采樣電阻，用于電流環(huán)控制和硬件過流保護。
2.2.2 MOSFET驅(qū)動電路
由于單片機輸出的換相信號電流不足以驅(qū)動MOSFET，所以需要另加驅(qū)動，采用集成電路芯片IR2103驅(qū)動MOSFET。IR2103的真值表如表2.1所示。
2.3 轉(zhuǎn)子位置信號處理電路
。由SR電機內(nèi)部位置傳感器傳來的兩路位置信號經(jīng)過光耦TLP521隔離，然后經(jīng)過施密特反相器整形傳給AVR單片機，其中一相傳給捕捉單元的CAP1引腳，單片機片內(nèi)的計時器T/C1會記錄下該捕獲信號的時刻，與上一次捕獲信號的時刻相比較就能得出這一小段時間內(nèi)的平均速度，由于時間間隔很短，因此可視為該時刻的瞬時速度。
光耦TLP521的隔離作用能有效的去除干擾信號，而當(dāng)無光耦隔離時，AVR單片機會把很多干擾信號誤當(dāng)成位置信號，以至于速度計算不正常，所以光耦隔離單元必不可少。
2.4 電流檢測和保護電路
從采樣電阻上采樣電壓經(jīng)過放大后，一方面得到的Iback輸入單片機AVR單片機的ADC口，實現(xiàn)電流環(huán)閉環(huán)控制和軟件過流保護；另一方面經(jīng)過一個比較器，實際電流信號和設(shè)定電流上限值比較，若實際電流超過設(shè)定電流上限，則比較器輸出低電平信號OC，OC與PWM信號和換相信號相與，如果OC出現(xiàn)低電平，則MOSFET都不會被導(dǎo)通，當(dāng)電流下降到電流上限以下后，OC恢復(fù)高電平，MOSFET又會受PWM信號控制而導(dǎo)通，從而實現(xiàn)限流的作用，達到硬件過流保護的目的。
3、控制器的軟件設(shè)計
軟件程序主要包括以下幾個子程序：主程序、初始化子程序、換相子程序、剎車中斷服務(wù)子程序、事件捕捉中斷服務(wù)子程序和ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷服務(wù)子程序。按需要實現(xiàn)的功能分，軟件部分可分為以下幾個模塊：位置檢測模塊、換相控制模塊、AD采樣模塊、雙閉環(huán)控制模塊、剎車控制模塊、過流保護模塊、欠壓保護模塊和定速巡航模塊。這些功能模塊都是通過中斷服務(wù)程序來實現(xiàn)的。
3.1 初始化程序
初始化主要是對硬件系統(tǒng)進行初始化，硬件系統(tǒng)的初始化包括引腳的初始化、定時器/計數(shù)器T/C1的初始化、定時器/計數(shù)器T/C2的初始化、ADC的初始化和看門狗初始化。
3.2 主程序
主程序流程圖如圖3.1所示。程序開始運行時，先對單片機里的硬件進行初始化，當(dāng)手柄擰動的時候，單片機通過ADC采樣信號獲得給定速度，從而進行電動車控制操作，同時根據(jù)位置信號的電平給出各相的導(dǎo)通信號。
3.3 各功能模塊設(shè)計
3.3.1 位置檢測模塊
此功能模塊是通過AVR單片機的ICP輸入捕捉單元來實現(xiàn)的，如圖3.2所示。
3.3.2 換相控制模塊
ATmega48管腳有電平變化中斷的功能，即引腳上的任何電平變化都會引起中斷。本系統(tǒng)有兩個位置信號，將它們接在有此功能的I/O管腳上，并將其設(shè)置為引腳電平變化中斷的功能模式，這樣只要電機轉(zhuǎn)動有一相位置信號發(fā)生了變化，系統(tǒng)就會觸發(fā)中斷，然后該服務(wù)中斷程序根據(jù)這兩個位置信號電平的值來給各相對應(yīng)的MOSFET導(dǎo)通信號。這兩個位置信號與各相導(dǎo)通信號的關(guān)系如圖2.7所示。
