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關(guān)鍵詞:Multiwii;四軸飛行器;開源
中圖分類號:TP368.1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-3044(2014)28-6758-03
目前世界開源網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)了一批較為優(yōu)秀的開源飛行器航模產(chǎn)品,設(shè)計者通過分工協(xié)作從硬件模塊和軟件算法上對四軸飛行器進(jìn)行優(yōu)化升級,并通過Google Code等方式進(jìn)行共享,極大地促進(jìn)了四軸飛行器研究發(fā)展,具體的開源項目有:KK四軸、Mikrokopter四軸、ArduCopter四軸和Multiwii四軸。
Multiwii也稱MWC,一般用于多旋翼航模的飛行控制器,它最初由法國航模愛好者Alex創(chuàng)立,后經(jīng)不斷地改造擴(kuò)展,現(xiàn)在Multiwii不僅僅支持三軸、四軸、六軸等系列的多旋翼飛行器,還支持固定翼和直升機(jī)等航模。
1 四軸飛行器的硬件組成
1.1 結(jié)構(gòu)框架
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)框架有2種:十字模式(如圖1所示)和X模式(如圖2所示)。
十字模式的前進(jìn)方向與四軸中的一個電機(jī)一致,也就是飛行控制模塊上的箭頭指向其中一個電機(jī);而在X模式下,飛行控制模塊上箭頭指向的是前端兩個電機(jī)的中間位置。因為十字模式能明確四軸前后左右的作用,因此比較適合新手,飛行器的設(shè)計與實現(xiàn)相對比較容易。而X模式更靈活,適合特技飛行,設(shè)計與實現(xiàn)相對較難。
1.2 硬件組成
十字模式和X模式僅限行姿態(tài)的不同,兩者的硬件組成是完全相同的,主要模塊有:
1) 飛行控制模塊
該模塊被固定在飛行器的幾何中心,用于控制整個飛行器的飛行姿態(tài),其中包括主控制器模塊、姿態(tài)采集模塊、遙控接收模塊等。
Multiwii飛控模塊硬件分為Arduino mega(ATmega2560)和Arduino 328P(ATmega328P)兩種版本。兩個版本各有優(yōu)缺點,均支持多種外設(shè),但接口稍有不同。Arduino mega版本只能用串口接GPS和聲吶,由于兩個外設(shè)占用了串口,無法實時用藍(lán)牙或FTDI查看飛行狀態(tài)信息。Arduino 328P版本雖然容量小,但可以采用雙328P的模式,另一塊ATmega328P用于制作I2C-GPS/Sonar導(dǎo)航板,這樣就可以用I2C來讀取GPS和聲吶的數(shù)據(jù),不必占據(jù)串口,可以實現(xiàn)實時查看飛行狀態(tài)信息。
因此,目前主流的MultiWii飛行控制模塊(如圖3所示)一般由Arduino Pro Mini、GY-86模塊和PCB底板組成。Arduino Pro Mini板上有ATmega328P微處理器和一些接口電路。GY-86是傳感器板,上面集成了MPU6050(整合了3軸陀螺儀和3軸加速器)、HMC5883L(3軸數(shù)字羅盤)、MS5611(氣壓傳感器)等集成電路模塊,能夠確保飛行器的平穩(wěn)飛行。
2) 四個旋翼模塊
該模塊被固定安裝在飛行器機(jī)身的四軸末端,其中包括螺旋槳(如圖4所示)、電子調(diào)速器(如圖5所示)、無刷電機(jī)(如圖6所示)等。
螺旋槳要注意的是四軸飛行器為了抵消螺旋槳的自旋,相鄰槳的旋轉(zhuǎn)方向是不一樣的,所以需要正反槳,正反槳的風(fēng)都向下吹,用以提供飛行器飛行時的升力。安裝的時候,無論正反槳,有字的一面必須朝上。正槳在槳片上以“L”字母標(biāo)注,以逆時針旋轉(zhuǎn)撥動氣流;反槳在槳片上以“R”字母標(biāo)注,以順時針旋轉(zhuǎn)撥動氣流。螺旋槳的型號一般是1045、7040這些4位數(shù)字,前面2位代表槳的直徑,后面2位是槳的角度。
電子調(diào)速器,簡稱電調(diào)。它的作用是充當(dāng)電壓變化器的作用,將電源電壓(一般是11.1V)轉(zhuǎn)換為5V電壓為飛行控制模塊和遙控器接收機(jī)模塊供電,同時它也能把飛行控制模塊輸出的控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?,以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因為電機(jī)的瞬時電流很大,通常平均有3A左右的工作電流,如果沒有電調(diào)的存在,飛行控制模塊根本無法承受這樣大的電流。特別注意的是,電調(diào)初次使用時要進(jìn)行油門校準(zhǔn)。
四軸飛行器的電機(jī)一般采用外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī),它的用途類似于馬達(dá),用于驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)。無刷電機(jī)中間是定子,外圈是轉(zhuǎn)子,通過控制無刷電機(jī)三根線的時序可以使電機(jī)達(dá)到不同的旋轉(zhuǎn)方向。由于無刷電機(jī)不存在電刷磨損,因此使用壽命長,功率大,性能優(yōu)越。電機(jī)的型號一般是2212、2018這些4位數(shù)字,前面2位代表電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑,后面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的高度。一般來說,前面2位越大,電機(jī)越肥,后面2位越大,電機(jī)越高,又高又大的電機(jī),功率就更大,適合做大四軸。
3) 機(jī)身模塊
機(jī)身模塊由四個機(jī)臂和上下中心板構(gòu)成(如圖7所示),主要用于連接四個旋翼模塊和固定飛行控制模塊。目前,市場上主流的產(chǎn)品基本都是大疆F450機(jī)架及其仿制品,機(jī)臂的主要材質(zhì)是尼龍加纖維,上下中心板的主要材質(zhì)是沉金PCB板。
4) 遙控器模塊
遙控器模塊主要由遙控器和接收機(jī)兩部分組成(如圖8所示),一般都使用2.4GHz的頻率。遙控器操作主要包括油門(升降)、俯仰(前后)、橫滾(左右)、偏航(自轉(zhuǎn))等控制,實現(xiàn)飛行器6個自由度的飛行。目前市場上主流的遙控器有“美國手”和“日本手”兩種手柄布局(如圖9所示),兩者的區(qū)別在于控制油門的手柄在左側(cè)還是右側(cè)。
5) 電池及充放電設(shè)備
目前飛行器一般使用聚合物鋰電作為動力電池。為了解決聚合物鋰電使用后各片電池電壓不平衡的問題,常用平衡充放電設(shè)備,此類設(shè)備能夠隨時監(jiān)測聚合物鋰電中各片電池的電壓情況,提供放電保護(hù)功能,并能起到平衡各片電池電壓的功能。
2 四軸飛行器的安裝調(diào)試
2.1 安裝注意事項
1) 機(jī)架組裝
機(jī)架組裝就是把飛行控制模塊、四個旋翼模塊、機(jī)身模塊、遙控器接收機(jī)模塊、聚合物鋰電池等組裝成一套完整的四軸飛行器(如圖10所示)。必須注意的是,為使整個四軸多旋翼飛行器的重心在飛行過程中保持中心穩(wěn)定,飛行控制模塊必須固定安裝在飛行器的中心,四個旋翼模塊的螺旋槳也應(yīng)處于同一水平面高度,這樣飛行控制模塊就可以通過調(diào)整電子調(diào)速器來控制無刷電機(jī),通過無刷電機(jī)控制四個螺旋槳的轉(zhuǎn)速來控制飛行器的運動姿態(tài)。
