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【關(guān)鍵詞】認(rèn)知雷達(dá) 環(huán)境感知 自適應(yīng)發(fā)射
雷達(dá)是一種廣泛用于監(jiān)視、跟蹤和成像應(yīng)用的遙感系統(tǒng),軍、民用均可。傳統(tǒng)雷達(dá)通常采用固定的發(fā)射信號(hào),通過(guò)接收端的自適應(yīng)處理及濾波算法的設(shè)計(jì)來(lái)提高性能。由于雷達(dá)的測(cè)量、分辨性能和雜波中目標(biāo)的檢測(cè)在很大程度上取決于發(fā)射的波形,對(duì)于日益復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境及密集雜波、多目標(biāo)背景等挑戰(zhàn),發(fā)射波形固定,當(dāng)環(huán)境發(fā)生變化時(shí),緊靠接收端的自適應(yīng)已難以獲得理想的效果。
而事實(shí)上,自雷達(dá)開(kāi)機(jī)之刻起,通過(guò)電磁波的作用,雷達(dá)就與其周圍環(huán)境變成一個(gè)緊密相連的整體了,在這一意義上環(huán)境對(duì)雷達(dá)回波有著強(qiáng)而連續(xù)的影響,由于雷達(dá)環(huán)境是非靜止的,因此不斷感知并更新環(huán)境狀態(tài)估值,實(shí)現(xiàn)雷達(dá)與探測(cè)環(huán)境的自適應(yīng)互動(dòng),才能真正實(shí)現(xiàn)智能化探測(cè)。這也正是認(rèn)知雷達(dá)的核心思想。
認(rèn)知雷達(dá)是一種智能雷達(dá),是公認(rèn)的未來(lái)雷達(dá)。它的主要特點(diǎn)是引入雷達(dá)閉環(huán)系統(tǒng):雷達(dá)通過(guò)先驗(yàn)信息設(shè)計(jì)發(fā)射波形,波形經(jīng)過(guò)環(huán)境反射,攜帶著環(huán)境信息被雷達(dá)接收,雷達(dá)從回波中提取更多的信息作為下一次發(fā)射的先驗(yàn)信息,設(shè)計(jì)下一次的發(fā)射波形,如此循環(huán)。認(rèn)知雷達(dá)可以全方位提高雷達(dá)性能,因此認(rèn)知雷達(dá)正成為將來(lái)科技研究的重點(diǎn)方向個(gè)熱點(diǎn)領(lǐng)域。
1 認(rèn)知雷達(dá)的概念
受蝙蝠回聲定位系統(tǒng)及認(rèn)知過(guò)程的啟發(fā),國(guó)際著名信號(hào)處理專家Simon Haykin 于2006年首次提出了認(rèn)知雷達(dá)的概念。要讓雷達(dá)具有認(rèn)知性,就必需將自適應(yīng)擴(kuò)展到發(fā)射機(jī)。通過(guò)發(fā)射-接收電磁波感知環(huán)境,利用它與環(huán)境不斷交互時(shí)得到的信息,結(jié)合先驗(yàn)知識(shí)和推理,不斷地調(diào)整它的接收機(jī)和發(fā)射機(jī)參數(shù),自適應(yīng)地探測(cè)目標(biāo),從而實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地自動(dòng)發(fā)現(xiàn)、鎖定、跟蹤、管理和評(píng)估目標(biāo)。
認(rèn)知雷達(dá)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,認(rèn)知雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)能夠主動(dòng)地感知環(huán)境,并形成一個(gè)融發(fā)射機(jī)、環(huán)境和接收機(jī)為一體的動(dòng)態(tài)的閉合反饋環(huán)路。
認(rèn)知雷達(dá)工作包括三個(gè)基本特征:接收機(jī)的貝葉斯推理,用于保存信息;從接收機(jī)到發(fā)射機(jī)的反饋,用于智能控制;發(fā)射機(jī)的自適應(yīng)處理。
2 認(rèn)知雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)
認(rèn)知雷達(dá)的探測(cè)方法與常規(guī)雷達(dá)系統(tǒng)相比具有優(yōu)點(diǎn),即不執(zhí)行某種預(yù)設(shè)方案,而是采用自適應(yīng)算法智能地選擇波形參數(shù)從而適應(yīng)射頻環(huán)境。認(rèn)知雷達(dá)能從環(huán)境中學(xué)習(xí),智能地改變發(fā)射波形。認(rèn)知技術(shù)是認(rèn)識(shí)雷達(dá)的核心,也是其與常規(guī)雷達(dá)相比最大的區(qū)別。
認(rèn)知雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)包括:
(1)智能的信號(hào)處理。它建立在雷達(dá)通過(guò)與周圍環(huán)境交互進(jìn)行學(xué)習(xí)的能力之上,其主要任務(wù)是通過(guò)與環(huán)境的不斷交互,獲得并提高雷達(dá)對(duì)環(huán)境的認(rèn)知。