3.3.3 雙閉環(huán)控制模塊
SRD調(diào)速系統(tǒng)最主要的特點是以轉(zhuǎn)速值為給定量，并使電動機轉(zhuǎn)速跟隨給定量。為了使系統(tǒng)具有良好的調(diào)速性能，采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)[20]
給定轉(zhuǎn)速和SR電機轉(zhuǎn)速的反饋值相疊加（相減）后，轉(zhuǎn)速誤差信號輸入到速度調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是對轉(zhuǎn)速誤差信號進行PI（比例和積分）運算，PI調(diào)節(jié)的特點是：比例調(diào)節(jié)的輸出與偏差成正比，偏差越大調(diào)節(jié)的速度越快；而積分環(huán)節(jié)只要偏差存在就對其進行積分，可以用來消除靜差。因此PI調(diào)節(jié)器能夠?qū)⒈壤{(diào)節(jié)的快速性和積分調(diào)節(jié)消除靜差的作用有機地結(jié)合起來，用以改善系統(tǒng)特性。
3.3.4 AD采樣模塊
系統(tǒng)中有三個量需要AD采樣：電流、電源電壓、手柄電壓。每次AD轉(zhuǎn)換結(jié)束觸發(fā)中斷，通過寫ADMUX寄存器的MUX位來選擇模擬輸入通道。
3.3.5 剎車控制模塊
系統(tǒng)采取的措施就是在高速時加入反向控制導(dǎo)通信號，使電機產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，從而使電機的速度快速地降下來，而在低速時依靠機械剎車就可以了。
3.3.6 過流保護模塊
為了避免大電流工作，損壞電機和控制器，電動車都設(shè)計有過流保護，
過流保護模塊插入在ADC中斷模塊中，每次采樣完電流后判斷是否過流，如過流則運行過流保護程序，否則繼續(xù)下一次采樣。
3.3.7 欠壓保護模塊
電動車一般都有欠壓保護，當(dāng)蓄電池電壓降至額定值的90%左右，電池停止供電，從而防止蓄電池放電過深，受到損害。欠壓保護模塊和過流保護模塊一樣是插入在ADC中斷子程序中的，在每次采樣完電源電壓后判斷、運行的。
3.3.8 定速巡航模塊
電動車在行駛過程中，在比較平穩(wěn)的地段如果想保持一個速度前進就必須一直擰動手柄在同一個位置。如果加上定速巡航模塊就不需要那么費力的由人工操作來實現(xiàn)了，只需要行使者保持手柄在想要的速度上達6s，就可以實現(xiàn)定速行駛。
4、結(jié)束語
通過對開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)的研究，開發(fā)了基于開關(guān)磁阻電機的電動車控制系統(tǒng)，經(jīng)過對實際的電動車調(diào)試，驗證了該系統(tǒng)實時性和可靠性。
通過硬件設(shè)計、軟件編程及最后的運行情況可見，基于AVR單片機的開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠，充分發(fā)揮了AVR單片機的片內(nèi)外設(shè)功能，優(yōu)化了硬件電路，使電動車運行平穩(wěn)，能較快實現(xiàn)起動、加速、減速和制動過程。