2) 接線連接
接線連接就是用跳線連接電調(diào)、飛行控制模塊和遙控器接收機(jī)模塊。如果飛行器采用的是X模式結(jié)構(gòu)框架,電調(diào)和飛行控制模塊的連接可以參考圖2和圖3。飛行控制模塊和遙控器接收機(jī)模塊的連接必須參考遙控器說明書,不同遙控器的接線方法不一定相同。
2.2 調(diào)試注意事項
四軸飛行器在安裝完畢以后,必須經(jīng)過調(diào)試才能試飛。調(diào)試主要包括遙控器和接收機(jī)對頻、電調(diào)油門校準(zhǔn)、MultiWii飛行控制模塊解鎖、陀螺儀校準(zhǔn)和加速器校準(zhǔn)、MultiWii GUI參數(shù)配置(如圖11所示)等步驟。成功完成了調(diào)試之后,就可以試飛了,試飛時身體一定要和飛行器保持一定距離,因為高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳極有可能對人體造成極大的傷害。
3 結(jié)束語
目前,Multiwii四軸作為眾多開源四軸項目中較為成熟的一個案例,受到了廣大科研工作者和航模愛好者的關(guān)注。相對于其它類型的四軸飛行器,Multiwii四軸具有結(jié)構(gòu)簡單、易控制、重量輕、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點。當(dāng)然Multiwii四軸也有一定的不足之處,與APM四軸相比,Multiwii四軸最大的不足之處就是不支持地面站,這有待Multiwii四軸的進(jìn)一步發(fā)展和完善。
參考文獻(xiàn):
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關(guān)鍵詞:新周期;規(guī)則;藝術(shù)體操;集體項目;突破點
中圖分類號:G834.19 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007―3612(2006)1l―1574―03
藝術(shù)體操規(guī)則對藝術(shù)體操的發(fā)展起著積極導(dǎo)向和制約作用。它是藝術(shù)體操競賽的法規(guī),也是教練員編排和訓(xùn)練的重要依據(jù)。藝術(shù)體操自1984年被正式列為奧運會比賽項目后,其評分規(guī)則均隨奧運周期進(jìn)行修改,2005-2008年奧運周期也不例外,在上一奧運周期基礎(chǔ)上進(jìn)行了修改,它的改變將對運動員成套動作的編排及訓(xùn)練方法、手段產(chǎn)生巨大的影響。這對目前具備世界前八名實力,要實現(xiàn)“2008奧運會上升國旗”目標(biāo)的中國藝術(shù)體操集體項目來說,既帶來了機(jī)遇又帶來了挑戰(zhàn)。本文根據(jù)藝術(shù)體操最新的規(guī)則要求,并通過剖析我國藝術(shù)體操集體項目發(fā)展現(xiàn)狀,力圖發(fā)現(xiàn)中國藝術(shù)體操集體項目的差距和不足,并且找出中國藝術(shù)體操實現(xiàn)2008奧運會進(jìn)“前三名”的戰(zhàn)略目標(biāo)的突破口。
1 新奧運周期藝術(shù)體操規(guī)則的主要變化
1.1運動員完成動作質(zhì)量越來越被重視
1.1.1完成分值的提高 藝術(shù)體操競賽得分由編排分和完成分組成,編排分又包括技術(shù)價值和藝術(shù)價值兩部分。技術(shù)價值是由難度動作構(gòu)成。藝術(shù)價值是對音樂伴奏和舞蹈設(shè)計(器械動作的選擇,身體動作的選擇,器械的使用、身體動作的使用,熟練性和獨創(chuàng)性)方面的評價;完成是對運動員完成技術(shù)動作情況的評價。隨著藝術(shù)體操技術(shù)的發(fā)展,以及人們對藝術(shù)體操規(guī)律認(rèn)識的提高,分值結(jié)構(gòu)也在不斷的改變。93、97規(guī)則完成分占總得分的1/2,而在2001―2004年規(guī)則中完成分減到占總得分的1/3,2005―2008年新規(guī)則又恢復(fù)到1/2,少年組的完成分甚至提高到了占總得分的2/3。通過分值結(jié)構(gòu)的變化反映出新規(guī)則對完成質(zhì)量的重視和對動作完美的追求。
1.1.2規(guī)則加大了對動作完成情況的評判力度新周期規(guī)則對運動員完成技術(shù)動作、隊員之間的配合等都提出了更高的要求,一旦動作出現(xiàn)錯誤,扣分力度將增大。從表1可看出,新規(guī)則無論是對運動員的身體動作技術(shù)還是器械技術(shù)的要求都有了明顯的提高。
1.2特殊藝術(shù)性加分在藝術(shù)體操成套動作中地位的提高從2001年規(guī)則起,藝術(shù)體操的評分為三個組別,即技術(shù)價值、藝術(shù)價值、完成價值,藝術(shù)價值評判中的一個核心內(nèi)容是“特殊藝術(shù)性”加分。“特殊藝術(shù)性”是在規(guī)則發(fā)展史上首次提出的一大加分領(lǐng)域,分值為4分。2003年規(guī)則又在2001年規(guī)則中提出的“特殊藝術(shù)性”加分的基礎(chǔ)上,大幅度縮減了基本編排在藝術(shù)價值分值中所占的比例,基本編排的分值從4分減為2分,而將“特殊藝術(shù)性”加分從4分增加到6分。并且將原來器械熟練性加分限制在1.0以內(nèi)改為充分放開,創(chuàng)新加分也不再受1.0分的限制,而是越多越好。2005年新規(guī)則又在2003年版規(guī)則的基礎(chǔ)上,將音樂再減1分,把“特殊藝術(shù)性”加分增加到7分,占總的藝術(shù)價值的70%(表2)。由此可見,特殊藝術(shù)性加分在藝術(shù)體操成套動作中的地位越來越重要,可以說,它將是今后藝術(shù)體操比賽獲得好成績的關(guān)鍵因素。
1.3難度級別不斷增加 難度動作是運動員技術(shù)水平和競技能力的客觀反映,也是評價一套動作競技價值的重要依據(jù)。隨著藝術(shù)體操競技水平的發(fā)展,每周期規(guī)則的修訂內(nèi)容均涉及難度動作水平的變化。1977年僅A、B兩個等級;2001年發(fā)展到A~E(分值為0.10~0.50)5個等級;2003年迅速發(fā)展為A~J(分值為0.10~1.00)10個等級的難度動作;2005年新規(guī)則發(fā)展到A~J和更多,最高分值已超過1.00分,可看出成套動作的難度級別越來越高,可選擇的難度動作內(nèi)容越來越豐富。
2 我國藝術(shù)體操集體項目現(xiàn)狀及突破點
2.1提高運動員專項身體素質(zhì)和綜合能力2001、2003年的規(guī)則對成套動作的難度動作選擇要求,集體成套動作可以包括最多10個有交換或無交換,單獨的或最多由2個或3個難度所構(gòu)成的聯(lián)合動作的難度,其中至少要有5個交換難度。2005年規(guī)則發(fā)生了較大改變,取代原有難度組合動作的是18個單個難度動作,其中至少要有6個交換難度。這意味著高水平運動隊可選擇高級別的難度(2005年新規(guī)則發(fā)展到A~J和更多,最高分值已超過1.00分),來獲得高分。這樣可使藝術(shù)價值的編排有更多的時間和空間來滿足器械的選擇與運用多樣化;動力、節(jié)奏、移動;交換;集體配合;空間層面的多樣化以及動作、音樂舞蹈的和諧及主題的體現(xiàn)等藝術(shù)性要求,加上比賽現(xiàn)場的穩(wěn)定表現(xiàn),那么,取得優(yōu)異成績是毫無疑問的。然而扎實的基本功和良好的身體素質(zhì)是運動員完成高難度動作,取得好成績的必備條件。