(2)從接收機(jī)到發(fā)射機(jī)的反饋,這是智能的推進(jìn)器。接收機(jī)截獲雷達(dá)信號(hào),經(jīng)智能信息處理得到目標(biāo)信息,然后將其反饋給發(fā)射機(jī),使得發(fā)射機(jī)能夠自適應(yīng)調(diào)整發(fā)射信號(hào),以期望提高整機(jī)性能。
(3)雷達(dá)回波數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。通過(guò)更多雷達(dá)回波的積累效果,以提高雷達(dá)認(rèn)知環(huán)境的精確程度,這是通過(guò)在跟蹤期間使用貝葉斯目標(biāo)探測(cè)方法實(shí)現(xiàn)的。
3 認(rèn)知雷達(dá)的處理
3.1 認(rèn)知雷達(dá)工作方式
圖2描述了認(rèn)知雷達(dá)的工作方式。
系統(tǒng)首先采用數(shù)據(jù)庫(kù)根據(jù)先驗(yàn)?zāi)繕?biāo)信息來(lái)識(shí)別頻段和感興趣的子頻段,指出目標(biāo)可能響應(yīng)的射頻(圖2a)內(nèi)的譜區(qū)域。該數(shù)據(jù)庫(kù)還用于存取已知的射頻系統(tǒng)波形類型,從而令認(rèn)知非線性雷達(dá)避免干擾其它射頻系統(tǒng)以及被其它射頻系統(tǒng)所干擾。
然后,系統(tǒng)無(wú)源地掃描射頻環(huán)境,從而獲取噪聲、射頻干擾和已知射頻系統(tǒng)的波形(圖2b)。然后根據(jù)由無(wú)源掃描獲得的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)頻率上的射頻干擾和噪聲功率電平來(lái)選擇雷達(dá)波形參數(shù);同時(shí)系統(tǒng)還可以根據(jù)某種先驗(yàn)的目標(biāo)信息(由數(shù)據(jù)庫(kù)提供)選擇雷達(dá)波形參數(shù),為解決多目標(biāo)優(yōu)化難題,使用自適應(yīng)算法選擇雷達(dá)波形參數(shù)。
然后,雷達(dá)探測(cè)信號(hào)照射環(huán)境,再測(cè)量雷達(dá)回波(圖2c)。
之后,處理測(cè)得的雷達(dá)回波,證實(shí)感興趣的目標(biāo)存在或不存在。
再根據(jù)下面三點(diǎn)為下一個(gè)循環(huán)選擇新的雷達(dá)波形參數(shù):射頻干擾和噪聲的無(wú)源測(cè)量;某種先驗(yàn)的目標(biāo)和數(shù)據(jù)庫(kù)信息;基于前一個(gè)循環(huán)的感興趣目標(biāo)的似然性。
因此,對(duì)一個(gè)給定的循環(huán),新雷達(dá)波形的頻率可以變到一個(gè)新子頻帶(圖2d)上以驗(yàn)證感興趣的目標(biāo)。
3.2 認(rèn)知雷達(dá)的處理構(gòu)架
認(rèn)知非線性雷達(dá)的處理框架見(jiàn)圖3所示。
雷達(dá)系統(tǒng)組成包括多部接收機(jī),對(duì)這些接收機(jī)進(jìn)行編組,可分為兩類:
(1)陣面無(wú)源頻譜接收機(jī)。
(2)雷達(dá)接收機(jī)。無(wú)源頻譜接收機(jī)感知射頻環(huán)境,探測(cè)電磁干擾。系統(tǒng)采用多部無(wú)源接收機(jī)同時(shí)測(cè)量多個(gè)感興趣波段。與采用單部無(wú)源接收機(jī)相比,采用多部無(wú)源接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于減少了測(cè)量多個(gè)感興趣波段的所需時(shí)間。頻譜感知技術(shù)對(duì)噪聲、干擾、工作在射頻環(huán)境中的射頻信號(hào)進(jìn)行無(wú)源測(cè)量,以便雷達(dá)的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)工作在這些預(yù)先存在的信號(hào)的波段之外。
選擇了探測(cè)目標(biāo)的合適波形之后,雷達(dá)接收機(jī)測(cè)量射頻環(huán)境。從雷達(dá)接收信號(hào)中提取潛在的目標(biāo)信息或特征。用目標(biāo)特征(來(lái)自雷達(dá)接收機(jī)處理鏈)、干擾和噪聲(來(lái)自無(wú)源接收機(jī)處理鏈)估算信噪比(SNR)。然后,用目標(biāo)檢測(cè)/分類算法和某種先驗(yàn)的目標(biāo)信息對(duì)信噪比信號(hào)進(jìn)行處理。根據(jù)目標(biāo)檢測(cè)似然性、噪聲和干擾功率電平、允許的發(fā)射頻率(如數(shù)據(jù)庫(kù)指定的),優(yōu)化發(fā)射波形參數(shù)(幅度、頻率、相位、調(diào)制等),然后選擇并發(fā)射波形。這一過(guò)程不斷重復(fù),直至高度確信目標(biāo)出現(xiàn)或缺失。
3.3 頻譜感知處理
頻譜感知處理用于估算圖3中無(wú)源頻譜接收機(jī)提供的有限持續(xù)數(shù)據(jù)流的功率譜。該無(wú)源頻譜接收機(jī)(含模數(shù)轉(zhuǎn)換)提供信息的數(shù)字化數(shù)據(jù)流。
