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關鍵詞:混濁度;電導;溫度;APMS-KIT.exe軟件
混濁度(turbidity)亦稱不透明度,主要用于表示水或其他液體的不透明程度。當單色光通過含有懸浮粒子的液體時,懸浮粒子引起的光散射會使單色光的強度被衰減,其衰減量即可用來代表液體的混濁度?;鞚岫仁莻€比值,其單位用NTU來表示。測量混濁度對于環(huán)境保護和日常生活具有重要意義。我國早在1986年就制定了《生活飲用水衛(wèi)生標準》(GB5749-85),規(guī)定城市供水企業(yè)出廠飲用水的混濁度不得超過3NTU。2001年衛(wèi)生部制定的《生活飲用水衛(wèi)生規(guī)范》又做出了更嚴格的規(guī)定,要求飲用水的混濁度必須達到1NTU才符合要求。測量混濁度的方法是采用濁度儀(turbimeter),又稱濁度計。傳統(tǒng)濁度儀的測試性能比較差而且功能單一,無法滿足現(xiàn)代測量的需要。近年來,從國外引進的在線濁度儀因價格昂貴也難以大量推廣(例如意大利哈納公司的產(chǎn)品售價就高達7萬元~12萬元人民幣)。最近,美國霍尼韋爾(Honeywell)公司推出了APMS-10G型帶微處理器和單線接口的智能化混濁度傳感器,該傳感器能同時測量液體的混濁度、電導和溫度,可用來設計多參數(shù)在線檢測系統(tǒng),因而可廣泛應用于水質(zhì)凈化,清洗設備及化工、食品、醫(yī)療衛(wèi)生等部門中。
1APMS-10G的性能特點
APMS-10G內(nèi)含混濁度傳感器、電導傳感器、溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器(μP)和單線I/O接口,能直接測量液體的混濁度、電導及溫度并轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出。它是基于軟件的虛擬傳感器,需要使用Honeywell公司的專用軟件來完成檢測任務(不包括控制)。APMS-10G的混濁度測量結(jié)果實際上是散射光強與發(fā)射光強之比,其輸出范圍是0~4000NTU(對應的輸出數(shù)據(jù)為0.03~10),響應時間為1.3s。測量電導的范圍是0.0001mS~15mS(所對應的輸出數(shù)據(jù)為4~255),mS表示毫西門子。由于電導與電阻呈倒數(shù)關系,故所對應的電阻值為10MΩ~1kΩ。測量電導的響應時間為0.85s。測量混濁度及電導的誤差均為±3個字。測量溫度范圍是+68°F~+140°F(即+20℃~+60℃),重復性誤差小于±4°F,響應時間為0.03s,達到穩(wěn)定的時間為4min。
APMS-10G可通過9腳RS-232接口與計算機相連,計算機作為主機,傳感器工作在從機模式。通信速率為2400b/s。
APMS-10G采用8V~30V直流電源供電,電源電流為16mA(典型值)。最大外形尺寸為φ39.4mm×60.7mm。
2APMS-10G的測量原理
APMS-10G的內(nèi)部框圖如圖1所示,3個引出端分別為電源端(UCC)、地(GND)和單線輸入/輸出接口(I/O)。內(nèi)部主要包括四部分:第一是混濁度傳感器部分,包括紅外LED驅(qū)動控制電路、紅外光源、發(fā)射光探測器、散射光探測器和A/D轉(zhuǎn)換器Ⅰ;第二是電導傳感器部分,含鍍鎳不銹鋼探針、電導測量電路和A/D轉(zhuǎn)換器Ⅱ;第三部分和第四部分分別是熱敏電阻溫度傳感器和微處理器(μP)部分。
2.1混濁度測量原理
測量混濁度的原理圖如圖2所示。測量時,將傳感器的正面浸入被測液體,使液體進入凹槽中。然后采用波長為925nm的紅外發(fā)光二極管(LED)做光源,并由紅外LED驅(qū)動控制電路使之發(fā)射紅外光,最后讓紅外光穿過液體射到散射光探測器上。由于散射光探測器與發(fā)射光探測器互相垂直,因此它只能接收被測液體中微小顆粒所散射來的光線。再把兩路光電信號分別送至Δ-Σ式A/D轉(zhuǎn)換器Ⅰ轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,最后通過μP計算出散射光強與發(fā)射光強的比值,即為被測混濁度。
在含有formazin(一種呈懸浮狀態(tài)并具有光學特性的化學聚合物顆粒)的標準體試樣中,實測APMS-10G的比率輸出特性曲線如圖3所示。測量應在室溫下進行,以作為傳感器的標定方法。