世界藝術(shù)體操強國俄羅斯隊,在藝術(shù)體操各個項目中都將專項身體素質(zhì)訓(xùn)練擺在最重要的位置。而我國的藝術(shù)體操訓(xùn)練往往注重抓技術(shù),而忽視素質(zhì)訓(xùn)練,即使在素質(zhì)訓(xùn)練中,也是抓柔韌較多。這樣的結(jié)果是,不但使技術(shù)動作難以掌握,而且還會因身體素質(zhì)訓(xùn)練不均衡,導(dǎo)致運動員損傷,配合不默契,失誤增多等現(xiàn)象發(fā)生。因此,在今后藝術(shù)體操訓(xùn)練中應(yīng)把身體素質(zhì)列入正常訓(xùn)練計劃,長年堅持。做到全年化、專項化、強度化和科學(xué)化。還應(yīng)制定一整套身體素質(zhì)訓(xùn)練的方法以及測量方法和評定指標(biāo),來促進(jìn)我國藝術(shù)體操集體項目運動員總體競技術(shù)水平的提高。
2.2提高運動員器械運用的熟練性從2005年版規(guī)則中可體現(xiàn)出,新規(guī)則對隊員之間的配合,器械運用能力提出了更高的要求,一旦動作出現(xiàn)失誤,扣分力度將增大。
2002年世界藝術(shù)體操集體錦標(biāo)賽上,我國五人“帶”操展示的是一套編排新穎、富有意境的成套動作,五名運動員用“帶”組成了一些非常獨特的圖案,受到觀眾的熱烈喝彩,不幸的是出現(xiàn)了三次器械掉地,由于在完成過程中出現(xiàn)失誤太多,導(dǎo)致五人“帶”操成績不理想。在2003年法國舉行的THIAIS藝術(shù)體操邀請賽上,中國隊在整個賽場上顯得較為亮麗。首先運動員的身體技術(shù)、器械技術(shù)的基本訓(xùn)練非常規(guī)格,且柔韌性非常出眾。在日本執(zhí)教的俄羅斯芭蕾基礎(chǔ)訓(xùn)練專家對中國運動員的身體動作贊不絕口。其次對我們的成套編排也給予了肯定,可遺憾的是第一項“3圈2球”的比賽,完成情況出現(xiàn)了一次0.50分的掉地,影響了最后的得分。對2004年“桂林安廈房產(chǎn)杯”全國藝術(shù)體操冠軍賽,集體前8名運動隊的16套動作的藝術(shù)價值加分失誤統(tǒng)計見表3。我國集體項目藝術(shù)價值加分動作失誤主要在于器械運用的加分類型,使用93次,失誤45次,接器械的加分使用60次,失誤54次,說明我
國集體項目接器械時的加分動作水平低,器械運用的加分動作技術(shù)的失誤率較高。2004年“桂林安廈房產(chǎn)杯”全國藝術(shù)體操冠軍集體前8名運動隊的16套動作的掉器械竟達(dá)到22次。
再看2005年全國藝術(shù)體操集體錦標(biāo)賽。本次比賽首次采用了2005年國際體操聯(lián)合會頒布的最新國際藝術(shù)體操評分規(guī)則。從現(xiàn)場情況看,參賽各隊的器械失誤率都比較高,幾乎每支隊伍在比賽中或多或少都出現(xiàn)了失誤,不少參賽隊在比賽中出現(xiàn)了幾次掉械的情況,因此裁判們一直沒有給出高分,在滿分為20分的成年組比賽中,只有少數(shù)幾支隊伍得分超過13分。我國藝術(shù)體操集體項目運動員在國內(nèi)外比賽中器械失誤存在較普通的現(xiàn)象一直沒有得到解決,在國際大賽中失誤也不斷出現(xiàn)??梢?,我國藝術(shù)體操集體項目運動員器械運用熟練性將嚴(yán)重影響了運動成績和名次。因此,新周期我國藝術(shù)體操集體項目應(yīng)采取措施,改進(jìn)訓(xùn)練方法和手段,切實提高我國運動員的器械運用能力。如可采用多器械練習(xí)法,雙手各持一器械(如兩個球),以強化本體感受器,提高觸覺能力等方法來提高我國運動員器械運用的熟練性,確保運動員在比賽中,完成動作的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性。它不僅僅影響到完成的最后得分,它也將影響到技術(shù)價值和藝術(shù)價值的得分,如在有相當(dāng)高的成功率的前提下,動作的完美無缺是獲得獨創(chuàng)性加分的主要保證。
以上表明:目前我國藝術(shù)體操集體項目器械運用的熟練性亟待提高。世界優(yōu)秀隊伍在重大比賽中表現(xiàn)出高度的穩(wěn)定性,他們在比賽中器械運用往往可以達(dá)到100%的成功率。況且從2005年規(guī)則中可看出,在今后的比賽中,僅僅用手來完成器械動作,已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代藝術(shù)體操發(fā)展需要了。除手之外的身體其它部位的拋接動作,視線外完成拋接動作等,將成新奧運周期比賽取勝的重要因素。因此,運動員在比賽中,如果不能熟練地發(fā)揮自己的技術(shù)水平,就不可能取得理想的成績和理想的名次。
2.3必須在創(chuàng)新中求發(fā)展 2005年新規(guī)則特殊藝術(shù)性加分的繼續(xù)增長標(biāo)志著國際藝術(shù)體操又進(jìn)入了一個新技術(shù)層次,將藝術(shù)體操的發(fā)展引向了全面創(chuàng)新的時代。我們知道創(chuàng)新難度動作,不僅享有技術(shù)價值加分,而且還為藝術(shù)價值提供了加分優(yōu)勢,因此,運動員只有多創(chuàng)新、多創(chuàng)新高分值的加分動作,提高其獨創(chuàng)的“含金量”,才能為獲得優(yōu)異成績儲備雄厚的基礎(chǔ)。誰有獨創(chuàng),誰的獨創(chuàng)多,誰就占有加分優(yōu)勢。
國際藝術(shù)體操評分規(guī)則規(guī)定,藝術(shù)價值特殊藝術(shù)性加分中有一項是獨創(chuàng)性加分,它既包括了嶄新的難度動作,同時也包括了對原有動作加工后形成的新難度動作等,具體的創(chuàng)新內(nèi)容包括(集體項目為例):有或無交換的新難度,每個加0.30分;運動員與器械之間或者運動員之間的新關(guān)系,每個加0.10分、0.20分或0.30分;新的交換方式,每個加0.10分??煽闯觯撬囆g(shù)體操奪金的重要砝碼。
“特殊藝術(shù)性”加分是在2001年規(guī)則中首次提出的一大加分領(lǐng)域。使那些適應(yīng)規(guī)則較快的隊伍,首先獲利。當(dāng)時獲得國際體聯(lián)公布的獨特性加分的運動隊(集體)就有六支隊伍,它們是俄羅斯、白俄羅斯、希臘、意大利、瑞士、烏克蘭,其中排在最前面的是俄羅斯隊,占所有創(chuàng)新動作的29%,其次是希臘隊占21%,白俄羅斯隊占17%,意大利隊占17%,瑞士占8%,烏克蘭8%。2002年獲得國際體聯(lián)公布的獨特性加分的運動隊(集體)迅速增加到12支隊伍共有創(chuàng)新動作41個,前三名分別是俄羅斯隊8個占總創(chuàng)新動作的20%、希臘隊8個占總創(chuàng)新動作的20%、意大利隊7個占總創(chuàng)新動作的17%。近兩年的國際體聯(lián)公布的獲得獨特性加分的運動隊加分分值逐漸升高見表4、表5,從以上統(tǒng)計結(jié)果不難看出,保加利亞、希臘、意大利、巴西等國在藝術(shù)體操集體項目創(chuàng)新領(lǐng)域也快速地發(fā)展起來。然而,在目前由國際體聯(lián)批準(zhǔn)的多達(dá)幾十項的集體項目合作性創(chuàng)新動作中,我國只有惟一的一項(0.20分)創(chuàng)新加分。中國藝術(shù)體操集體項目要在2008年奧運會上有所突破,必將在創(chuàng)新中求發(fā)展。