圖4說(shuō)明了頻譜感知處理流程。由于采用快速傅里葉變換(FFT)有效計(jì)算了有限觀察窗以及功率譜估計(jì),所以,窗函數(shù)被用來(lái)減少譜泄漏或副瓣。然后,將功率譜與雷達(dá)接收機(jī)信息提取出的特征結(jié)合起來(lái),估算目標(biāo)檢測(cè)和分類的信噪比。最后,采用一種信號(hào)檢測(cè)技術(shù)來(lái)檢測(cè)工作環(huán)境中的潛在通信和其它射頻信號(hào)。該信號(hào)檢測(cè)技術(shù)可采用訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)的方式獲取已知射頻系統(tǒng)波形類型。
3.4 目標(biāo)檢測(cè)與分類
圖5說(shuō)明了目標(biāo)檢測(cè)和分類技術(shù)的流程。
目標(biāo)檢測(cè)器的輸入是諧波和/或互調(diào)失真乘積的信噪比估算。目標(biāo)檢測(cè)方法包括:匹配濾波器、貝葉斯決策理論、通用似然比測(cè)試(GLRT)、恒虛警率(CFAR)處理。
目標(biāo)檢測(cè)之后進(jìn)行目標(biāo)類型識(shí)別。常見(jiàn)的分類方法有貝葉斯鑒別函數(shù)、最近鄰分類器、支持矢量機(jī)(SVM)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基于樹(shù)的算法、無(wú)人監(jiān)管學(xué)習(xí)算法。
3.5 優(yōu)化處理
目標(biāo)檢測(cè)和分類之后,根據(jù)頻率信息、數(shù)據(jù)庫(kù)提供的允許發(fā)射頻率、以及頻譜感知步驟給出的適用發(fā)射頻率,采用優(yōu)化器來(lái)確定新發(fā)射頻率的參數(shù)以及其它波形參數(shù)。優(yōu)化器根據(jù)雷達(dá)探測(cè)需求對(duì)多個(gè)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。與雷達(dá)系統(tǒng)相關(guān)的目標(biāo)函數(shù),包括信噪比、系統(tǒng)功耗、頻率、所占帶寬、計(jì)算的復(fù)雜性。與雷達(dá)系統(tǒng)相關(guān)的決策變量包括頻率、信號(hào)功率、帶寬、調(diào)制類型、脈沖重復(fù)間隔(PRI)。
多目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化的實(shí)現(xiàn)方法之一是遺傳算法。與其它機(jī)器學(xué)習(xí)方案相比,遺傳算法有優(yōu)勢(shì),因?yàn)樗鼈儾恍枰繕?biāo)和/或環(huán)境的練習(xí)數(shù)據(jù)或統(tǒng)計(jì)模型。
遺傳算法的基本步驟示于圖6。首先,隨機(jī)產(chǎn)生N個(gè)方案,采用適切性原則識(shí)別出群中最合適的染色體,這里,適切性測(cè)量取決于目標(biāo)函數(shù)。然后,用交叉、突變的方法產(chǎn)生一個(gè)新的群,即下一代就形成了。對(duì)新群中的染色體,要評(píng)估其適切性,淘汰掉適應(yīng)性程度低的解,經(jīng)過(guò)多代迭代,最終評(píng)估一種中止條件,以確定新群滿足優(yōu)化過(guò)程的要求。
4 認(rèn)知雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)
認(rèn)知雷達(dá)作為一個(gè)嶄新的發(fā)展方向,尚處于“幼年”階段,全面、完善、實(shí)際的認(rèn)知雷達(dá)還遠(yuǎn)沒(méi)有變成現(xiàn)實(shí)。下面是若干需要進(jìn)一步發(fā)展的領(lǐng)域:
(1)最優(yōu)發(fā)射波形的設(shè)計(jì)和選擇。如何根據(jù)雷達(dá)回波和先驗(yàn)知識(shí)等,確定相應(yīng)的優(yōu)化指標(biāo),采取高效、穩(wěn)健的算法,自適應(yīng)地設(shè)計(jì)、選擇發(fā)射波形參數(shù),直接決定著雷達(dá)的智能程度。
(2)數(shù)據(jù)挖掘和基于知識(shí)的推理。認(rèn)知雷達(dá)具有存儲(chǔ)器,如何從大量的傳感器信號(hào)和“記憶”中挖掘出有效的信息并加以利用,是實(shí)現(xiàn)智能行為的關(guān)鍵。
(3)資源分配的最優(yōu)化算法。在雷達(dá)波發(fā)射、計(jì)算、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié),如何規(guī)劃有限資源,對(duì)于多目標(biāo),如何設(shè)計(jì)、選擇發(fā)射波同時(shí)探測(cè)不同特性的目標(biāo),使整個(gè)系統(tǒng)的性能達(dá)到最優(yōu),涉及到高效、穩(wěn)健的最優(yōu)化算法的研究。
(4)自適應(yīng)波形的生成技術(shù)。
5 結(jié)束語(yǔ)