實踐證明，經(jīng)濟可靠的開關(guān)磁阻電機傳動系統(tǒng)特別適用于小功率的兩輪電動車，有很好的應(yīng)用前景?！?/p>
參考文獻
[1] 白木，周潔.我國電動汽車發(fā)展綜述[M].北京：機電信息出版社，2003
[2] 唐蘇亞.電動車輛及其電機的發(fā)展概況[J].電機技術(shù)，1996： 49-51
[3] 胡崇岳.現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，1998
[4] 陳昊.開關(guān)磁阻調(diào)速電機系統(tǒng)研究[J].儀器儀表學(xué)報，2001，22（3）：158-160
[5] 吳建華. 開關(guān)磁阻電機設(shè)計與應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000
制動電阻范文第3篇
【范文指路】
妹妹的角色
文＼高博
為了募捐，學(xué)校準備排練一部叫《圣誕前夜》的短話劇，并為劇中的四個人物――父親、母親、女兒和兒子招聘小演員。告示一貼出來，妹妹便熱情萬丈地去報名，誰知定角色那天，妹妹回家后一臉冰霜，嘴唇緊閉?！澳惚贿x上了嗎？”我們小心翼翼地問她。
“嗯。”她扔給我們一個字。
“那你為什么不開心？”我壯著膽子問。
“他們讓我演狗！”說完，妹妹轉(zhuǎn)身奔上樓，只剩下我們面面相覷。妹妹有幸出演“人類最忠實的朋友”，我們不知該恭喜她還是安慰她。飯后，爸爸和妹妹談了很久，但他們不肯透露談話的內(nèi)容。
總之，妹妹沒有退出，她積極地參加每次排練。我們都很納悶，一只狗有什么可排練的？但妹妹練得很投入，還買了一副護膝。據(jù)說，這樣她在舞臺上爬時，膝蓋就不會疼了。妹妹還告訴我們，她的角色名叫“危險”。我注意到，每次排練歸來，妹妹眼里都閃爍著興奮的光芒。然而，直到看了演出，我才真正了解那光芒的含義。
演出那天，我翻開節(jié)目單，找到妹妹的名字“珍妮――危險（狗）”。我偷偷環(huán)顧四周，整個禮堂都坐滿了人，其中還有很多熟人和朋友，我趕緊往椅子里縮了縮。有一個演狗的妹妹，畢竟不是件很有面子的事。幸好，燈光轉(zhuǎn)暗，演出開始了。
先出場的是“父親”，他在舞臺中間的搖椅上坐下，召集家人討論圣誕節(jié)的意義。接著，“母親”出場了，面對觀眾坐下。然后，出場的是“女兒”和“兒子”，他們分別跪坐在“父親”兩側(cè)的地板上。在這家人的討論聲中，妹妹穿著一套黃色的、毛茸茸的狗道具，手腳并用地爬進場。
這不是簡單地爬，“危險”（妹妹）蹦蹦跳跳、搖頭擺尾地跑進客廳，她先在小地毯上伸個懶腰，然后才在壁爐前安頓下來，開始呼呼大睡。一連串的動作，惟妙惟肖，引來四周輕輕的笑聲。
接下來，劇中的“父親”開始給全家講圣誕夜的故事。他剛說到“圣誕的前夜，萬籟俱寂，就像老鼠……”“危險”突然從睡夢中驚醒，機警地四下張望，仿佛在說：“老鼠？哪里有老鼠？”神情和我家的小狗一模一樣。我用手掩著嘴，強忍住笑。
“父親”繼續(xù)講：“突然，輕微的響聲從屋頂傳來……”昏昏欲睡的“危險”又一次驚醒了，它好像察覺到了異樣，仰視屋頂，喉嚨里發(fā)出“嗚嗚”的低吼聲。太逼真了！妹妹一定費盡了心思。很明顯，這時候的觀眾已不再注意主角們的對白了，幾百雙眼睛全盯著妹妹。
因為“危險”的位置靠后，其他演員都是面向觀眾坐著，所以觀眾們可以看見妹妹，其他演員卻無法看到她的一舉一動。他們的對話還在繼續(xù)，妹妹幽默、精湛的表演也沒有間斷，臺下的笑聲更是此起彼伏。
