柔性制造系統(tǒng)(FMS)系指具有自動化程度高的制造系統(tǒng)。目前所談及的FMS通常是指在批量切削加工中以先進的自動化和高水平的柔性為目標的制造系統(tǒng)。隨著社會對產(chǎn)品多樣化、低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，F(xiàn)MS發(fā)展頗為迅速，并且由于微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)、機械與控制設(shè)備的發(fā)展，也促使柔性制造技術(shù)日臻成熟，80年代后，制造業(yè)自動化進入一個嶄新時代，即基于計算機的集成制造(CIMS)時代，F(xiàn)MS已成為各工業(yè)化國家機械制造自動化的研制發(fā)展重點。

一、規(guī)模

按規(guī)模大小FMS可分為如下4類：

1.柔性制造單元(FMC)

FMC的問世并在生產(chǎn)中使用約比FMS晚6~8年，它是由1~2臺加工中心、工業(yè)機器人、數(shù)控機床及物料運送存貯設(shè)備構(gòu)成，具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。FMC可視為一個規(guī)模最小的FMS，是FMS向廉價化及小型化方向發(fā)展和一種產(chǎn)物，其特點是實現(xiàn)單機柔性化及自動化，迄今已進入普及應(yīng)用階段。

2.柔性制造系統(tǒng)(FMS)

摘要：研究了組件技術(shù)和特征造型技術(shù)，并以“金銀花”系統(tǒng)的開發(fā)為實例對基于組件開發(fā)三維CAD系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)和實現(xiàn)方法進行了深入研究，給出了實現(xiàn)系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)和組件結(jié)構(gòu)。

關(guān)鍵詞：CAD組件變量化(VGX)實體造型特征造型

1.引言

隨著傳統(tǒng)CAD系統(tǒng)在工業(yè)界的應(yīng)用普及以及現(xiàn)代設(shè)計問題的復雜化、智能化，人們不再僅僅滿足于用計算機取代人進行手工繪圖。所幸隨著計算機圖形學、人工智能、計算機網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展和計算機集成制造、并行工程、協(xié)同設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計理論和方法的研究，使得CAD系統(tǒng)也由單純二維繪圖向三維智能設(shè)計、物性分析、動態(tài)仿真方向發(fā)展，參數(shù)化設(shè)計向變量化和VGX(超變量化)方向發(fā)展，幾何造型、曲面造型、實體造型向特征造型以及語義特征造型等方向發(fā)展；另一方面，伴隨著CAD軟件復雜程度的增加和各個不同應(yīng)用系統(tǒng)間互操作的現(xiàn)實需要，人們希望CAD系統(tǒng)具有極佳的開放性同時又能“搭積木”似的自由拼裝形成不同的功能配置，軟件工程技術(shù)特別是組件開發(fā)技術(shù)的研究應(yīng)用和逐漸成熟為解決這一問題提供了堅實的基礎(chǔ)。

組件技術(shù)使得各CAD系統(tǒng)開發(fā)商們不必再完全遵從“一切從零開始”的開發(fā)模式，他們可根據(jù)自己的技術(shù)優(yōu)勢在滿足組件接口規(guī)范要求下開發(fā)不同的構(gòu)件，然后在得到許可的情況下便可以自由使用這些構(gòu)件來搭建用戶所需要的CAD系統(tǒng)。這種方式因其開發(fā)周期短、見效快、系統(tǒng)柔性高、開放性好、以及容易“即插即用”和進行并行開發(fā)等優(yōu)勢而倍受親賴。

本文主要討論采用組件技術(shù)開發(fā)國產(chǎn)商品化CAD/CAM系統(tǒng)——“金銀花”系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù)。

1疏枝疏蕾

萌芽后，結(jié)果母枝上每隔20厘米左右留1個結(jié)果枝，疏除背下枝、過密枝、發(fā)育不良的結(jié)果枝。4月初花蕾分離后及時疏除所有側(cè)蕾，保留主蕾，疏去畸形、病蟲、太小和過密的花蕾，以節(jié)約養(yǎng)分。一般強壯枝留5～6個花蕾，中庸枝留3～4個花蕾。