目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)認(rèn)知雷達(dá)的研究都處于起步階段,認(rèn)知雷達(dá)的實(shí)際裝備尚未見(jiàn)諸于報(bào)道。認(rèn)知雷達(dá)是一門交叉學(xué)科,其研究工作良好有效的發(fā)展需要結(jié)合雷達(dá)專業(yè)技術(shù)人員和人工智能相關(guān)學(xué)科研究人員的共同努力。雷達(dá)專業(yè)人員可從事雷達(dá)技術(shù)指導(dǎo)和雷達(dá)仿真技術(shù)研究;人工智能相關(guān)專業(yè)人員,可從事運(yùn)籌學(xué)、最優(yōu)化算法、知識(shí)推理等研究。從長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展來(lái)看,認(rèn)知雷達(dá)的相關(guān)理論成果可推廣到通信裝備、導(dǎo)航裝備、電子對(duì)抗裝備等的智能化研究中,將對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展具有巨大的促進(jìn)作用。
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1.1探地雷達(dá)的組成
一般來(lái)說(shuō),在目前的探地雷達(dá)中它主要是由主機(jī)、天線和后處理軟件構(gòu)成。這其中主機(jī)起到的作用是幫助實(shí)現(xiàn)雷達(dá)系統(tǒng)的整個(gè)控制、數(shù)據(jù)采集以及處理和顯示。在我國(guó)現(xiàn)階段的公路工程建設(shè)中,由于地下介質(zhì)情況比較復(fù)雜,我們?cè)谔綔y(cè)到的數(shù)據(jù)資料往往要用后處理軟件進(jìn)行運(yùn)算,以增強(qiáng)異常區(qū)域,利于得出準(zhǔn)確結(jié)論。
1.2探地雷達(dá)工作原理
在現(xiàn)在的公路探地雷達(dá)使用中,它主要依據(jù)電磁脈沖在地下傳播的原理進(jìn)行具體的工作。當(dāng)遇到存在電性差異的地下目標(biāo)時(shí)候,電磁波就會(huì)發(fā)生反射,然后由地面接收天線接收,再通過(guò)對(duì)接收到的雷達(dá)波進(jìn)行處理分析,形成一定的平面圖形,具體如下。我們根據(jù)這個(gè)參數(shù)就可判斷地下物體的結(jié)構(gòu),位置等。
2探地雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)
在探地雷達(dá)技術(shù)中,最主要的莫過(guò)于是技術(shù)參數(shù)的分辨率了,它是探地雷達(dá)分貶率最小異常介質(zhì)的能力,可以分為垂直分辨率和水平分辨率這兩種。下面筆者根據(jù)實(shí)際分析了探地雷達(dá)不同天線垂直分辨率的經(jīng)驗(yàn)值,供大家參考使用。
3探地雷達(dá)技術(shù)在公路隧道中應(yīng)用
【關(guān)鍵詞】水利工程;機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù);應(yīng)用分析
引言
為提高水利工程測(cè)繪工作的質(zhì)量與效率,當(dāng)前應(yīng)加強(qiáng)對(duì)各類先進(jìn)測(cè)繪技術(shù)與產(chǎn)品的應(yīng)用。機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的出現(xiàn),能夠在較短的時(shí)間內(nèi)完成三維空間地理信息的采集,進(jìn)而極大地提高了水利工程測(cè)繪工作的效率。此外,在電力工程、交通運(yùn)輸行業(yè)以及國(guó)土資源調(diào)查等工作中,亦有該技術(shù)的應(yīng)用。
1機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域分析
1.1技術(shù)特點(diǎn)
在應(yīng)用機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)開(kāi)展水利工程的測(cè)繪測(cè)量工作期間,由于全球定位系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)的為測(cè)繪人員提供飛行裝置的具體空間位置,所使用的激光掃描測(cè)距系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的測(cè)量被測(cè)物體與飛行裝置之間的相對(duì)位置。另外,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)顯示飛行裝置的姿態(tài)與軌跡等信息參數(shù)。因而,通過(guò)上述三種系統(tǒng)的綜合應(yīng)用,可以實(shí)時(shí)、精確掌握地面物體的三維信息,進(jìn)而為測(cè)繪工作提供更加全面的信息與參數(shù)。其中,圖1為機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)原理圖。相比于其他測(cè)繪技術(shù)與系統(tǒng)而言,機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)如下:①該技術(shù)的應(yīng)用能夠獲取到更加清晰的影像資料與信息;由于該技術(shù)應(yīng)用期間搭載了更加專業(yè)、先進(jìn)的數(shù)碼相機(jī)設(shè)備,因而在信息獲取方面的能力更加強(qiáng)大;②該技術(shù)的應(yīng)用能夠獲取到高密度三維點(diǎn)云。