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步進梁升降和平移各用一個線性位移傳感器進行位置檢測，當(dāng)板坯到達出爐側(cè)激光定位點后，步進梁走完最后一個循環(huán)周期后停在后下位，此時板坯到達爐內(nèi)出鋼位，等待出鋼。當(dāng)加熱爐接收到軋線發(fā)過來的要鋼指令時，加熱爐操作工在過程控制計算機L2畫面上點出鋼按鈕，L2將板坯的PDI數(shù)據(jù)中的寬度以及出鋼板坯列號發(fā)給基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)L1，基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)L1則根據(jù)此塊板坯的寬度計算出鋼機的行程，并完成一個出鋼動作:首先出料爐門打開，出鋼機前進到出鋼機行程位置，出鋼機臺升，出鋼機托起板坯后退，后退到位后將板坯放下并保證板坯長度方向中心線與輥道中心線重合(板坯能在輥道上居中)，動作完成時給軋線L1發(fā)出出鋼完成信號，同時將加熱爐爐內(nèi)此塊板坯的PDI數(shù)據(jù)抽出。

由此可知，為了保證出爐板坯能在輥道上居中，出鋼機的行程計算至關(guān)重要，我們來分析出鋼機行程控制原理。為了保證出鋼機在爐內(nèi)能將所有規(guī)格板坯托起，設(shè)計時出鋼機的起始位置就保證了出鋼機端頭超過輥道中心線，距離為S2，同時為了保證出爐板坯能在輥道上居中，從出鋼機行程公式可知，能否保證出爐板坯在輥道上居中的兩個主要因素是出爐板坯寬度和溢出量，而板坯寬度由L2給出，屬于PDI數(shù)據(jù)，因此，造成板坯不能正常出鋼的主要因素是溢出量計算值不正確的問題。

板坯溢出量計算錯誤原因及解決措施

步進梁通過正循環(huán)把板坯運送到達出爐側(cè)激光定位點時，步進梁走完最后一個循環(huán)周期后停在后下位，而此時板坯橫向前端距激光檢測器的距離就是溢出量，實際運行過程中是通過板坯在爐內(nèi)平移的過程中，激光檢測到板坯時，也就是激光上升沿時平移油缸內(nèi)的位移傳感器的讀數(shù)和步進梁運行到上前位時位移傳感器的讀數(shù)的差值來計算獲得。

板坯上升或者下降被檢測到溢出量計算實際生產(chǎn)運行過程中，經(jīng)過多次觀察和分析趨勢圖發(fā)現(xiàn)，一旦步進梁托起板坯上升時，此時爐內(nèi)激光就檢測到板坯，到現(xiàn)場爐墻上火焰監(jiān)視孔觀察，板坯橫向前端確實剛好在此，趨勢如圖2(a)所示，另一種情況，步進梁托起板坯平移的過程中，爐內(nèi)激光并沒有檢測到板坯，但步進梁托起板坯下降放在爐內(nèi)固定梁的過程中，此時爐內(nèi)激光檢測到板坯，趨勢如圖2(b)所示，然而設(shè)計院軟件設(shè)計時并沒有考慮這兩種特殊情況，仍然利用板坯平移時爐內(nèi)激光的上升沿來計算溢出量，造成因溢出量偏差大，從而出鋼行程偏差大，這就造成了板坯在爐內(nèi)擠偏或者砸在步進梁活動梁上的情況，所以必須增加板坯上升或者下降被檢測到溢出量計算模型，從圖2(a)和圖(b)可以看出，這兩種情況經(jīng)常伴隨著激光的多次閃爍，在編寫這兩種情況下溢出量計算模型時可以對激光信號進行技巧性的處理，達到溢出量都正確的目標(biāo)。

爐內(nèi)步進梁上氧化鐵皮干擾溢出量計算漣鋼步進梁式加熱爐，活動梁上下位與固定梁位置偏差為±100，激光安裝高度為高于固定梁140，實際生產(chǎn)時，爐內(nèi)步進梁上隨著時間的推移氧化鐵皮堆積越來越多，步進梁在托起板坯平移過程中，經(jīng)常發(fā)生氧化鐵皮擋住激光造成爐內(nèi)激光閃爍，如圖3中(a)和(b)所示，激光都是在步進梁平移過程中多次閃爍并最終點亮，這就給程序?qū)Π迮魑恢玫拇_認產(chǎn)生了非常大的干擾，程序最初設(shè)計時是以激光的最后一次點亮作為檢測到板坯信號，然而實際生產(chǎn)時，通過觀察，特別是出寬度大于2米的板坯，板坯出來后在輥道上不居中甚至出偏而撞護板的現(xiàn)象時有發(fā)生，顯然這一種判斷檢測到板坯的方式有問題，經(jīng)過多次試驗，最終采用前后兩次激光點亮?xí)r平移油缸行程的差值來做判斷，偏差≤200時，取中間值做為激光點亮?xí)r平移油缸的行程來計算溢出量，偏差＞200時，取后一次激光點亮?xí)r的平移油缸的行程來計算溢出量，最大限度的排除激光閃爍對溢出量計算的影響。

爐內(nèi)步進梁上氧化鐵皮和板坯緊靠時的處理通過上述改進，出鋼影響生產(chǎn)的情況大為好轉(zhuǎn)，但是實際生產(chǎn)過程中，特別是寬度大于2米的板坯，還會偶爾出現(xiàn)出鋼撞輥道兩側(cè)護板而影響生產(chǎn)的情況，然而分析趨勢曲線，激光沒有任何閃爍，平移過程中一次點亮，但板坯出來后就是不居中甚至撞護板，通過多次現(xiàn)場觀察和考察分析，以及通過從爐內(nèi)工業(yè)電視上查看，發(fā)現(xiàn)步進梁在平移過程中，剝落的氧化鐵皮和板坯緊靠在一起，激光最初檢測到氧化鐵皮，因氧化鐵皮和板坯間無間隙，板坯實際位置根本不能真實檢測出來，這就造成了溢出量計算出現(xiàn)偏差，造成出鋼行程出現(xiàn)偏差;因此造成出鋼撞輥道護板而影響生產(chǎn)的現(xiàn)象時有發(fā)生，經(jīng)過多次的分析討論，唯有對板坯的位置進行二次確定才能保證出鋼不影響生產(chǎn)，但這種情況如果通過現(xiàn)有的檢測設(shè)備是不可能解決問題的，最終，我們在兩座加熱爐外各安裝一個精度是為0．1mm的激光測距儀，用來檢測輥道邊緣到板坯邊緣的距離，編寫PLC控制程序，并通過相關(guān)的連鎖控制，在原有位置控制的基礎(chǔ)上，再加上一個保護屏障，解決了對所有溢出量計算不準(zhǔn)時板坯在輥道上定位不準(zhǔn)而造成影響生產(chǎn)的現(xiàn)象，完全滿足生產(chǎn)使用要求，同時對中機械設(shè)備也得到了有效的保護作用。

結(jié)語

通過上述改造，并經(jīng)過一年時間的運行檢驗，效果非常理想，由當(dāng)初剛投產(chǎn)時一個月400多分鐘的事故時間直接降到每個月事故時間為零，減少了設(shè)備的損壞，提高了軋制節(jié)奏，增加了產(chǎn)量，經(jīng)濟效益明顯。

作者：譚志春單位：2250熱軋板廠