2果園生草

獼猴桃園實施大行生草(生草帶寬1.0～1.5米)，小行用青草、秸稈覆蓋保墑。幼齡園可間作生育期短、淺根、矮稈、高效經(jīng)濟作物，如花生、大豆、菠菜、蘿卜等。盛果期園在行間播種毛苕子、三葉草等，一般于3月底至5月初種植毛苕子，每畝用草種2.0～2.5千克，當草長到30厘米時割草覆蓋樹盤，以增加土壤有機質(zhì)含量，改善果園小氣候，減少灌溉次數(shù)，減少化肥施用量。3科學夏剪4月上中旬樹冠外圍結(jié)果枝在花蕾以上留3～4片葉摘心，樹冠內(nèi)膛預留的下一年結(jié)果母枝(行株距4米×3米的選留24個左右)不摘心，當長度1.3～1.5米、功能葉13～15片時再輕摘心，所有二次枝、三次枝留3～4片葉反復摘心。疏除主干上所有萌蘗，疏除架面上病蟲枝、細弱枝、過密枝、徒長枝，確保樹冠通風透光、樹下有均勻光斑。海沃德品種一般要注意摘心防風，一般新梢長到15厘米左右時全部進行摘心，預備枝(下一年結(jié)果母枝)可從二次枝中進行選留和培養(yǎng)。

4充分授粉

只要授粉充分，獼猴桃不用任何激素處理也能長成商品果。獼猴桃授粉以自采雄花花粉為主，也可選用高質(zhì)量的商品花粉作補充。采集花粉選擇即將開放或半開放的雄花，采回提取花粉，花粉必須在干燥、低溫環(huán)境和非金屬容器內(nèi)存放。雌花開后5天內(nèi)必須及時進行授粉，可采取人工對花、授粉器、電動噴粉器等措施授粉。有條件的果園實施放蜂(可選用蜜蜂、壁蜂、黑蜂等)輔助授粉。

【摘要】工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在發(fā)展過程中存在一定安全隱患，需要充分考慮到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的互通以及兼容情況，實際考慮到存在的安全問題。為了促進工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，文章將從分析當前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的安全形勢為切入點，并根據(jù)實際情況，提出合理性建議。

【關(guān)鍵詞】安全關(guān)鍵技術(shù)；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)；研究

1引言

在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全關(guān)鍵技術(shù)建設(shè)過程中，需要圍繞通信、計算、控制等內(nèi)容進行展開，建立完善的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系，使其可以更好地對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全關(guān)鍵技術(shù)進行驗證，確定安全技術(shù)應(yīng)用的合規(guī)性，針對不足之處提供一些調(diào)整建議，從而提升技術(shù)的應(yīng)用價值。通過采取措施來提高安全關(guān)鍵技術(shù)管理水平，對于促進工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系穩(wěn)定發(fā)展有著積極地作用。

2分析當前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全形勢

當前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全形勢具體表現(xiàn)為以下幾方面：①系統(tǒng)元件在使用的過程中，存在著安全矛盾問題，如軟件下達指令無法得到硬件的準確執(zhí)行和反饋，導致系統(tǒng)安全性得不到保障。②工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系具備了較高的安全需求，能夠輔助工業(yè)企業(yè)開展相關(guān)的互聯(lián)網(wǎng)安全工作。③傳統(tǒng)邊界防護不能滿足系統(tǒng)自動化的發(fā)展需求，需要對其進行升級處理。④當前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)還沒有形成完善的運行體系，對此，各個工業(yè)行業(yè)應(yīng)做好信息安全管理和信息整合工作，為產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展提供數(shù)據(jù)支持。⑤工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)在當前還處于局部試點工作狀態(tài)，與大規(guī)模應(yīng)用推廣還存在著一定差距[1]。