2.2電導測量
測量混濁度只能反映出液體中懸浮固體微粒的多少,導電性則取決于溶解于液體中離子數(shù)量的多少。例如當水中放入清潔劑時,其導電性將變好,電導值變大,因此測量出電導值即可判定液體的導電性。APMS-10G首先由兩個鍍鎳不銹鋼探針發(fā)出低壓交流電壓信號,然后通過檢測液體中的電流信號來計算電導值,計算公式為:
G=I/U
該電導信號經(jīng)過Δ-Σ式A/D轉(zhuǎn)換器Ⅱ轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后即可送給μP。電導傳感器的輸出特性曲線圖4所示。
圖3
2.3溫度測量
APMS-10G采用一只熱敏電阻來測量溫度,溫度脈沖信號被送到μP中,測溫范圍為+68°F~+140°F(對應值為+20℃~+60℃)。
2.4微處理器
APMS-10G中的微處理器主要用于將4路信號(發(fā)射信號、散射信號、電導信號和溫度信號)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,并通過RS-232串行接口將數(shù)據(jù)傳輸給外部主控制器。該傳感器沒有模擬信號輸出,必要時,用戶可通過外部Δ-Σ式D/A轉(zhuǎn)換器來獲得傳感器的模擬輸出。
3APMS-KIT.exe軟件及通信協(xié)議
Honywell公司專門為APMS-10G設計了一套APMS-KIT.exe軟件,以作為傳感器與計算機進行通信的載體,其主要任務是完成測量和進行數(shù)據(jù)處理,而控制系統(tǒng)軟件則要由用戶自行設計。其字符格式首先是起始位,然后是8個數(shù)據(jù)位(數(shù)據(jù)0~數(shù)據(jù)7),最后是停止位。傳送一個字符需4.16ms。
表1傳感器輸入的信息格式
字符1字符2字符3
測量請求信息目標傳感器代碼校驗和
混濁度5003AD
電導5000B0
溫度5001AF
該傳感器的信息格式有兩種:一種是傳感器輸入信息,另一種是傳感器輸出信息。傳感器輸入的信息格式見表1所列。它只有3種有效的信息,字符1、字符2和字符3分別對應于信息目標、傳感器代碼和校驗和。
4使用注意事項
APMS-10G通過9腳RS-232插座連到計算機,接線方式如圖5所示。I/O端應接一只下拉電阻,以使總線上無信號時為0V。傳感器的輸出阻抗為440Ω~540Ω。RS-232接口是用+5V代表邏輯1,用0V代表邏輯0的邏輯信號。
使用APMS-10G型混濁度傳感器時,需要注意以下幾點:
(1)該傳感器未加反向電壓保護措施,因此,電源電壓反接可能損壞傳感器。
圖4
(2)傳感器的背面沒有密封,因此,應避免水或其它雜質(zhì)進入傳感器和連接器內(nèi)部。進入傳感器的水分在傳感器的光學表面濃縮會改變混濁度讀數(shù)。進水嚴重時會造成永久性損害。另外,如果沒有對傳感器的電氣部分進行保護,就不要清洗或浸泡傳感器。
(3)在使用過程中,傳感器的光面應保持潮濕。
(4)該傳感器內(nèi)含光學敏感元件,因而應避免與未加靜電放電(ESD)保護的終端相接觸。
(5)需要注意的是,液體中的氣泡也會產(chǎn)生光學散射效應,其作用效果與懸浮微粒相同。
該混濁度傳感器對于氣泡、泡沫和肥皂泡相當敏感,大泡沫會引起輸出毛刺,使儀表嚴重跳數(shù),即使小氣泡,也容易造成讀數(shù)誤差,因此應確保傳感器與外部環(huán)境的隔離,并不被泡沫影響,以免得到錯誤的混濁度讀數(shù)。清洗帶該傳感器的裝置時,必須小心地放置傳感器,必要時可增加泡沫分離器。另一種方法是將攪動系統(tǒng)關閉一段時間,使泡沫上升到傳感器上面。
實際上,這種傳感器對于泡沫的敏感性也具有特殊用途。一種應用是測量流量,泡沫的存在就是一種很好的指示器,它能指示液體流動,因此,可省去流量表或者壓力傳感器。
(6)由于大量污物和外部物體能阻塞光線路徑,從而影響混濁度的測量,因此傳感器不要放在有沉淀物的地方。
關鍵詞:STC89C51,多點溫度測量,DS18B20
一、引言
在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和科學研究中,溫度的測量和控制有著非常重要的作用和廣泛的應用。目前國內(nèi)外新型的溫度傳感器正向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化的方向迅速發(fā)展。多路溫度檢測方法有很多,傳統(tǒng)方法多以熱敏電阻和熱電偶等元件,但都存在可靠性差、精度低、接線復雜的缺點。,STC89C51。