在應(yīng)用機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)開(kāi)展測(cè)繪工作期間,由于用到了激光回波探測(cè)原理,因而與傳統(tǒng)的航空測(cè)繪技術(shù)相比,該技術(shù)獲取到高密度三維點(diǎn)云的能力顯著提升;③自動(dòng)化水平更高。從最初的飛行裝置設(shè)計(jì),到后期的信息數(shù)據(jù)獲取,再到信息數(shù)據(jù)的處理,全過(guò)程信息的處理都應(yīng)用到自動(dòng)化技術(shù),因而效率與精確化程度非常高。同時(shí),由于GPS技術(shù)的應(yīng)用,可以實(shí)時(shí)顯示出飛行裝置的軌跡,從而避免漏拍等問(wèn)題的發(fā)生;④該技術(shù)使用過(guò)程中的信息獲取敏感性更高。LIDAR系統(tǒng)能夠穿透地表植被,從而獲取到地面點(diǎn)數(shù)據(jù),其敏感性更高;⑤生產(chǎn)周期短。因?yàn)長(zhǎng)IDAR系統(tǒng)能夠直接獲取到外方位元素,因而測(cè)繪過(guò)程中基本可以忽略地面控制點(diǎn)的影響。同時(shí),采用DEM與DOM的生產(chǎn),因而成圖效率能夠提高40%左右。相比其他測(cè)繪系統(tǒng)與技術(shù),其工作周期大大縮短。但是,在應(yīng)用機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)期間,也存在一些問(wèn)題:首先,很多地區(qū)對(duì)于航空設(shè)備的管制較為嚴(yán)格,對(duì)行申報(bào)有嚴(yán)格的管控,審批時(shí)間相對(duì)長(zhǎng);其次,飛行過(guò)程受到外界惡劣天氣的影響,因而會(huì)對(duì)工期產(chǎn)生一定的不利影響;此外,在一些地形相對(duì)復(fù)雜的區(qū)域,數(shù)字模型的精確度與完整性很難得到保障;另外,傳統(tǒng)的數(shù)碼相機(jī)相幅較小、體積與重量較大,因而會(huì)給測(cè)繪工作帶來(lái)一定的麻煩。
1.2應(yīng)用領(lǐng)域
當(dāng)前,機(jī)載LIDAR技術(shù)在水利水電行業(yè)、國(guó)土資源調(diào)查工作以及林業(yè)、公路、鐵路工程設(shè)計(jì)等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。一方面,該技術(shù)在林業(yè)方面的應(yīng)用較為廣泛,同時(shí)機(jī)載LIDAR系統(tǒng)最早也是在林業(yè)領(lǐng)域得以推廣,尤其在進(jìn)行樹(shù)冠下部地形的測(cè)繪、樹(shù)高的測(cè)繪以及生態(tài)環(huán)境等測(cè)繪工作中,都能看到該技術(shù)的應(yīng)用;另一方面,機(jī)載LIDAR技術(shù)在水利水電工程建設(shè)方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,尤其在工程建設(shè)、河流監(jiān)控以及問(wèn)題治理等方面,都可以利用機(jī)載LIDAR產(chǎn)生的DEM開(kāi)展相關(guān)的測(cè)繪測(cè)算工作。其中,通過(guò)三角網(wǎng)高程值的應(yīng)用,可以為水利部門預(yù)測(cè)洪水災(zāi)害的范圍,并且可以根據(jù)測(cè)繪到的數(shù)據(jù)信息,進(jìn)一步計(jì)算出水位的淹沒(méi)范圍和水災(zāi)的危害狀況,并以此為基礎(chǔ)開(kāi)展防災(zāi)減災(zāi)工作。同時(shí),在開(kāi)展水利工程的設(shè)計(jì)與建設(shè)過(guò)程中,也有用到機(jī)載LIDAR技術(shù)及相關(guān)設(shè)備。
2機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在水利工程中的具體應(yīng)用分析
水利工程的建設(shè)與運(yùn)營(yíng),為促進(jìn)地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了重要的貢獻(xiàn)。同時(shí),做好極端天氣下的水利工程防災(zāi)減災(zāi)工作對(duì)于確保人民生命與財(cái)產(chǎn)安全有重要的意義。某抽水蓄能電站總裝機(jī)容量2400MW,電站地處華東電網(wǎng)負(fù)荷中心附近。該電站為日調(diào)節(jié)純抽水蓄能電站,工程樞紐由上水庫(kù)、下水庫(kù)、輸水系統(tǒng)、地下廠房及開(kāi)關(guān)站等建筑物組成。
2.1信息數(shù)據(jù)采集