創(chuàng)新對每個運動隊來說,可獲得較高的技術(shù)價值和藝術(shù)價值。當(dāng)然高動作質(zhì)量,完美無缺是獲得獨創(chuàng)性加分的主要保證。研究規(guī)則,把握世界藝術(shù)體操的發(fā)展方向,迅速跟上國際發(fā)展的要求,及時制定措施,在國內(nèi)比賽中設(shè)立創(chuàng)新動作獎,或加大創(chuàng)新動作的分值,提高藝術(shù)體操教練員的創(chuàng)新意識,推動我國藝術(shù)體操技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。從而切實提高我國藝術(shù)體操集體項目的藝術(shù)價值。
3 結(jié)論與建議
1)新規(guī)則對運動員完成動作質(zhì)量提出了更高的要求,突出了藝術(shù)價值中的特殊藝術(shù)性加分權(quán)重,難度級別不斷增加,成套動作編排難度數(shù)量的改變,將推動藝術(shù)體操向著藝術(shù)性更強的方向發(fā)展。未來藝術(shù)體操的競賽將是運動員綜合競技能力的大比拼。
2)盡快克服我國藝術(shù)體操訓(xùn)練指導(dǎo)思想上存在的“重技術(shù)輕素質(zhì),重難度輕藝術(shù)的傾向”。運動員專項身體素質(zhì)練習(xí)應(yīng)落實到每次訓(xùn)練課中,狠抓身體素質(zhì)訓(xùn)練。并制定一整套身體素質(zhì)訓(xùn)練的方案,包括訓(xùn)練方法、測量方法和評定指標(biāo)等。對國家藝術(shù)體操集體隊定期進(jìn)行專項身體素質(zhì)測驗,及時了解她們能力的發(fā)展水平,促進(jìn)我國藝術(shù)體操集體項目運動員總體競技水平的提高。
3)器械運用的熟練性是藝術(shù)體操比賽取得好成績、好名次的重要因素。而我國藝術(shù)體操集體項目的運動員表現(xiàn)出器械運用能力較差,已影響到最后的成績和名次,應(yīng)引起教練員與運動員的高度重視。
關(guān)鍵詞:高速公路;綠化養(yǎng)護(hù);體會
機(jī)場高速公路是一條連接新白云國際機(jī)場、廣州北部地區(qū)乃至粵北地區(qū)的主干道,不僅具有重要的交通意義,同時也是廣州一張靚麗的城市名片(如圖1)。
廣州機(jī)場高速公路綠化養(yǎng)護(hù)內(nèi)容包括KO+000~K50+460路段中分帶、路側(cè)、邊坡等紅線范圍內(nèi)的全部喬木、灌木、花草植被及噴淋系統(tǒng)等附屬設(shè)施及日常時花種換,其中喬木49275株,灌木73671株,地被674880.7m2,時花單次種換面積5180m2,全年更換8次,共計41440m2。本人有幸負(fù)責(zé)該項目,并在工作中總結(jié)了一些高速公路綠化養(yǎng)護(hù)工作經(jīng)驗。
1 項目難點分析
1.1 通安全管理是項目管理的重點
由于廣州機(jī)場高速公路設(shè)計車速為100km/h,來往車輛多,車速極快,如何做好交通安全管理工作,杜絕交通安全事故發(fā)生是本項目管理工作的重點。
1.2 如何合理安排人員、設(shè)備,保證養(yǎng)護(hù)質(zhì)量是項目管理的關(guān)鍵
項目綠化養(yǎng)護(hù)作業(yè)里程長達(dá)50.46km,養(yǎng)護(hù)期共3年(自2013年1月1日~2015年12月31日),管養(yǎng)范圍包括中分帶、路側(cè)、邊坡等紅線范圍內(nèi)的全部喬木、灌木、花草植被及噴淋系統(tǒng)等附屬設(shè)施,養(yǎng)護(hù)質(zhì)量需達(dá)到《廣州市園林綠化養(yǎng)護(hù)技術(shù)規(guī)范》一級養(yǎng)護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的要求。如何合理安排人員、設(shè)備,保證養(yǎng)護(hù)質(zhì)量是項目管理的關(guān)鍵。
1.3 合理安排作業(yè)時間避免降低道路通行能力是項目的基本要求
由于廣州機(jī)場高速公路交通繁忙,車流量龐大,避免因綠化養(yǎng)護(hù)作業(yè)降低道路通行能力甚至造成交通堵塞,如何合理安排作業(yè)時間是項目的基本要求。
2 項目難點的解決措施
2.1 交通安全管理措施
2.1.1交通安全作業(yè)組織。交通安全作業(yè)組織按作業(yè)規(guī)模、程度分為集中作業(yè)組織和分散作業(yè)組織。對于常規(guī)性的養(yǎng)護(hù)作業(yè)及作業(yè)條件較好的情況可采用分散組織,即每個作業(yè)小組各自在所承擔(dān)作業(yè)區(qū)的附近設(shè)立臨時作業(yè)標(biāo)志、設(shè)施等,提醒車輛注意減速、避讓。集中作業(yè)組織主要針對作業(yè)時間長、作業(yè)條件欠佳或者需要占道堆放材料等情況,實施時需要封閉作業(yè)區(qū),設(shè)置標(biāo)志、設(shè)施等提醒車輛繞道行走,必要還需要增派交通導(dǎo)行人員協(xié)助。此外,對作業(yè)人員及車輛還必須進(jìn)行集中管理與調(diào)度。
2.1.2 交通安全作業(yè)管理措施。(1)流動作業(yè)交通安全管理措施。在進(jìn)行清理綠化垃圾、灑水等流動作業(yè)時,無法按作業(yè)區(qū)進(jìn)行封閉,與通行的車輛發(fā)生沖突機(jī)會較多,極易發(fā)生交通事故。因此,綠化專用車輛應(yīng)在車尾明顯處噴或掛移動作業(yè)標(biāo)志,作業(yè)時還應(yīng)按照作業(yè)的位置在車尾掛有相應(yīng)的引導(dǎo)標(biāo)志,流動作業(yè)的方向應(yīng)保持與正常運行車流方向一致,避免出現(xiàn)逆行。清理綠化垃圾或灑水作業(yè)一般采取單獨流動車輛作業(yè)方式,應(yīng)選擇能見度較好的天氣條件作業(yè)。遇到惡劣天氣或夜間突況需要搶險應(yīng)急作業(yè)時,必須在作業(yè)區(qū)域周邊多設(shè)置警示標(biāo)志、指示燈等設(shè)施,并保證作業(yè)區(qū)域及其周邊的照明(如圖2)。
養(yǎng)護(hù)作業(yè)常常伴有短時的停留,易給后方車輛造成錯覺,從而判斷失誤引發(fā)事故。為保證流動作業(yè)的安全,作業(yè)車輛必須按規(guī)范要求設(shè)置作業(yè)標(biāo)志,作業(yè)人員必須按規(guī)范要求佩戴反光衣及作業(yè)所需的勞保用品。
(2)單獨流動作業(yè)交通安全管理措施。單獨流動作業(yè)管理措施,需掛有移動作業(yè)標(biāo)志,配置作業(yè)標(biāo)志燈(黃色閃光警燈)于車輛頂部或后方車輛明顯可見處。作業(yè)時必須開啟,作業(yè)車輛停放時,應(yīng)限制在作業(yè)區(qū)內(nèi)或經(jīng)綠化方案明確有其它停放車輛的場所,并按規(guī)定設(shè)立臨時停放標(biāo)志。
(3)封閉作業(yè)交通安全管理措施。封閉車道作業(yè)管理時,結(jié)合作業(yè)實際情況,參照《中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB5768-1999道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》中道路作業(yè)安全設(shè)施設(shè)置示圖設(shè)置安全標(biāo)志。在正常情況下,綠化作業(yè)區(qū)域來車方向前1km、500m、300m擺放前作業(yè)警示標(biāo)志牌,提前150m擺放道路封閉標(biāo)志牌,作業(yè)區(qū)域前設(shè)置50m的示警筒漸變區(qū),作業(yè)現(xiàn)場警示標(biāo)志完好。