本文提出利用美國Dallas公司生產(chǎn)的DS18B20數(shù)字溫度傳感器和STC89C51單片機構(gòu)成的多路測溫系統(tǒng),采用單總線的接線方式,單根總線可以掛接多個傳感器,該系統(tǒng)接線簡便,體積小,非常適合用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及科研中。
二、DS18B20簡介
美國Dallas公司生產(chǎn)的 DS18B20可組網(wǎng)數(shù)字溫度傳感器芯片,具有耐磨耐碰,體積小,使用方便,封裝形式多樣,適用于各種狹小空間設備數(shù)字測溫和控制領域。
DS18B20測量溫度范圍為-55℃至+125℃,-10℃至+85℃范圍內(nèi)精度為±0.5℃。DS18B20包含一個獨特的序號,多個DS18B20可以同時存在于一條總線。,STC89C51。,STC89C51。這使得只利用單片機的一個I/O端口就可以讀取多個溫度傳感器的測量數(shù)據(jù),從而完成多點溫度的測量。
三、多點溫度測量系統(tǒng)設計
1、硬件設計
本設計中以STC89C51單片機為核心控制元件,以DS18B20為溫度傳感器組成多點溫度測量系統(tǒng),系統(tǒng)硬件電路圖如圖1所示。
圖1 多點溫度測量系統(tǒng)硬件電路圖
2、軟件設計
每一片DSl8B20在其 ROM 中都存有其唯一的48位序列號,在出廠前已寫入片內(nèi) ROM中,主機在進入操作程序前必須逐一接入DSl8B20用讀 ROM(33H)命令將該DS18B20的序列號讀出并進行匹配。,STC89C51。
當主機需要對在同一總線的多個DSl8B20的某一個進行操作時,首先要發(fā)出匹配 ROM 命令(55H), 緊接著主機提供 64 位序列(包括該DSl8B20 的 48 位序列號) ,之后對每個DS18B20進行讀取溫度操作,把所讀取的溫度顯示在液晶屏上。,STC89C51。讓用戶能實時、方便的觀看每個點的溫度。其軟件流程圖以及部分程序如下圖所示。,STC89C51。
⑴軟件流程設計
【關鍵詞】電控柴油機 高壓共軌 功率不足故障診斷與排除
中圖分類號:TD327.3 文獻標識碼:A 文章編號:1009―914X(2013)35―367―01
一、高壓共軌系統(tǒng)的特點
高壓共軌柴油直噴技術是指在高壓油泵、壓力傳感器和電子控制單元(ECU)等組成的閉環(huán)系統(tǒng)中,由高壓油泵將高壓燃油輸送到公共供油管,通過對公共供油管內(nèi)的油壓精確控制,由電腦控制噴油器實現(xiàn)對噴油量和噴油正時準確控制。由于其將噴射壓力的產(chǎn)生和噴射過程彼此完全分開,通過對共軌管內(nèi)的油壓實現(xiàn)精確控制,使高壓油管壓力大小與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速基本無關。高壓機共軌柴油直噴技術是一種全新的技術,因為它集成了計算機控制技術、現(xiàn)代傳感檢測技術以及先進的噴油結(jié)構(gòu)于一身。它不僅能達到較高的噴射壓力、實現(xiàn)噴射壓力和噴油量的控制,而且能實現(xiàn)預噴射和后噴,從而優(yōu)化噴油特性形狀,降低柴油機噪聲和大大減少廢氣的排放量。該技術的主要特點是:
1.采用先進的電子控制裝置及配有高速電磁開關閥,使得噴油過程的控制十分方便,并且可控參數(shù)多,益于柴油機燃燒過程的全程優(yōu)化;
2.采用共軌方式供油,噴油系統(tǒng)壓力波動小,各噴油嘴間相互影響小,噴射壓力控制精度較高,噴油量控制較準確;
3.高速電磁開關閥頻響高,控制靈活,使得噴油系統(tǒng)的噴射壓力可調(diào)范圍大,并且能方便地實現(xiàn)預噴射、后噴等功能,為優(yōu)化柴油機噴油規(guī)律、改善其性能和降低廢氣排放提供了有效手段;
4.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)移植方便,適應范圍寬,不像其它的幾種電控噴油系統(tǒng),對柴油機的結(jié)構(gòu)形式有專門要求;尤其是高壓共軌系統(tǒng),均能與目前的小型、中型及重型柴油機很好匹配。