那晚，妹妹的角色沒有一句臺詞，卻搶了整場戲。后來，妹妹說讓她改變態(tài)度的是爸爸的一句話：“如果你用演主角的態(tài)度去演一只狗，狗也會成為主角。”
（選自《文苑?經(jīng)典美文》2014年第2期）
【專項品賞】
文章記敘了一件小事：妹妹接到一個演狗的角色，在表演中盡心盡力表演，贏得觀眾的喜愛。一件很小的事，作者卻寫得有滋有味，讓人在輕松歡笑中仿佛看到了妹妹活靈活現(xiàn)的表演。
首先，事件完整，詳略得當(dāng)。文章交代清楚了事情的來龍去脈，完整記敘了妹妹接到角色生氣、爸爸勸導(dǎo)其認真排練、表演中精彩呈現(xiàn)、贏得觀眾喜愛等情節(jié)。作者沒有對所有的情節(jié)平均用墨，只將妹妹的演出進行詳細描寫，展示了妹妹在劇中的精彩表現(xiàn)，從精彩中可以想見妹妹在排練中付出的辛苦。
其次，描寫生動，寫法多樣。在描寫妹妹的精彩演出中，生動的語言，惟妙惟肖的動作神態(tài)，展現(xiàn)了妹妹的精彩演技。除了對妹妹表演的正面描寫，作者不時地插入觀眾的表現(xiàn)，通過觀眾的反映從側(cè)面表現(xiàn)出妹妹精彩的表現(xiàn)。爸爸和妹妹談話后，妹妹為什么積極排練？作者設(shè)置了懸念，在結(jié)尾處揭開謎底：是爸爸的話改變了妹妹的態(tài)度。
再次，結(jié)尾獨特，深化主題。結(jié)尾用一句話總結(jié)了妹妹的精彩表演：沒說一句臺詞，卻搶了整場戲。又用爸爸的話深化了主題：認真對待所做的每一件事情。簡單的結(jié)尾，既是事件的總結(jié)，又是主題的深化。
【技法借鑒】
小事好寫，但要寫好并不是一件簡單的事。要寫好一件小事，需要從以下幾個方面入手。
首先，要善于觀察，勤于積累。羅丹說：生活中并不是缺少美，而是缺少發(fā)現(xiàn)美的眼睛。要有一雙善于發(fā)現(xiàn)的眼睛，練就敏銳的觀察力。從生活中選取材料，從小事中發(fā)現(xiàn)可寫之處， 通過細致觀察，發(fā)現(xiàn)小事的趣味和深意。在觀察中，可以為自己建立“作文素材倉庫”，及時將自己看到的、聽到的、親身經(jīng)歷的事情分門別類地整理，培養(yǎng)自己留心觀察周圍事物的習(xí)慣，為自己儲存寫作的素材。
其次，寫法要恰當(dāng)，過程要完整。事件需要有過程，寫作中要把事件的過程交代完整，如時間、地點、人物、事件的經(jīng)過等，讓讀者有一個明晰的了解。在事件完整的基礎(chǔ)上，根據(jù)行文的需要選擇合適的寫作手法，如詳略的安排、對比烘托、懸念鋪墊、先抑后揚等都可以用于寫作中。
再次，要注重細節(jié)，表現(xiàn)情感。細節(jié)就如電影中的特寫鏡頭，在觀察事物的過程中，我們要運用美術(shù)筆法，精工細筆，描畫出事物的細微相貌和事件的細微進程。要精心錘煉詞句，特別是動詞、形容詞，力求一字傳神、一語驚人。通過細節(jié)描寫，準確表達作者的情感傾向，或感動或贊美等。
最后，要精選角度，以小見大。同一件事，如果只是按照事情的發(fā)展過程寫出來，就過于普通平凡，可以選擇合適的角度切入寫作，如對話切入、場面切入、景物切入等，根據(jù)主題的需要，可以針對事件進行適當(dāng)?shù)淖h論升華，達到以小見大的目的。
【我仿我秀】
年貨那些事
“離過年還有兩天，兩天?！钡艿荜种割^，嘴里嘟囔著。自從放假后，弟弟就盼星星盼月亮地盼著過年。他就像小鬧鐘似的，早上起來準時播報“過年倒計時”。