當(dāng)同一方向連續(xù)兩封閉車道作業(yè),2處封閉區(qū)域之間少于2km時,只封閉同一車道。若2處封閉區(qū)域之間相距少于500m時,連續(xù)封閉同一車道作業(yè)。
2.2 分組分段包干養(yǎng)護(hù)措施
針對作業(yè)里程長、范圍廣、周期長、質(zhì)量要求高的特點,項目組織采取分組分段包干的養(yǎng)護(hù)措施,劃定管養(yǎng)區(qū)域?qū)H藢X?zé),保證人員、設(shè)備投入,最終實現(xiàn)項目綠化養(yǎng)護(hù)質(zhì)量目標(biāo)。
按照項目質(zhì)量目標(biāo)及日常服務(wù)需求情況,共設(shè)置3個日常養(yǎng)護(hù)作業(yè)組和2個巡查作業(yè)組。
(1)日常養(yǎng)護(hù)作業(yè)組:第1組――負(fù)責(zé)三元里至平沙站段的綠化養(yǎng)護(hù)。第2組――負(fù)責(zé)平沙站至東湖站段的綠化養(yǎng)護(hù)。第3組――負(fù)責(zé)東湖站到機(jī)場北站段的綠化養(yǎng)護(hù)。
(2)巡查作業(yè)組:第1組――負(fù)責(zé)機(jī)場南線即三元里至機(jī)場站段的綠化養(yǎng)護(hù)巡查。第2組――負(fù)責(zé)機(jī)場北線機(jī)場站至機(jī)場北站段的綠化養(yǎng)護(hù)巡查。
(3)人員、設(shè)備安排。日常養(yǎng)護(hù)作業(yè)組:人員安排包括組長1名、綠化員27名、綠化帶保潔員2名、噴淋設(shè)備維護(hù)員2名、司機(jī)2名。設(shè)備安排:灑水車1輛、載貨汽車1輛、剪草機(jī)10臺、電動噴藥機(jī)5臺、柴油發(fā)電機(jī)組1臺、園藝工具1批。
巡查作業(yè)組:人員安排:組長1名、綠化員3名。設(shè)備安排:巡檢車1輛、園藝工具1批。
2.3 合理安排作業(yè)時間
機(jī)場高速,交通繁忙,車流量龐大。合理安排機(jī)械作業(yè)時間,避免因綠化車輛作業(yè)降低道路通行能力,而加重繁忙時期車輛的堵塞。
灑水車、高空修剪車、載貨汽車作業(yè)時間安排每天上午7:30前完成,下午安排在3:00~4:30時進(jìn)行,避開車流高峰時段;同時在作業(yè)過程中,必須減少對周邊道路及通行車輛的干擾,保持道路交通的暢通(如圖3)。
3 高速公路綠化養(yǎng)護(hù)常見問題淺析及建議
3.1 土壤的肥水供給困難
高速公路栽植土壤的肥水條件比一般城市園林綠地更差,主要是公路施工時留下的石灰、礫石、垃圾等雜質(zhì)使土壤受到嚴(yán)重污染,大大降低肥力;此外,由于公路里程長,栽植區(qū)域多為狹長綠地或邊坡,噴灌設(shè)施布置困難或增大投資、管養(yǎng)壓力,因此通常不布置。因此,為確保土壤肥水供給,必須加強植物的栽后養(yǎng)護(hù)管理、確保管養(yǎng)設(shè)施和人員投入,并科學(xué)合理地安排澆灌、施肥的時間提高管養(yǎng)效率。
3.2 植物病蟲害的防治需及時
高速公路綠化采用的植物品種通常較單一,病蟲害發(fā)生時蔓延速度會更快,在短時間內(nèi)就能引起大面積的植物受害甚至死亡。因此,在設(shè)計階段可以多選用當(dāng)?shù)亻L勢好、病害少的鄉(xiāng)土樹種,片區(qū)范圍內(nèi)減少使用易受同類病蟲害影響的植物,注意品種搭配;栽植后加強植物病蟲害的觀察及預(yù)報,按照季節(jié)定期噴藥預(yù)防,發(fā)現(xiàn)病蟲害及時進(jìn)行專項治理(如圖4)。
3.3 對植物進(jìn)行具體、細(xì)致的整形修剪
樹木整形修剪,不但可以美化樹形,調(diào)節(jié)樹勢,還可以改善樹體通風(fēng)透光條件,增強樹體的抗性。此外,通過修剪還可以清除病蟲害枝條及妨礙交通的枝條。
3.4 加強宣傳教育和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)
全方位、多層次地開展宣傳和教育,提高沿線廣大群眾的綠化意識,減少人為破壞因素。同時需配備專業(yè)技術(shù)人員,提高管養(yǎng)隊伍的管理技術(shù)水平,建立必要的引灌設(shè)施,滿足日益發(fā)展的高速公路綠化建設(shè)需要。
[論文摘要]在草地畜牧業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)經(jīng)營管理中。成本利潤分析和經(jīng)濟(jì)核算的方法占有十分重要的位置,因為任何管理決策都要對成本和利潤進(jìn)行分析,只有降低成本和增加利潤的方案。才是可接受的方案。初步探討在建立貴州草地畜牧業(yè)國際標(biāo)準(zhǔn)化體系的過程中可能出現(xiàn)的成本利潤分析和經(jīng)濟(jì)核算的方法嘗試介紹一些能運用于實際生產(chǎn)中的方法和表格,以幫助農(nóng)戶和技術(shù)人員更加方便地掌握成本利潤分析和經(jīng)濟(jì)核算的方法.
在貴州省草地畜牧業(yè)國際標(biāo)準(zhǔn)化體系的建設(shè)中,除了優(yōu)良品種的選育、人工草地的建植、科學(xué)合理的飼養(yǎng)管理外,我們還需要對養(yǎng)殖場(或養(yǎng)殖戶)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行科學(xué)的經(jīng)濟(jì)分析和經(jīng)濟(jì)核算,從而幫助養(yǎng)殖戶或養(yǎng)殖場獲得理想的利潤。為此,對經(jīng)濟(jì)核算的一些方法進(jìn)行了探討。
1草地畜牧業(yè)國際標(biāo)準(zhǔn)化體系經(jīng)濟(jì)核算的方法
在開始建立草地牧場之前,農(nóng)戶應(yīng)當(dāng)首先考慮自己的資金是否足夠建立一個牧場,特別是開始兩年的預(yù)算尤其重要。預(yù)算包括建立牧場所需要的啟動資金成本和經(jīng)營成本。
1.1建立牧場所需要的啟動資金
啟動資金成本是指在建立牧場時進(jìn)行施工、購買各項設(shè)備物資所需的成本,通常發(fā)生在經(jīng)營的第1年。一般來說,啟動資金成本除自籌部分外,均需要通過借貸來支付。借貸款及其利息的償還必須通過經(jīng)營預(yù)算后,將啟動資金成本按年度攤派,這樣就可讓養(yǎng)殖農(nóng)戶更加合理使用資金去經(jīng)營牧場,并有經(jīng)營利潤產(chǎn)生。
1.1.1在建立牧場前,農(nóng)戶應(yīng)當(dāng)首先考慮的是(1)測算所需要的資金和所需成本內(nèi)容,并在表格中填寫出來。(2)估計資金數(shù)量及何時需要這些資金,每個階段各需要多少?(3)完成第1年的預(yù)算,并決定資金總成本以及所需要的借貸數(shù)額。在表格上記錄這些數(shù)目。(4)完成第2年的預(yù)算,計算牲畜的狀況。然后,在第2年的預(yù)算表上填寫相關(guān)數(shù)目,完成表格。
1.1.2建立牧場所需的成本(1)建筑及設(shè)備成本。包括畜圈、青貯池、圍欄、給排水系統(tǒng)、照明、動力、便道、擠奶設(shè)備等。(2)基礎(chǔ)牲畜的購買。(3)肥料購買。(4)人工草場建植。