高壓共軌柴油直噴技術現(xiàn)在得到廣泛的應用。目前世界上主要有日本電裝、德國Bosch和美國福特三大公司在研發(fā)和生產(chǎn)柴油機高壓共軌系統(tǒng),主要其中Bosch高壓共軌技術在我國使用普遍。
二、Bosch高壓共軌柴油機功率不足故障診斷與排除
電控柴油機功率不足故障比較常見,但是故障原因復雜,機型不同、電控系統(tǒng)不同,故障原因有所差異,應結(jié)合具體機型,參考相關技術資料,下面以Bosch共軌,分析故障原因及故障診斷和排除。
1.熱保護引起功率不足
電控柴油機熱保護現(xiàn)普遍采用,當溫度值超過設定的閾值,ECU會控制噴油器減少噴油量,使發(fā)動機輸出扭矩減少,功率下降。
(1)故障原因
①冷卻液溫度過高;
②進氣溫度過高;
③燃油溫度過高;
④冷卻液溫度傳感器線路故障(如斷路);
⑤進氣溫度傳感器線路故障(如斷路);
⑥燃油溫度傳感器線路故障(如斷路)。
(2)故障診斷與排除
①檢查發(fā)動機冷卻系;
②檢查發(fā)動機氣路;
③檢查燃油系統(tǒng);
④檢查進氣溫度傳感器本身或信號線路是否損壞;
⑤檢查水溫傳感器本身或信號線路是否損壞;
⑥檢查燃油溫度傳感器本身或信號線路是否損壞。
上述溫度值可用診斷儀讀取數(shù)據(jù)流獲得,斷路故障可用萬用表測量。
2.電控柴油機進入失效保護模式
(1)故障原因
①軌壓傳感器損壞或線路故障;
②燃油計量閥驅(qū)動故障,閥損壞或線路故障;
③診斷儀顯示油門無法達到全開等;
④高原修正導致;
⑤油軌壓力傳感器信號漂移;
⑥高壓油泵閉環(huán)控制類故障;
⑦增壓壓力傳感器損壞或線路故障。
⑧診斷儀顯示凸輪信號丟失(僅靠曲軸信號運行,對啟動時間的影響不明顯);
⑨診斷儀顯示曲軸信號丟失(僅靠凸輪信號運行,啟動時間較長)。
(2)故障診斷與排除
對于軌壓傳感器或燃油計量閥故障:①診斷儀顯示軌壓位于700—760bar左右,隨轉(zhuǎn)速升高而升高,則可能燃油計量閥/驅(qū)動線路損壞;③診斷儀顯示軌壓固定于720bar,可能為軌壓傳感器或線路損壞。③發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速被限制在1700—1800r/pm左右(機型不同,有所差異);④回油管溫度明顯升高。⑤油軌壓力信號漂移,檢查物理特性,更換共軌管;⑥高壓油泵閉環(huán)控制類故障,首先檢查高壓油路是否異常,否則更換高壓泵。⑦檢查凸輪傳感器信號線路、檢查凸輪傳感器是否損壞、檢查凸輪信號盤是否有損壞或臟污附著;⑧檢查曲軸傳感器信號線路、檢查曲軸傳感器是否損壞、檢查曲軸信號盤是否有損壞或臟污附著。
3.機械系統(tǒng)原因
(1)故障原因
①進排氣路阻塞,冒煙限制起作用;
②增壓后管路泄漏,冒煙限制起作用;
③油路阻塞或泄漏;
④增壓器損壞(例如旁通閥常開);
⑤低壓油路:有空氣或壓力不足;
⑥ 進排氣門調(diào)整錯誤;
⑦噴油器霧化不良,卡滯等;
⑧機械阻力過大;
⑨其他機械原因。
(2)故障診斷與排除
①檢查高壓/低壓燃油管路;
②檢查進排氣系統(tǒng);
關鍵詞:溫度傳感器,濕度傳感器,GSM,遠程監(jiān)測
1、引言
高級別的質(zhì)量檢測需要在高質(zhì)量的環(huán)境中進行。溫度和濕度是環(huán)境的重要參數(shù),對溫濕度的監(jiān)測是實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)環(huán)境的重要手段。為了避免人為干擾環(huán)境和提高效率,遠程監(jiān)測是一種有效的方法。目前的遠程監(jiān)測系統(tǒng)大多采用以太網(wǎng)絡、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊或zigbee無線網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)[ 1-6]。但是,以太網(wǎng)是有線傳輸,需布線,受地理環(huán)境影響較大;無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的傳輸誤碼率高,可靠性差;zigbee是專用協(xié)議無線網(wǎng)絡,成本高,開發(fā)難,而且覆蓋范圍有限。本文提出一種基于GSM的溫濕度遠程監(jiān)測系統(tǒng),具有傳輸誤碼率低、成本低及覆蓋范圍廣等優(yōu)點,并且可與監(jiān)測人員的手機綁定,實現(xiàn)隨時、隨地,移動監(jiān)測。