“走，我們?nèi)ベI年貨！”一大早，爺爺說出我和弟弟期待已久的話，我倆興奮地蹦了起來，“好！”
集市上人們熙熙攘攘。我終于明白爺爺為什么不騎車了，你看堵得，司機們都急得“滴滴”地按喇叭，這人塞得跟沙丁魚罐頭似的。
我們除了帶著“毛爺爺”之外啥也沒帶，很輕松地就溜到了賣貨的地攤邊。哇，賣春聯(lián)的將一副副巨大的對聯(lián)鋪開?！皩殹瓕殹@寫的是什么字呀？”我因為看不懂，就在一旁發(fā)牢騷。爺爺笑了笑說：“這個不認識不要緊，去那邊拿些‘抬頭見喜’，這個你一定認識?！边@個我知道，貼在床頭邊顯眼的地方，早上起床時就會看到，預(yù)示著一天都有好運。
爺爺把挑好的超長春聯(lián)，卷好插在我背來的書包上，一背上它，讓我很像一個游蕩的劍客。我得意地向弟弟顯擺了顯擺：“姐姐是不是看起來很厲害？”弟弟眼珠骨碌碌轉(zhuǎn)了兩圈，然后調(diào)皮地把兩卷最長的春聯(lián)擺成了一個叉?！斑€是這個造型酷！”弟弟朝我做了一個鬼臉，笑道。呀！我一下子從游蕩的劍客變成了游行的罪犯。我生氣地去捉拿他?！皠e鬧了，別弄壞了春聯(lián)。”說著，爺爺將一堆帶著粉色花紋精美的白瓷碗和大紅色鑲著金邊的筷子給我，“給，好好拿著。”
爺爺繼續(xù)挑，直到太陽升到正中，爺爺才打算回家。此時的我，后背插著春聯(lián)，懷里抱著餐具，右手手指頭鉤著一袋粉條，嘴里還“叼”著一袋菠菜，顯得特別滑稽，爺爺也空不出手來，而弟弟，左手拿著香腸，右手舉著糖葫蘆，一副悠哉悠哉的樣子，這分明是一個皇帝、兩個苦力呀！
好不容易回到家，我被年貨壓得快散架了，肚子早已餓得“咕咕”叫，多虧奶奶和媽媽煮好了餃子，我夾起一個餃子便咬了下去，一股濃濃的年味。嗯，真香！
制動電阻范文第4篇
關(guān)鍵詞 油壓裝置；控制邏輯；錦東水電站
中圖分類號TM6 文獻標識碼A 文章編號 1674-6708（2013）82-0140-02
0 引言
錦東水電站位于四川省涼山州彝族自治州木里、鹽源、冕寧三縣交界處的雅礱江干流錦屏大河灣上，利用雅礱江150km的錦屏大河灣的天然落差，截灣取直，開挖隧洞引水發(fā)電，其單機容量600MW，總裝機4 800MW，是雅礱江上水頭最高、裝機規(guī)模最大的巨型水電站。機組油壓裝置是水電站重要的輔助設(shè)備，主要利用壓縮空氣儲能產(chǎn)生存儲高壓油，為水輪機組啟動、停機、調(diào)節(jié)負荷提供壓力操作能源。油壓裝置壓力油罐中的油與空氣的比例有較嚴格的規(guī)定，大約為1：2，油多氣少，在機組大幅度調(diào)整時，將導(dǎo)致機組操作能量不夠；油少氣多，促使壓縮空氣進入調(diào)速器內(nèi)部，造成劇烈振動，引起事故[1]。因此，油壓裝置控制系統(tǒng)良好的運行狀態(tài)是機組能夠安全可靠運行的重要保證。
1 油壓控制裝置的組成
1.1 控制柜
1.3 外部自動化元件
壓力油罐自動化元件：壓力油罐壓力變送器1只，壓力油罐油位差壓變送器1只，磁翻板液位計（包括磁記憶開關(guān)信號4對，磁變送器1只），壓力油罐油壓開關(guān)信號7對，泵出口濾油器壓差開關(guān)3個。
回油箱自動化元件：泵出口濾油器差壓開關(guān)3個，回油箱油位變送器1只，回油箱溫度變送器1只，磁翻板液位計（包括磁記憶開關(guān)信號4對），回油箱油混水開關(guān)信號1對。
2 油壓裝置控制方式及控制功能