1.2建立牧場所需要的經(jīng)營成本
第2年以后的預(yù)算主要集中在經(jīng)營成本上,能夠顯示出牧場較長遠(yuǎn)的效益。經(jīng)營成本是指在牧場運轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的開支,主要包括:勞動力成本、獸醫(yī)及技術(shù)服務(wù)成本、補充飼料成本、牲畜銷售(不同大小、性別和健康狀態(tài)的牲畜價格不同)、運輸成本、人工草場維護(hù)成本、貸款償還、圍欄、道路、圈舍等硬件維護(hù)成本和其它成本(水電、稅收等)。另外,每年因為牲畜數(shù)量及類型會有變化,所以農(nóng)戶必須重新評估畜群的價值,并且牲畜的價格也不是一成不變的,要想比較科學(xué)地掌握其變化,可以使用表l來計算。例如:l戶農(nóng)戶計劃購買5頭奶牛經(jīng)營,第1年啟動的預(yù)算明細(xì)表和第2年的牲畜對賬表及預(yù)算明細(xì)表,見表1、表2、表3。
2草地畜牧業(yè)國際標(biāo)準(zhǔn)化體系經(jīng)濟(jì)核算的作用分析
2.1放牧可減少常年經(jīng)營的成本,保護(hù)生態(tài),生產(chǎn)無公害產(chǎn)品。實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展
使用人工種草劃區(qū)輪牧技術(shù)飼養(yǎng)奶牛等草食牲畜,可在較大程度上降低牧場的飼料成本和管理風(fēng)險。以獨山草種場為例:該場目前飼養(yǎng)奶牛300頭,全部采用全天候劃區(qū)輪牧的飼養(yǎng)技術(shù)喂養(yǎng)。以平均每頭牛日采食12kg營養(yǎng)平衡干物質(zhì)計算,日需配合精飼料14kg,價值24.5元,但由于該場奶牛采用全天候放牧,每天采食鮮草7okg,每天僅需補精料1kg,價值15.75元,比傳統(tǒng)圈養(yǎng)節(jié)約飼料成本8.75元。該場全年可節(jié)約飼料成本95.8萬元。在節(jié)約飼料成本的同時,由于采取的是劃區(qū)輪牧技術(shù),牲畜糞便直接排泄在草地上,通過分解成為牧草所需的最佳肥料,促使牧草生長,減少了施用肥料的成本,達(dá)到草畜和諧發(fā)展,保護(hù)自然生態(tài)的目的。
2.2圈養(yǎng)以青粗飼料為主可減少成本。提高經(jīng)濟(jì)效益
在沒有放牧條件的城郊地區(qū),飼養(yǎng)牲畜一般采用圈舍飼養(yǎng)的方式。采用這種方式喂養(yǎng)牲畜應(yīng)對日糧的構(gòu)成成本進(jìn)行核算,以期把成本降至最低,達(dá)到增加經(jīng)濟(jì)效益的目的。精料對于食草家畜不一定都是營養(yǎng)最平衡的飼料,它只是用作家畜的補充飼料之一,且價格較貴粗飼料營養(yǎng)價值很低,也只能在加工處理之后作為家畜的另一種補充飼料。但是,如果在夏、冬兩季采用引草入田的方式,即夏季和冬季分別在田土中種植適應(yīng)該季節(jié)的牧草,用青綠飼草替代精粗飼料。經(jīng)測算,大約6kg鮮草可生產(chǎn)1kg營養(yǎng)平衡的干物質(zhì),約合市場價1.2元,1kg配合飼料干物質(zhì)的市場價為1.98元。由此可見,飼喂青綠飼料的成本最低,而且營養(yǎng)價值最高。
2.3種植豆科牧草。減少肥料投入
種植豆科牧草或豆科牧草與禾本科牧草混播的方法,利用根瘤菌可將空氣中的氮固定于土壤之中,施用磷肥可以促進(jìn)根瘤菌形成,進(jìn)而促進(jìn)牧草生長。這樣就可以大量減少氮肥的施用,減少人工草場建植成本。
2.4栽培有藥用價值的牧草,減少家畜的保健成本。利于生產(chǎn)有機(jī)食品
在牲畜的飼養(yǎng)過程中,家畜的疾病控制是一筆較大的成本,為了減少疾病控制成本,農(nóng)戶可以在牧場混播栽培一定數(shù)量的藥用牧草讓家畜采食(如蒲公英、馬齒莧等等),以使牲畜增強自身抵抗力,達(dá)到少生病或不生病的目的。另外,隨著人們對健康食品要求的不斷提高,有機(jī)畜產(chǎn)品是今后畜牧業(yè)發(fā)展的方向,但由于有機(jī)食品對生產(chǎn)的環(huán)境、家畜健康、飼料、加工等方面要求嚴(yán)格,傳統(tǒng)的家畜疫病處理方式顯然不能滿足生產(chǎn)有機(jī)食品的要求。因此,種植適量的藥用牧草也町很好地解決有機(jī)畜產(chǎn)品生產(chǎn)的問題,促進(jìn)牧場的產(chǎn)品朝著有機(jī)食品的方向轉(zhuǎn)變,從而提高種草養(yǎng)畜的效益。
2.5利用雜交優(yōu)勢??s短飼養(yǎng)周期,生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)畜產(chǎn)品
采用優(yōu)良的家畜品種是降低生產(chǎn)成本增加利潤的重要措施之一。由于本地黃牛品種普遍存在生長慢、個體小,因而飼養(yǎng)成本較高。但利用引進(jìn)品種(如荷斯坦、西門塔爾公牛等)與本地品種雜交生產(chǎn)出的雜交品種牛不儀個體比本地黃牛大,母牛泌乳(抗病、抗寄生蟲)強的優(yōu)點。由于雜交品種在泌乳量(指母牛)、體重、凈肉率、肉質(zhì)等方面均有明顯優(yōu)勢,可顯著地增加經(jīng)濟(jì)收益。
3通過經(jīng)濟(jì)核算提高管理水平
經(jīng)濟(jì)核算在管理中占有重要地位,因為任何管理決策都要對成本和利潤進(jìn)行分析,只有能降低成本和增加利潤的方案。才是可以接受的方案。通過對成本和利潤的分析,可以達(dá)到提高管理水平的目的。
3.1選用高素質(zhì)的人才
要對生產(chǎn)的成本進(jìn)行嚴(yán)格的控制,就需要提高管理者的綜合素質(zhì),使其能夠在生產(chǎn)中對各個環(huán)節(jié)作到成竹在胸,作出有效的管理。
3.2建立關(guān)鍵性評價指標(biāo)
要想達(dá)到經(jīng)濟(jì)核算中各個環(huán)節(jié)所規(guī)定的目標(biāo),管理者還應(yīng)建立一套科學(xué)的、切實可行的評價體系,并拿出具體的指標(biāo),這對整個牧場的健康發(fā)展有著極其重要的作用。
3.3暢通運輸環(huán)節(jié)
通過經(jīng)濟(jì)核算,町以知道農(nóng)戶在能力范圍內(nèi)能夠接受的最有效的運輸方式和工具,保證產(chǎn)品對外輸送的及時性和有效性,以降低成本,增加利潤。
3.4開發(fā)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。具備競爭能力
通過經(jīng)濟(jì)核算,我們知道只有不斷提高優(yōu)質(zhì)牲畜的種群數(shù)量,開發(fā)有特色的畜牧產(chǎn)品,才能獲得更高的經(jīng)濟(jì)效益,增強牧場的競爭能力。
3.5保護(hù)生態(tài)環(huán)境
由于采用不破壞原生植被的人工建植草場全天放牧或人工種植優(yōu)質(zhì)牧草飼喂牲畜的生產(chǎn)方式,除能獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益外,還能夠以草定畜、以畜管草、草畜平衡,達(dá)到保護(hù)生態(tài)自然環(huán)境的目的,實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展
3.6進(jìn)一步提高完善草地畜牧業(yè)國際標(biāo)準(zhǔn)化體系