2、傳感器的數(shù)學模型
2.1 半導體溫度傳感器原理
根據(jù)PN結(jié)理論,在一定的電流模式下,PN結(jié)的正向電壓與溫度具有很好的線性關系。對于理想二極管,只要正向電壓VF大于幾個KT/q,其正向電流IF與正向電壓VF和溫度T之間的關系可表示為
(1)
式中IS 為二極管反向飽和電流, K 為波爾茲曼常數(shù)(1.38×10-23J/K),T 為絕對溫度(K), q為電子電荷(1.602×10-19庫侖),
整理后,得
(2)
如前所述,晶體管的基極一發(fā)射極電壓在其集電極電流恒定條件下,可以認為與溫度呈線性關系[7]。
2.2 阻抗型高分子濕度傳感器原理
阻抗型高分子濕度傳感器的感濕原理如下:高分子濕敏膜吸濕后,在水分子作用下,離子相互作用減弱,遷移速度增加;同時吸附的水分子使解離的離子增多,膜電阻隨濕度增加而降低,由電阻變化可測知環(huán)境濕度。阻抗型高分子濕度傳感器復阻抗與空氣相對濕度、材料配方和電極結(jié)構(gòu)都有關系: 與我有關系
(3)
其中m為叉指對數(shù),b為單個叉指長度,n為電化學反應電子轉(zhuǎn)移數(shù),f為法拉第常數(shù),c*為氧化劑濃度,D為擴散系數(shù)[8]。
但由于傳感器的材料配方、電極結(jié)構(gòu)等方面的不同,導致各種不同的阻抗型高分子濕度傳感器的特性曲線有較大差別,不能用統(tǒng)一的曲線來概括。
3、遠程監(jiān)測系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用先進的GSM無線通信技術、配合以嵌入式解決方案和數(shù)據(jù)采集等先進技術,構(gòu)建了一種基于GSM的溫濕度遠程監(jiān)測系統(tǒng)。
3.1 系統(tǒng)組成及功能
系統(tǒng)分為監(jiān)測中心站和遠程監(jiān)測終端兩個部分:監(jiān)測中心站主要有PC主機、GSM通信模塊TC35i組成(或用戶手機);遠程監(jiān)測終端主要是由LPC2148ARM內(nèi)核控制器、GSM通信模塊TC35i、信號調(diào)理電路、人機接口和通信接口電路組成。監(jiān)測中心站通過GSM網(wǎng)絡與監(jiān)測終端進行無線遠程通信,實現(xiàn)了基于GSM的遠程監(jiān)測。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
圖1 遠程監(jiān)控系統(tǒng)框圖
系統(tǒng)實現(xiàn)的功能主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳送、報警、實時控制和數(shù)據(jù)處理。遠程監(jiān)測終端主要負責采集溫度、濕度、2項數(shù)據(jù),根據(jù)監(jiān)測中心的命令進行實時上傳數(shù)據(jù)。中心對收到的采集數(shù)據(jù)進行處理,報警,實現(xiàn)實時監(jiān)控。
3.2 溫度檢測電路
本系統(tǒng)采用AD公司生產(chǎn)的單片半導體集成模擬型溫度傳感器AD590。它具有線性度高、精度高、體積小、響應快、價格低等優(yōu)點,測溫范圍為-55~+150℃。具有良好的互換性,非線性誤差為±0.3℃。此外,AD590的抗干擾能力強,信號的傳輸距離可達100 m以上[9]。
流過器件AD590的電流(μA)等于器件所處環(huán)境的熱力學溫度(開爾文)度數(shù):
(4)
式中,—流過器件(AD590)的電流,單位K
AD590的靈敏度為1μA/K,0℃時輸出273μA電流,每上升1℃輸出電流增加1μA ,每下降1℃輸出電流減小1μA。AD590基本測溫電路如圖2所示。
圖2 溫度檢測電路
3.3 濕度監(jiān)測電路
系統(tǒng)采用CHR-01型阻抗型高分子濕度傳感器,其復阻抗與空氣相對濕度成指數(shù)關系。其基本特性為:工作電壓1V AC(50Hz ~ 2 K Hz),檢測范圍20%~ 90% RH,檢測精度±5%,工作溫度范圍0℃~+85℃,特征阻抗范圍21 ~ 40.5KΩ。濕度傳感器阻抗變化與溫度有關,其關系見規(guī)格書中濕度阻抗特性數(shù)據(jù)表,通常先檢測溫度,然后按阻抗查表獲得濕度值。由于直流電壓可使水分子電離,加速老化,所以采用交流電壓測試其阻抗[10]。