1關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)的組織模式和運行機制綜述

1．1政策背景

聯(lián)合攻關(guān)是為了解決共性技術(shù)問題，企業(yè)、高校、科研院所等單位通過多種合作的方式形成聯(lián)合攻關(guān)體從而完成重大關(guān)鍵技術(shù)的突破、引進技術(shù)的創(chuàng)新，包括產(chǎn)業(yè)研、協(xié)同創(chuàng)新等。共性技術(shù)對行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)每一家企業(yè)，甚至對跨行業(yè)相關(guān)企業(yè)都有基礎(chǔ)性支撐作用，共性技術(shù)解決能夠為整個行業(yè)“疏通靜脈”，否則就要“卡脖子”。共性技術(shù)難度高、影響廣、投入大，決定了聯(lián)合攻關(guān)是共性技術(shù)解決方案的最佳選項［1］。組織模式指聯(lián)合攻關(guān)中重大決策的形成方式和不同參與主體參與決策、人員和資金投入、研發(fā)成果使用和共享的方式，好的組織模式?jīng)Q定對聯(lián)合攻關(guān)的成功具有決定性作用。國家層面和科技部政策對核心關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)大力支持。2020年12月召開的中央經(jīng)濟工作會議對國際和區(qū)域科技創(chuàng)新中心建設(shè)、支持領(lǐng)軍企業(yè)牽頭組建創(chuàng)新聯(lián)合體提出了要求。蘇州市積極落實中央部署，在國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃中提出組建創(chuàng)新聯(lián)合體的規(guī)劃：區(qū)域聯(lián)動上，積極融入對接上海，取長補短；加快政策、平臺、人才等多方創(chuàng)新載體建設(shè)，服務(wù)創(chuàng)新聯(lián)合體的組建與運行；強化企業(yè)的創(chuàng)新主體地位，提升關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新能力。在初步明確蘇州未來創(chuàng)新聯(lián)合體組建思路的同時，進一步肯定了企業(yè)，尤其是領(lǐng)軍企業(yè)在聯(lián)合體中的重要作用［2］。在人工智能的發(fā)展方面，2016年5月國家發(fā)改委的《“互聯(lián)網(wǎng)＋”人工智能三年行動實施方案》提出打造人工智能基礎(chǔ)資源與創(chuàng)新平臺，建設(shè)相關(guān)產(chǎn)業(yè)體系的基本思路。2017年7月國務(wù)院發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，進一步明確將人工智能的發(fā)展路線上升到國家戰(zhàn)略。2018年5月，江蘇省《新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施意見》明確突破關(guān)鍵技術(shù)、培育龍頭骨干企業(yè)、形成產(chǎn)業(yè)集聚的目標，爭取成為國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的引領(lǐng)示范區(qū)。

1．2聯(lián)合攻關(guān)的組織模式

聯(lián)合攻關(guān)的組織模式分為以下3種［3］：1）由政府投資主導，引導高校聯(lián)合科研機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)部門，圍繞科技發(fā)展重大問題進行的學研協(xié)同創(chuàng)新。典型案例是2007年起廣東省與國家教育部、科技部協(xié)作，集結(jié)省部產(chǎn)業(yè)技術(shù)資源、高?？蒲性核Y源組建產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟，至2010年已達到34個，在共性關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)鏈補鏈強鏈方面大有作為，構(gòu)建了關(guān)鍵技術(shù)串起的產(chǎn)業(yè)和研發(fā)利益共同體。2）企業(yè)牽頭吸引高校或科研院所共同研發(fā)，企業(yè)在聯(lián)合攻關(guān)組織中承擔決策作用。典型案例如青島海爾公司與清華大學聯(lián)合的清華－海爾變頻技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)新中心，結(jié)合了海爾家電的市場優(yōu)勢和清華空調(diào)變頻技術(shù)方面的技術(shù)積累，引領(lǐng)行業(yè)變頻技術(shù)的發(fā)展，提升全行業(yè)智能制造水平。3）高校和科研院所主導建立研究實體或形成戰(zhàn)略聯(lián)盟，充分利用各自優(yōu)勢展開分工協(xié)作，形成一種關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)合體。典型案例如中科院微電子所發(fā)起成立的硅通孔技術(shù)攻關(guān)聯(lián)合體，集合昆山西鈦微電子、上海展訊、蘇州晶方半導體、北方微電子、中芯國際等企業(yè)，北大、清華、華中科大、浙大、國防科大等高校，促進TSV各項技術(shù)環(huán)節(jié)發(fā)展，培育本土相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)能力。

1．3國內(nèi)外聯(lián)合攻關(guān)典型案例