本項(xiàng)目采用奧地利瑞格公司的掃描鷹HS-1600機(jī)載激光雷達(dá)航攝系統(tǒng),為更加全面地完成信息數(shù)據(jù)的采集,首先應(yīng)當(dāng)結(jié)合測(cè)繪目的進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的預(yù)先設(shè)計(jì)。測(cè)區(qū)范圍面積約20km2,在完成每架次的信息采集之后,還要對(duì)數(shù)據(jù)信息的完整性進(jìn)行檢查,并對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行校核。一般來(lái)說(shuō),采集過(guò)程中不僅要對(duì)激光測(cè)距數(shù)據(jù)以及影響數(shù)據(jù)做好采集。同時(shí),還要完成對(duì)地面GPS基站等相關(guān)數(shù)據(jù)的采集。根據(jù)機(jī)載LIDAR航攝技術(shù)要求、測(cè)區(qū)范圍、成圖要求及HS-1600LIDAR航攝儀性能,劃分航攝分區(qū),本測(cè)區(qū)共分為12個(gè)子測(cè)區(qū)。測(cè)區(qū)數(shù)據(jù)的實(shí)際采集分3個(gè)架次,在測(cè)區(qū)空域允許及氣象條件允許的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,從起降場(chǎng)起飛到最后飛機(jī)降落,飛行時(shí)間為4個(gè)多小時(shí)。
2.2信息數(shù)據(jù)處理
作為機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用期間的核心環(huán)節(jié),做好信息數(shù)據(jù)的處理對(duì)于提高水利工程測(cè)繪工作的質(zhì)量有極為重要的意義。利用POSPAC解算的軌跡數(shù)據(jù),在RIEGL自帶的處理軟件RIPROCESS中對(duì)各航帶的數(shù)據(jù)進(jìn)行分別的解算??傮w而言,信息數(shù)據(jù)處理總共包含三個(gè)環(huán)節(jié):①數(shù)據(jù)的預(yù)處理。系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)受到殘余誤差以及GPS觀測(cè)條件等各類因素的影響,難免會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。同時(shí),在進(jìn)行不同航帶間的激光點(diǎn)云的拼接工作時(shí),也會(huì)出現(xiàn)拼接方面的誤差。鑒于此,應(yīng)切實(shí)做好不同航帶間的匹配工作。此外,還要提高平差處理效果,確保掃描數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)、控制點(diǎn)之間有良好的契合效果;②不斷細(xì)化激光點(diǎn)云類別。合理利用三維激光點(diǎn)云信息數(shù)據(jù),能夠更好地反映出測(cè)繪區(qū)域地表覆蓋類型。這一過(guò)程中,要加強(qiáng)對(duì)特定濾波算法的應(yīng)用。如此一來(lái),便可以把測(cè)區(qū)存在的橋梁、建筑以及植被等類型的地表數(shù)據(jù)進(jìn)行有效剝離。在開(kāi)展激光點(diǎn)云類別細(xì)化工作期間,還要考慮到激光多回波以及易穿透等相關(guān)特點(diǎn),不斷提高數(shù)據(jù)的精確效果;③坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。信息數(shù)據(jù)處理要加強(qiáng)對(duì)信息處理軟件的應(yīng)用,進(jìn)而增強(qiáng)數(shù)據(jù)契合效果。在整個(gè)機(jī)載LIDAR系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)處理軟件相比較于硬件的發(fā)展雖然速度快、進(jìn)展迅猛,但我們也要清醒地認(rèn)識(shí)到數(shù)據(jù)處理軟件有一定的滯后性缺陷。鑒于此,當(dāng)前應(yīng)結(jié)合我國(guó)水利測(cè)繪工作的基本國(guó)情,加強(qiáng)對(duì)機(jī)載LIDAR系統(tǒng)軟件方面的研發(fā)與應(yīng)用,有效推動(dòng)機(jī)載LIDAR系統(tǒng)與技術(shù)的發(fā)展。
2.3平面、高程精準(zhǔn)度的評(píng)價(jià)
首先,平面精準(zhǔn)度的評(píng)價(jià)。在檢測(cè)區(qū)域的內(nèi)部,分布著大量的激光點(diǎn)云平面檢查點(diǎn)。對(duì)于平面檢查點(diǎn)而言,應(yīng)當(dāng)對(duì)規(guī)則的建筑工程的側(cè)面激光點(diǎn)點(diǎn)云進(jìn)行全面提取,并開(kāi)展后續(xù)的水平投影處理。實(shí)際測(cè)量過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)受到測(cè)量區(qū)域內(nèi)部條件的影響,導(dǎo)致平面檢查點(diǎn)的選取受到限制。相比較而言,在平面檢查點(diǎn)的選擇上數(shù)量雖然不多,但是在分布和擬合方式上,能夠滿足精度方面的要求。其次,高程精準(zhǔn)度評(píng)價(jià)。在開(kāi)展激光點(diǎn)云高程精準(zhǔn)度的檢驗(yàn)工作時(shí),應(yīng)當(dāng)對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)做出分類(見(jiàn)圖2),并根據(jù)數(shù)據(jù)類型創(chuàng)建相應(yīng)的地面模型。同時(shí),還要與實(shí)際測(cè)量高程點(diǎn)進(jìn)行仔細(xì)的對(duì)比,進(jìn)而做好誤差統(tǒng)計(jì)工作。需要注意的是,統(tǒng)計(jì)誤差環(huán)節(jié)中要注重激光點(diǎn)的細(xì)化,進(jìn)入將其轉(zhuǎn)換成為不同類型的高程檢查點(diǎn),以便對(duì)高程精確度做出客觀真實(shí)的評(píng)價(jià)。