將CHR-01與555構(gòu)成多諧振蕩器,通過檢測頻率,進而獲得阻抗。濕度檢測電路如圖3所示。
圖3 濕度檢測電路
低電平表達式:
高電平表達式:
輸出頻率表達式:
(5)
利用單片機的定時器/計數(shù)器進行頻率測量,假設計時時間為T(s),此期間計數(shù)值為N,則被測頻率f=N/T
則CHR-01的阻抗為
(6)
其中R1與C的選擇很關鍵,電容C要選擇高精度電容,一是保證其充放電的能力,二是為了其電容值精確,更方便計算濕敏電阻的返回值。
3.4 GSM模塊
本系統(tǒng)采用西門子公司工業(yè)級GSM模塊TC35i進行遠程數(shù)據(jù)傳輸。TC35i支持中英文短消息,自帶異步串行通信接口,方便與PC機和單片機接口,可傳輸語音和數(shù)據(jù)信號,通過AT命令可實現(xiàn)雙向傳輸指令和數(shù)據(jù),波特率可達300b/s。它支持Text和PDU格式的SMS(Short MessageService,短消息),電源范圍為直流3.3~4.8V,電流消耗為空閑狀態(tài)為25mA,發(fā)射狀態(tài)平均為300mA。
3.5 微控制器LPC2148
現(xiàn)場監(jiān)測站采用了PHILIPS公司基于ARM7 TDMI-S 內(nèi)核的微控制器LPC2148作為主控制器,完成現(xiàn)場監(jiān)測站的全局控制。論文參考網(wǎng)。LPC2148內(nèi)嵌32KB 的片內(nèi)靜態(tài)RAM 和512 KB 的片內(nèi)Flash 存儲器,片內(nèi)集ADC、DAC 轉(zhuǎn)換器,實時時鐘RTC,2 UART ,及USB2.0等多種接口。具有JTAG調(diào)試接口、方便在線調(diào)試,而且應用電路相對簡單,開發(fā)和生產(chǎn)的成本低。芯片可以實現(xiàn)最高60 MHz 的工作頻率,能夠滿足嵌入式系統(tǒng)μC/OS-II 及人性化的人機界面的要求。大容量的內(nèi)存,方便了收發(fā)短消息時的數(shù)據(jù)緩沖。
4、系統(tǒng)的軟件設計
系統(tǒng)采用GSM無線通信模塊TC35i實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)通信,TC35i通過AT命令來進行控制,采用短消息方式進行數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)軟件包括現(xiàn)場監(jiān)測站軟件和監(jiān)測中心站軟件兩部分?,F(xiàn)場監(jiān)測站軟件主要完成短消息收發(fā)、PDU數(shù)據(jù)協(xié)議分析、A/D轉(zhuǎn)換、串口通信及人機接口的功能,其中重點是短消息收發(fā)和PDU數(shù)據(jù)協(xié)議分析,這是解決現(xiàn)場監(jiān)測站與監(jiān)測中心站之間遠程無線通信的關鍵。論文參考網(wǎng)。監(jiān)測中心站的短消息收發(fā)及PDU數(shù)據(jù)協(xié)議分析與現(xiàn)場監(jiān)測站軟件流程基本相同,不再贅述。
4.1 發(fā)送短消息
發(fā)送短消息的過程:首先將短消息中心號碼、對方號碼、短消息內(nèi)容編碼成PDU格式;然后計算出短消息的長度,發(fā)送AT+CMGS=〈lenghth〉〈CR〉,〈CR〉代表回車即ASCⅡ碼0x0D。等待TC35i模塊返回ASCⅡ字符“〉”,則可以將PDU數(shù)據(jù)輸入,PDU數(shù)據(jù)以〈Z〉作為結(jié)束符。短消息發(fā)送結(jié)束后模塊返回〈CRLF〉OK〈CRLF〉。發(fā)送短消息流程圖如圖4所示。
圖4 發(fā)送短消息流程圖
4.2 接收短消息
接收短消息使用定時器進行周期性串口查詢的方式。短消息到達后,計算機可以接收到指令〈CRLF〉+CMTI:“SM”,INDEX(短消息存儲位置)〈CRLF〉。讀取PDU數(shù)據(jù)的AT命令為AT+CMGR=INDEX〈CRLF〉,執(zhí)行此命令后模塊返回剛剛收到的PDU格式的短消息內(nèi)容。收到PDU格式的短消息后,將這個短消息進行解碼,解碼出短消息發(fā)送方的手機號碼、短消息發(fā)送時間、發(fā)送的短消息內(nèi)容。接收短消息流程圖如圖5所示。論文參考網(wǎng)。
圖5 接收短消息流程圖