1）壓力油泵、輔助油泵的控制方式分為自動、手動、切除三種方式，能進行現(xiàn)地手動控制和自動控制。自動狀態(tài)下，可根據(jù)自動化元件測量信號進行現(xiàn)地自動控制，也可通過PLC的MB+接口由監(jiān)控系統(tǒng)進行遠方控制，遠方命令優(yōu)先。切除狀態(tài)下，控制對象退出運行。其中輔助油泵可通過硬接點接受遠方LCU應(yīng)急控制命令；
2）PLC通過油罐壓力開關(guān)和油罐壓力變送器來控制油泵電機的啟動和停止。在觸摸屏中可選擇模擬量控制、開關(guān)量控制或者模擬量開關(guān)量同時參與控制。壓力油罐油位模擬量由磁翻板液位計磁致伸縮變送器和壓差變送器同時測得，可通過觸摸屏手動選擇以哪一路為優(yōu)先控制。在“模擬量”控制方式下，油泵電機的自動啟停根據(jù)油壓和油位模擬量信號進行控制；在“開關(guān)量”控制方式下，油泵電機的自動啟停根據(jù)油壓和油位開關(guān)信號進行控制，在模擬量開關(guān)量同時參與控制時，PLC同時接受開關(guān)量信號和模擬量信號，以先達到控制條件的信號優(yōu)先對油泵電機進行控制；
3）油泵組合閥采用兩個延時繼電器進行控制。當(dāng)泵得到啟動信號開始啟泵，系統(tǒng)建壓，組合閥延時得電加載，油泵打油進入壓力油罐，當(dāng)需要停泵時，組合閥失電卸載后，延時停泵；
3 注意事項
1）同一油壓或油位既有開關(guān)量信號又有模擬量信號同時參與自動操作流程的控制和保護，其各有優(yōu)缺點，開關(guān)量在泵啟動打油過程中易受到液位波動以及壓力不均而誤發(fā)動作信號，模擬量可能發(fā)生傳感器斷線故障或電磁干擾無法進行有效控制。因此在程序中應(yīng)設(shè)置模擬量、開關(guān)量故障判斷邏輯，當(dāng)模擬量或開關(guān)量故障時，應(yīng)自動切除本路控制信號，并發(fā)出報警信號；
2）冗余的兩路模擬量信號動作整定值應(yīng)該保持一致性。由于差壓變送器與磁翻板液位計磁傳感器安裝位置不一樣，輸出的模擬量不一致，需要在程序內(nèi)部以磁翻板為基礎(chǔ)，向差壓變送器模擬量加一個補償值，以彌補因安裝位置不同帶來的模擬量輸出差異。在程序中應(yīng)增加兩路測量信號能夠互檢和熱備用功能，當(dāng)兩種監(jiān)測信號不一致或傳感器出現(xiàn)故障時，應(yīng)自動主備切換，并發(fā)出報警信號；
3）在油壓裝置啟停調(diào)試中，應(yīng)選擇單獨使用開關(guān)量控制或模擬量控制，以便測試開關(guān)量或者模擬量控制的可靠性。使用開光量和模擬量同時控制時，需要確定動作信號是由開關(guān)量引起的還是模擬量引起的，當(dāng)出現(xiàn)不可預(yù)料的故障時，以便分析其原因；
4）控制系統(tǒng)應(yīng)考慮加入系統(tǒng)超時判定功能[2]。當(dāng)油泵啟動時，油位在一定時間范圍內(nèi)未上升，判定油泵損壞、回油箱無透平油或者電機故障，發(fā)出報警信號請求處理，當(dāng)補氣閥開啟時，油壓在一定時間范圍內(nèi)未上升，系統(tǒng)判定補氣閥損壞、空壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者控制電路出現(xiàn)故障，并發(fā)出報警信號請求處理。時間范圍的設(shè)定應(yīng)充分考慮機組開機、關(guān)機以及負荷調(diào)整時的耗油量。