[關(guān)鍵詞]跟蹤成像雷達(dá),空間目標(biāo)
中圖分類號(hào):TN958.98 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2017)05-0354-01
1、空間目標(biāo)監(jiān)視
空間目標(biāo)通常是指在地球表面100公里以上的宇宙空間中運(yùn)行的人造衛(wèi)星、空間站、航天飛機(jī)以及空間碎片等目標(biāo)??臻g目標(biāo)監(jiān)視技術(shù),就是指利用各種探測(cè)設(shè)備對(duì)距離地球表面100公里以上的宇宙空間中運(yùn)行的人造目標(biāo)進(jìn)行觀測(cè)和監(jiān)視,進(jìn)而獲取目標(biāo)的狀態(tài)和運(yùn)行數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上,通過(guò)一系列數(shù)據(jù)分析與整合,實(shí)現(xiàn)對(duì)空間態(tài)勢(shì)的感知。自1957年前蘇聯(lián)率先將人類第一顆人造地球衛(wèi)星送入太空起,到2015年美國(guó)SpaceX公司實(shí)現(xiàn)運(yùn)載火箭的回收,人類關(guān)于太空的爭(zhēng)奪就從未停止過(guò),而且隨著科技的發(fā)展,這種爭(zhēng)奪愈演愈烈。信息化條件下,太空已成為名副其實(shí)的戰(zhàn)略“高邊疆”,誰(shuí)占領(lǐng)了太空,誰(shuí)就占據(jù)主動(dòng)[2]。 截止到2016年,全球發(fā)射的人造地球衛(wèi)星的數(shù)量接近7000顆,其中大部分是用于軍事通信、偵察、探測(cè)、打擊的軍事衛(wèi)星。隨著越來(lái)越多的國(guó)家掌握了進(jìn)入空間和開(kāi)發(fā)空間的能力,對(duì)于空間的使用更加具有競(jìng)爭(zhēng)性和對(duì)抗性,特別是在地球軌道上運(yùn)行的偵察衛(wèi)星以及通過(guò)空間機(jī)動(dòng)的彈道導(dǎo)彈,已成為國(guó)家安全最大的威脅。
因此,精確地感知空間態(tài)勢(shì)從而確保太空的控制權(quán)保障空間安全成為當(dāng)今世界各大強(qiáng)國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。由于空間目標(biāo)監(jiān)視技術(shù)是監(jiān)視他國(guó)空間資產(chǎn)、空間活動(dòng)以及保障本國(guó)空間飛行器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要技術(shù)手段,所以,只有具備空間目標(biāo)監(jiān)視技術(shù),才能夠?qū)崿F(xiàn)空間態(tài)勢(shì)的感知,進(jìn)而確保后續(xù)的空間攻防行動(dòng)有效展開(kāi),其技術(shù)水平直接制約著空間對(duì)抗能力的發(fā)揮。
2、跟蹤成像雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展
當(dāng)前可以用于監(jiān)視空間目標(biāo)的設(shè)備多種多樣。例如一些高分辨率的光學(xué)照相、光電成像和電視攝像等光學(xué)探測(cè)系統(tǒng),還有一些預(yù)警雷達(dá)、跟蹤雷達(dá)等對(duì)空遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)雷達(dá)設(shè)備,都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)空間目標(biāo)的監(jiān)視。但是光學(xué)設(shè)備受天時(shí)和氣象條件的制約和影響特別大,實(shí)際的工作效率很低,而普通的預(yù)警雷達(dá)、跟蹤雷達(dá),雖然具有相當(dāng)遠(yuǎn)的作用距離,不受天時(shí)和氣象條件限制,但其分辨率較低,缺乏目標(biāo)識(shí)別能力。跟蹤成像雷達(dá)的出現(xiàn),就很好的解決了光學(xué)探測(cè)設(shè)備和普通雷達(dá)的缺陷?,F(xiàn)代的跟蹤成像雷達(dá),不僅不受氣候條件的制約,而且擁有比普通雷達(dá)更高的分辨率,更遠(yuǎn)的作用距離,在對(duì)空間微小目標(biāo)跟蹤成像方面具有顯著優(yōu)勢(shì),具備強(qiáng)大的目標(biāo)識(shí)別能力,因此用精密跟蹤成像雷達(dá)來(lái)監(jiān)視空間目標(biāo),不僅可以對(duì)空間飛行器進(jìn)入空間、在空間運(yùn)行及返回地球的全過(guò)程進(jìn)行探測(cè)跟蹤,還可以對(duì)其進(jìn)行二維成像,獲取目標(biāo)的外形、尺寸、功能等信息,從而為地面指揮中心掌握空間態(tài)勢(shì)提供充足的信息。