1.公共自行車發(fā)展背景
“公共自行車”的概念最早起源于歐洲。眾所周知,近年來,隨著工業(yè)化、城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展、人口數(shù)量、私家車數(shù)量與日劇增,城市的交通狀況日益惡化。過度的碳排放已經(jīng)成為影響全球氣候變暖的首因,在倡導(dǎo)低碳經(jīng)濟(jì)的背景下,公共自行車應(yīng)運而生,作為公共交通運輸工具的替代品,它在緩解城市的交通擁堵和降低二氧化碳的排放等方面發(fā)揮了積極作用。
2.徐州公共自行車租賃系統(tǒng)的發(fā)展
徐州市從2012年9月28日起正式開始推行公共自行車租賃項目。到目前為止,第一期工程已接近完工,共建成297個公共自行車站點,約7500輛公共自行車。截止到2013年6月底,已有近28萬市民辦理了自行車租借卡,自行車每天租借次數(shù)約為7—8萬次,平均每輛車日均使用10—12次。計劃到今年(2013)10月份增加車輛至10000輛,第二期計劃再建近800個站點。
3.調(diào)查過程及方法
雖然公共自行車在緩解城市交通壓力和環(huán)境污染等方面發(fā)揮了重要作用,但我們也觀察到徐州公共自行車在推廣的過程存在許多問題。為了讓公共自行車發(fā)揮更好的積極作用,全面了解公共自行車在徐州不同區(qū)域運行狀況,本團(tuán)隊分成三個小組,以徐州火車站、人民廣場和新城區(qū)市政府為中心,向四周擴(kuò)散展開調(diào)查。主要觀察這些區(qū)域公共自行車站點位置設(shè)置和自行車使用狀況,并向公共自行車使用者發(fā)放調(diào)查問卷(總共發(fā)放問卷426份,有效問卷403份,問卷有效率為94.6%)。同時到徐州市城管局和徐州公共自行車信息管理中心調(diào)查了解情況,與租賃站點的巡檢員和調(diào)度員進(jìn)行訪談,力求能全面客觀地了解徐州公共自行車運行現(xiàn)狀及其存在的問題。
二、徐州公共自行車項目實施的現(xiàn)狀
1.被調(diào)查人群的基本情況
(1)性別比例
本次共調(diào)查403名公共自行車使用者,其中男性193人,約占47.89%;女性210人,約占52.11%??傮w來說,調(diào)查人群性別分布較為均衡。
(2)年齡結(jié)構(gòu)
自行車使用者的年齡主要集中在20—30歲,約占調(diào)查總?cè)丝诘?8.39%;另外20歲以下、30—40歲、40—50歲、50-60歲、60歲以上年齡段使用者分別約占13.15%、16.63%、13.15%、6.45%和2.23%。由此可見,公共自行車使用者主要以中青年人為主,老年人口使用比例較低。
(3)職業(yè)分布
調(diào)查顯示,使用公共自行車的上班族占總調(diào)查人數(shù)的二分之一,其次是學(xué)生和自由職業(yè)者分別占24.31%和13.90%。使用公共自行車的主要人群為上班族,可見公共自行車的推廣為上班族提供了很大方便。
(4)月收入分布情況
調(diào)查顯示,公共自行車使用者月收入主要位于2500元以下,可見公共自行車在低收入人群中的使用較為頻繁。
2.對公共自行車的認(rèn)知及評價
(1)使用者對租賃站點熟悉情況調(diào)查
調(diào)查顯示,有57.07%的被調(diào)查者對公共自行車租賃站點比較熟悉,有13.4%的被調(diào)查者表示很熟悉站點的分布狀況,但是仍有28.78%的被調(diào)查者不太熟悉租賃站點的分布情況。
(2)使用者對辦租借卡服務(wù)的評價
調(diào)查顯示,65.26%被調(diào)查者對徐州公共自行車辦卡點辦卡的服務(wù)與效率感到滿意,但仍有34.74%被調(diào)查者認(rèn)為服務(wù)質(zhì)量一般或者不滿意,認(rèn)為辦卡人數(shù)多,但辦卡點少,導(dǎo)致辦卡排隊時間較長,效率低下。
(3)對公共自行車收費標(biāo)準(zhǔn)的評價
徐州公共自行車收費標(biāo)準(zhǔn)為:每單次使用1小時內(nèi)不收費,每超過一小時收費一元。在調(diào)查顯示,78.41%的被調(diào)查者認(rèn)為該收費標(biāo)準(zhǔn)較為合理。
(4)對單次免費使用時長的期望
對絕大多數(shù)使用者而言1小時免費時長太短。68.37%的使用者希望免費時長在1—2小時內(nèi);而其他使用者則希望免費時長在2小時以上。
(5)使用者對徐州公共自行車網(wǎng)站了解情況
在所有調(diào)查對象中,僅有2.48%的被調(diào)查者知道徐州公共自行車網(wǎng)站且在上面反映過問題。由此可見,公共自行車網(wǎng)站作為市民反映問題的渠道并沒有發(fā)揮其應(yīng)有的作用。
3.公共自行車的使用情況
(1)公共自行車未出現(xiàn)前使用者的主要出行方式
公共自行車出現(xiàn)以前,約有51.64%的使用者的主要出行方式為公交車;以步行、自行車、電動車為主要出行方式的人群分別占12.04%、15.97%和12.04%,剩下的使用者以小轎車為主要出行方式。
(2)使用者租賃自行車的頻率
調(diào)查顯示,76.92%的公共自行車使用者每周使用頻率在10次以內(nèi),而其他使用者每周使用頻率在10次以上。
4.使用者對公共自行車的需求差異
(1)不同職業(yè)使用者的租車目的差異
從圖1可知,不同職業(yè)使用者租用公共自行車的最主要目的是因為使用公共自行車出行方便。另外對于學(xué)生和上班族而言,使用公共自行車的主要目的還包括公共自行車低碳環(huán)保和鍛煉身體等。
(2)不同職業(yè)使用者的理想公共自行車存取點
由數(shù)據(jù)可知,學(xué)生主要希望公共自行車存取點多設(shè)置在居民小區(qū)和學(xué)校附近;上班族因為需求量大,希望在各個需要的地方都設(shè)置存取點;而退休老人則主要希望站點多設(shè)置在居民小區(qū)、公交站以及商場超市附近。不同的群體需求不同,只有通過分類比較分析,才能在資金有限的情況下,盡可能的滿足絕大多數(shù)人的需求,提高資金的使用效率。
5.使用者對公共自行車相關(guān)問題的反饋
(1)租賃過程中常見的問題
被調(diào)查者普遍反映,目前徐州公共自行車租賃系統(tǒng)存在不少問題。絕大部分被調(diào)查者認(rèn)為最常見的問題是還車時車位已滿,約占61.54%。其他常見的問題還有租車時沒車可借、自行車破損嚴(yán)重以及借車系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)故障(如還車時還不上,或刷卡顯示車已借但車取不出來等),分別占50.37%、43.42%以及33.75%。
(2)阻礙徐州公共自行車發(fā)展的因素
在調(diào)查中我們了解到,約51.36%的被調(diào)查者認(rèn)為阻礙徐州公共自行快速發(fā)展的最主要的原因是因為租賃站點鋪設(shè)少。公共自行車不僅還未輻射到周邊縣城,而且也不能滿足主城區(qū)的現(xiàn)有需求。其次,約有34。74%的使用者認(rèn)為公共自行車速度慢,質(zhì)量及性能沒有保證。還有其他因素影響了徐州公共自行車的發(fā)展,如:單次免費使用時間短、異地還車難、自行車租借方法宣傳力度不夠等。
三、徐州公共自行車項目實施存在的問題
1.潮汐現(xiàn)象引發(fā)的租借困難
潮汐現(xiàn)象十分明顯,早晚上下班租還車?yán)щy。上下班時間公共自行車的使用量非常大,造成了早晚公共自行車的租換車?yán)щy,因此在高峰期繁忙街道的站點無車可借、無空位還車的現(xiàn)象嚴(yán)重。[1]