4 結(jié)論
隨著計算機監(jiān)控系統(tǒng)的普遍應(yīng)用以及根據(jù)現(xiàn)代電站“無人值班，少人值守”的管理要求，電站輔助設(shè)備的自動化水平要求越來越高。實踐證明，錦東電站油壓裝置運行穩(wěn)定可靠，減少了設(shè)備故障率，減輕了檢修維護人員的工作量。錦東電站油壓裝置控制系統(tǒng)通用性強，功能完善，其設(shè)計理念可擴展應(yīng)用到水電站其他設(shè)備中去。
參考文獻
制動電阻范文第5篇
（1）在培訓(xùn)活動正式開展之前的幾天時間里，向培訓(xùn)對象們發(fā)出正式的培訓(xùn)邀請，并向他們簡要介紹一下培訓(xùn)內(nèi)容。這一方面可以使得培訓(xùn)對象對于他們所要參加培訓(xùn)的項目內(nèi)容有一個前期了解，另一方面也可以確認培訓(xùn)對象是否能于培訓(xùn)當(dāng)日參加培訓(xùn)，以便明確參加培訓(xùn)的具體人員數(shù)目，并針對于此在培訓(xùn)現(xiàn)場準備好相應(yīng)數(shù)量的桌椅。
（2）提前在培訓(xùn)現(xiàn)場的醒目位置準備好簽到桌，并在簽到桌上整齊地擺放好簽到表與簽到筆。同時，也要在簽到桌旁提前安排好相應(yīng)的工作人員負責(zé)培訓(xùn)對象的簽到事宜。在這里需要注意的是，簽到桌與簽到表的數(shù)量要根據(jù)參加培訓(xùn)的人員數(shù)量來安排。如果參加培訓(xùn)的人員數(shù)量過多，最好在培訓(xùn)現(xiàn)場準備多張簽到桌、簽到表與簽到筆，以便提高簽到的效率。記住，那些時間觀念很強的培訓(xùn)對象們（特別是公司里的中高層管理者們）可不愿意在簽到這件在他們看來的小事情上浪費自己過多的寶貴時間。
（3）如果培訓(xùn)管理者們?nèi)狈ε嘤?xùn)對象在physical condition 層面的細心考慮，培訓(xùn)對象接受培訓(xùn)的最終效果也會大打折扣。因此，培訓(xùn)現(xiàn)場的組織者們也要提前在培訓(xùn)對象的桌子上面整齊地擺放好適量的飲用水，以供培訓(xùn)對象在接受培訓(xùn)的過程中飲用。同時，我們也要提前把培訓(xùn)現(xiàn)場中的空調(diào)調(diào)試到合適的溫度，以確保培訓(xùn)對象在一個舒適的教室溫度下接受培訓(xùn)。從以往培訓(xùn)活動現(xiàn)場的情況來看，大多數(shù)培訓(xùn)教室中的空調(diào)溫度都調(diào)的過低，使得培訓(xùn)對象在培訓(xùn)過程中感到身體極為不適，這在很大程度上影響了培訓(xùn)對象接受培訓(xùn)的效果。
（4）由于數(shù)字投影儀在開打之后要有一個預(yù)熱的過程，因此，培訓(xùn)管理者們應(yīng)該在培訓(xùn)講師來到培訓(xùn)場所之前就將培訓(xùn)場所中的數(shù)字投影儀打開預(yù)熱，以便節(jié)約培訓(xùn)講師進行培訓(xùn)設(shè)備準備的時間。此外，培訓(xùn)現(xiàn)場的組織者們也要關(guān)注一下坐在培訓(xùn)教室后面幾排的培訓(xùn)對象們是否能夠清晰地看清數(shù)字投影儀投射出來的膠片內(nèi)容，如果尚不夠清晰的話，培訓(xùn)管理者們可以試著關(guān)掉培訓(xùn)教室前排的燈光。這樣，教室后排的培訓(xùn)對象們便能夠更加清晰地看清投射出來的膠片內(nèi)容了。