6、結(jié)論
為了實現(xiàn)質(zhì)檢所需的優(yōu)質(zhì)環(huán)境,本文研究一種基于GSM的溫濕度遠程監(jiān)測系統(tǒng)。設計了以LPC2148為核心的現(xiàn)場監(jiān)測終端系統(tǒng),實現(xiàn)溫濕度的采集,短消息收發(fā)及人機接口等功能,并通過GSM模塊TC35i與監(jiān)測中心站通信,接受指令并實時上傳信息,實現(xiàn)了監(jiān)測中心對現(xiàn)場溫濕度的遠程監(jiān)測。實驗表明,本系統(tǒng)傳輸誤碼率低,通信可靠,具有很好市場前景,也為高效率遠程監(jiān)測系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了一種新方法。
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關鍵詞:ZigBee 狀態(tài)監(jiān)測 LabVIEW
中圖分類號:TM315 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9416(2012)11-0145-02
ZigBee技術是ZigBee聯(lián)盟開發(fā)的短距離、低功耗、低成本[1]、低復雜度的網(wǎng)絡技術,它是基于IEEE 802.15.4標準的有關自組織組網(wǎng)、安全性能以及應用方面的技術。ZigBee技術的這些優(yōu)良特性,決定了ZigBee技術符合短距離無線傳感網(wǎng)絡的要求,并且與其它幾種無線技術相比,ZigBee技術具有顯著的優(yōu)勢。ZigBee技術可以在局部范圍對監(jiān)測的對象進行多點同時監(jiān)測,并且其成本不會隨著監(jiān)測點數(shù)的增加而大幅增長[2]?;赯igBee技術的優(yōu)良特性,運用ZigBee技術組建無線傳感網(wǎng)絡對機電設備進行狀態(tài)監(jiān)測是十分經(jīng)濟和有效的[2]。
1、系統(tǒng)總體方案
ZigBee網(wǎng)絡中有3中邏輯設備節(jié)點,分別是:協(xié)調(diào)器節(jié)點(Coordinator),路由器節(jié)點(Router),終端設備節(jié)點(End-device) [3]。協(xié)調(diào)器節(jié)點是整個ZigBee網(wǎng)絡的核心,主要作用是啟動網(wǎng)絡配置網(wǎng)絡,當ZigBee網(wǎng)絡啟動配置完成之后,協(xié)調(diào)器節(jié)點就自動變成一個路由器節(jié)點;路由器節(jié)點主要起到接力的作用[4],可以擴大信號的傳輸范圍,路由器節(jié)點應該一直處于活動狀態(tài);終端設備節(jié)點主要作用是執(zhí)行命令或者采集數(shù)據(jù),終端設備節(jié)點可以處于休眠狀態(tài)或者被喚醒,因此可用電池供電。
本系統(tǒng)ZigBee選擇TI公司生產(chǎn)ZigBee最新一代片上系統(tǒng)(SOC)芯片[5]CC2530傳感器采用常用的數(shù)字溫度傳感器DS18B20,加速度傳感器選用TI公司生產(chǎn)的3軸加速度傳感器ADXL345,系統(tǒng)的主要分為無線傳感網(wǎng)絡硬件設計,無線傳感網(wǎng)絡軟件設計,上位機監(jiān)測中心設計。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。
2、網(wǎng)絡節(jié)點硬件設計
系統(tǒng)網(wǎng)絡節(jié)點的硬件部分主要由處理器模塊、電源模塊、無線通信模塊、傳感器模塊、其他模塊以及電路組成。如圖2所示。
數(shù)據(jù)采集模塊亦即傳感器模塊,采集分為DS18B20溫度傳感器和ADXL345三軸加速度傳感器,傳感器將采集到的溫度和加速度值,傳至處理器模塊。
處理器模塊亦即ZigBee模塊,本系統(tǒng)使用的處理器是TI公司的CC2530,負責整個網(wǎng)絡節(jié)點的數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)處理,任務管理,功耗管理等。最主要的功能是實現(xiàn)兩個無線通信設備之間通信安全與可靠通信協(xié)議。