2.公共自行車的損壞率較高
公共自行車損壞嚴(yán)重,得不到及時維修。由于公共自行車使用量較大,再加上人為破壞、日曬雨淋等情況,公共自行車的損壞率較高,而負(fù)責(zé)維修服務(wù)的人員較少,自行車調(diào)撥、維修不及時。
3.站點設(shè)置不合理
站點設(shè)置不合理。主要表現(xiàn)在兩方面:第一,站點樁位供不應(yīng)求或供過于求;第二,站點接近商業(yè)區(qū)、醫(yī)院等地的停車區(qū),因此附近容易被其他車輛機(jī)動車占滿。
4.辦卡效率低
辦卡效率低,辦卡規(guī)定不合理。徐州公共自行車需求量大,但辦卡點只有8個。在調(diào)查過程中很多市民反映辦卡排隊時間較長,效率不高。另外辦卡時間與上班族工作時間重合,且不能委托辦理。
5.公共自行車網(wǎng)站未發(fā)揮其應(yīng)有的作用
公共自行車網(wǎng)站未發(fā)揮其應(yīng)有的作用。徐州公共自行車網(wǎng)站建立的目的是給廣大使用者提供反映問題的渠道。然而調(diào)查后發(fā)現(xiàn),有67.49%的被調(diào)查者不知道徐州公共自行車網(wǎng)站,并且只有很少一部分人在上面反映過問題。
四、徐州公共自行車項目實施的問題分析
1.對公共自行車租借困難的分析
潮汐現(xiàn)象主要出現(xiàn)在居民小區(qū)和工作單位附近,早晚高峰時段租還車?yán)щy,無車可借、無空位可還現(xiàn)象嚴(yán)重。隨著城市早晚交通高峰現(xiàn)象的日益加重,越來越多的市民愿意選擇公共自行車作為上下班的代步工具,所以公共自行車明顯供不應(yīng)求。因此公共自行車使用過程中的租借困難也不難理解。
2.對公共自行車損壞及維修的分析
在調(diào)研過程中,我們發(fā)現(xiàn)公共自行車出現(xiàn)的問題主要有車座松動、剎車不靈、鏈條容易掉、車把太活、操作不便、輪胎鋼圈變形等。另外大量使用者對公共自行車的舒適感和速度不太滿意。針對公共自行車破損問題,現(xiàn)行的解決措施是由調(diào)度員和巡檢員隨身攜帶維修工具進(jìn)行簡單維修,而那些損壞很嚴(yán)重的車,則被集中送回廠家修理。但是,由于目前徐州公共自行車服務(wù)人員少,而損壞現(xiàn)象又十分嚴(yán)重,因此很多自行車得不到及時維修。
3.對公共自行車站點設(shè)置不合理的分析
由于不同路段設(shè)點的合理位置以及樁位需求量存在差異,而有關(guān)部門在設(shè)計之前又未做實地調(diào)研,因此導(dǎo)致很多站點樁位供需不平衡。還有的站點設(shè)置在交通擁堵地段,導(dǎo)致交通不便,因此公共自行車整體的利用效率低下。
4.對辦卡服務(wù)的分析
由于辦卡時間與上班族工作時間重合,且規(guī)定不能委托辦理,因此給上班族的辦卡帶來很大不便,從而抑制了大量潛在需求。另外,辦卡收費標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,凡擁有徐州市戶籍的居民辦理租借卡僅需30元,而外地戶籍的居民卻還要另加200元租金。這樣的規(guī)定使得大量非本地戶籍的在校大學(xué)生和外來打工人員不愿意辦理租借卡,從而使得這部分人無法享受到公共自行車帶來的便利。
5.對徐州公共自行車反映渠道少的分析
在調(diào)查過程中,有大量的使用者反映,由于缺乏宣傳,使用者在使用過程中一旦出現(xiàn)任何問題,不知道該如何求助,反映問題的渠道太少。
五、徐州公共自行車項目實施問題的解決措施
1.增加對公共自行車調(diào)度的投入
針對問題一,徐州市需要加大對公共自行車的投入,增加調(diào)度車數(shù)量。可以通過宣傳,招聘志愿者工作的方法,降低巡檢員的工作量,使車輛調(diào)度更有效。從另一個方面考慮,完善城市的公交運輸系統(tǒng),分散人流,也可緩減問題。
2.多方位降低公共自行車損壞率
(1)增加每輛公共自行車的資金投入,嚴(yán)格保證其質(zhì)量。通過政府招標(biāo),尋找更優(yōu)質(zhì)的供應(yīng)商進(jìn)行生產(chǎn)。
(2)在每個站點提供工作人員的聯(lián)系方式,同時設(shè)立壞舊公共自行車回收點,再建立一套有效的獎勵機(jī)制,如:對于那些能主動將損壞自行車送到回收點的市民,在其公共自行車租借卡里沖入一定積分,而這些積分可以用來抵用使用公共自行車的花費。通過這種激勵機(jī)制,可以提高使用者發(fā)現(xiàn)損壞的公共自行車并將其送還的積極性,提高公共自行車的維修效率。
(3)為每一個租賃站點加蓋雨棚,避免公共自行車的日曬雨淋,從而降低公共自行車的折舊率。
(4)定期組織志愿者進(jìn)行使用和保護(hù)公共自行車的宣傳,提高市民的保護(hù)意識,從源頭上降低公共自行車損壞率。
3.合理設(shè)置站點位置
在設(shè)置站點之前做好實地調(diào)研,全面考慮各站點的需求量,合理設(shè)置樁位數(shù)量。對于設(shè)在商業(yè)繁榮地段的站點,建議將其移到附近空曠的地方,避免與其他車輛共同占用停車地段,影響其發(fā)揮應(yīng)有的作用。在無法直接過馬路,需要轉(zhuǎn)很大的彎才能還車的特殊路段,建議兩邊都要修建存取點,方便市民使用。
4.完善辦卡服務(wù)
由于公共自行車主要面向上班族,建議將辦卡時段與年輕人上班時間錯開,同時允許委托辦理,以此來滿足人們的需求。另外針對外地人群,減少押金,鼓勵他們對公共自行車的使用。
5.拓寬反映渠道
徐州市政府應(yīng)當(dāng)定期組織志愿者開展宣傳工作,一方面可以提高居民的保護(hù)意識,減少對公共自行車的破壞;另一方面讓市民充分了解反映渠道,一旦出現(xiàn)問題可以及時反映并加以解決。同時可以在每個租賃點設(shè)置意見反饋箱、聯(lián)合地方電視臺和報紙等媒體、增設(shè)微博等方式,拓寬反饋新渠道。
六、結(jié)束語
公共自行車項目作為一項惠民措施,極大的方便了市民,為解決出行“最后一公里”問題發(fā)揮了巨大的作用。從徐州市目前的辦卡人數(shù),我們看到了徐州市公共自行車未來巨大的發(fā)展前景。
通過此次調(diào)研,我們發(fā)現(xiàn)了不少問題,也提出了一些解決辦法。但是我們相信,仍有不少問題有待解決,現(xiàn)有的解決方案也有待進(jìn)一步完善。只要通過不斷的探索和借鑒,我們相信徐州公共自行車租賃項目作為公共交通中不可替代的一員,一定能持續(xù)有效的發(fā)揮其重要的作用。
注:本項目為2013年地方高校國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目,已經(jīng)立項。項目編號:201311998025。
參考文獻(xiàn):
[1]錢儉、鄭志峰、馮雨峰.杭州公共自行車設(shè)施現(xiàn)狀調(diào)查與思考【J】;規(guī)劃師;2010(1):71—76
作者簡介:
蔣思立(1993-),男,漢族,江蘇南京,工作單位:徐州工程學(xué)院經(jīng)濟(jì)學(xué)院;
孫棣烜(1993-),男,漢族,江蘇泰州,工作單位:徐州工程學(xué)院經(jīng)濟(jì)學(xué)院;
劉露(1992-),女,漢族,江蘇南通,工作單位:徐州工程學(xué)院經(jīng)濟(jì)學(xué)院;
周楊(1993-),女,漢族,江蘇無錫,工作單位:徐州工程學(xué)院經(jīng)濟(jì)學(xué)院;
高銀萍(1994-),女,漢族,江蘇泰州,工作單位:徐州工程學(xué)院管理學(xué)院;