無線通信模塊的主要功能是在協(xié)議棧中進行信息的傳遞以及通信設備之間進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。
電源模塊針對不同的節(jié)點提供不同的供電方式。本系統(tǒng)中針對路由器節(jié)點和終端設備節(jié)點采用電池供電,針對協(xié)調(diào)器節(jié)點采用直流電源供電。
為保證網(wǎng)絡節(jié)點的通信質(zhì)量,同時也兼顧經(jīng)濟性,還要選擇合適的天線模塊。
3、網(wǎng)絡節(jié)點軟件設計
3.1 協(xié)調(diào)器節(jié)點軟件設計
本系統(tǒng)的協(xié)調(diào)器節(jié)點的主要功能是讀取傳感器節(jié)點無線發(fā)送的數(shù)據(jù)并且打包通過串口傳送至上位機軟件中,其軟件流程圖如圖3所示,協(xié)調(diào)器節(jié)點上電之后,首先進行軟件以及硬件相關的初始化工作然后建立一個網(wǎng)絡并且監(jiān)聽這個網(wǎng)絡是否有信號傳入,如果沒有信號就一直監(jiān)聽網(wǎng)絡,如果有傳感器節(jié)點申請加入網(wǎng)絡的信號就給該傳感器節(jié)點分配網(wǎng)絡地址,允許其加入網(wǎng)絡,如果傳感器節(jié)點加入網(wǎng)絡之后有數(shù)據(jù)傳至協(xié)調(diào)器節(jié)點就讀取數(shù)據(jù),等待所有傳感器節(jié)點都有一次采集數(shù)據(jù)傳至協(xié)調(diào)器節(jié)點之后就將數(shù)據(jù)讀取并且打包傳送至上位機監(jiān)測中心進行進一步操作。
3.2 終端設備節(jié)點軟件設計
本系統(tǒng)的終端設備節(jié)點的主要功能是采集溫度傳感器DS18B20的溫度值和加速度傳感器ADXL345的三軸加速度值,并且把數(shù)據(jù)通過無線的方式發(fā)送給協(xié)調(diào)器節(jié)點,其軟件流程圖如圖4所示。
4、上位機監(jiān)測中心設計
本系統(tǒng)上位機監(jiān)測中心采用LabVIEW軟件編寫[6],對數(shù)據(jù)進行處理、實時顯示、存入數(shù)據(jù)庫。程序采用模塊化編程的思想,總體框圖如圖5所示,在監(jiān)測中心后臺,運行著數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)庫模塊。
圖5 上位機監(jiān)測中心總體框圖
各個模塊的主要功能如下:
(1)用戶登錄模塊設置用戶訪問權限,需要用戶輸入正確的用戶名和密碼才可以正確登錄。
(2)數(shù)據(jù)接收模塊通過串口接收協(xié)調(diào)器節(jié)點發(fā)送的打包數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)。
(3)數(shù)據(jù)處理模塊將接收到得溫度以及加速度數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)手冊定義的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換成正確的十進制數(shù)據(jù)。
(4)數(shù)據(jù)顯示模塊用于實時顯示溫度以及X軸,Y軸,Z軸三維加速度值。
(5)數(shù)據(jù)庫模塊將正確的數(shù)據(jù)存入建立好的access數(shù)據(jù)庫,合成SQL語言,可以實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實時存入數(shù)據(jù)庫。
系統(tǒng)運行如圖6所示,將溫度傳感器靠近熱源則溫度升高,離開熱源則溫度回復,將加速度傳感器連接振源,則出現(xiàn)波動。(如圖6)
5、結(jié)語
本文設計開發(fā)基于ZigBee技術的溫度和加速度信號狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),采用ZigBee技術,軟件LabVIEW軟件編寫上位機軟件,實現(xiàn)了系統(tǒng)的要求,能夠?qū)υO備的溫度,以及加速度的參數(shù)進行采集,處理,以及顯示,可以實現(xiàn)相關功能。
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