目前跟蹤成像雷達(dá)已經(jīng)成為各種空間監(jiān)視設(shè)備的主流,研發(fā)部署跟蹤成像雷達(dá)將會(huì)極大地提升國(guó)家的空間目標(biāo)監(jiān)視能力,進(jìn)而為未來(lái)的太空防御作戰(zhàn)提供強(qiáng)大信息保障。目前美國(guó)、俄羅斯、德國(guó)等西方發(fā)達(dá)國(guó)家己經(jīng)將跟蹤成像雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用于空間目標(biāo)的監(jiān)視當(dāng)中,并取得了顯著的成效。利用跟蹤成像雷達(dá)提供的空間目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及二維圖像等信息,可以預(yù)先感知到空間中可能存在的威脅從而為國(guó)土安全提供有效保障。在空間技術(shù)飛速發(fā)展的今天,為了有效地利用太空,保衛(wèi)空間安全,發(fā)展跟蹤成像雷達(dá),對(duì)空間目標(biāo)進(jìn)行全方位地探測(cè)、跟蹤、監(jiān)視和識(shí)別,并創(chuàng)立建設(shè)一個(gè)詳盡的空間環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)已經(jīng)迫在眉睫。因此,對(duì)基于高分辨ISAR成像技術(shù)的跟蹤成像雷達(dá)的研究對(duì)國(guó)家未來(lái)的空間發(fā)展和空間安全有著十分重大的意義。
3、跟蹤成像雷達(dá)技術(shù)概述
在跟蹤成像雷達(dá)技術(shù)中,第一步要實(shí)現(xiàn)的是環(huán)節(jié)對(duì)空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的精密跟蹤,因?yàn)槔走_(dá)跟蹤技術(shù)是一切后續(xù)信號(hào)分析處理的前提,只有實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)的精密跟蹤,才能不斷收到目標(biāo)反射回來(lái)的電磁波信號(hào),高質(zhì)量的成像才有進(jìn)行的基礎(chǔ)。對(duì)于空間目標(biāo)來(lái)說(shuō),由于其工作在大氣層之外,大部分目標(biāo)處于無(wú)動(dòng)力飛行階段,且具有相對(duì)固定的運(yùn)行軌跡,因此空間目標(biāo)的精密跟蹤相對(duì)較容易實(shí)現(xiàn)。
在精確掌握了空間目標(biāo)的航跡之后,第二步就要對(duì)空間目標(biāo)進(jìn)行成像。通常雷達(dá)成像利用的是合成孔徑雷達(dá)技術(shù)(SAR,Synthetic Aperture Radar)或者逆合成孔徑雷達(dá)技術(shù)(ISAR,Inverse Synthetic Aperture Radar),兩者的基本工作原理大體上是一致的,都是利用雷達(dá)與目標(biāo)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),在接收端用信號(hào)處理的手段,將雷達(dá)與目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的距離等效地看成一個(gè)孔徑很大的虛擬天線,從而實(shí)現(xiàn)雷達(dá)方位分辨力的提高。
跟蹤成像雷達(dá)中最關(guān)鍵的技術(shù)是對(duì)非合作運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像的ISAR成像技術(shù)。對(duì)于空間目標(biāo),雖然其相對(duì)固定的運(yùn)行軌道非常利于精密跟蹤,但是其高速運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)卻不利于精密成像。目前ISAR成像主要是利用距離-多普勒(R-D,Range-Doppler)算法,即雷達(dá)接收端通過(guò)處理目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的多普勒頻率從而獲得方位向的高分辨率。
關(guān)鍵詞:火控雷達(dá) 雷達(dá)散射截面 測(cè)量雷達(dá) 箔條彈
中圖分類號(hào):TN972.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2013)04-0075-03
1 引言
箔條彈作為一種既簡(jiǎn)單又有效的無(wú)源干擾手段,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中占據(jù)著相當(dāng)重要的地位,是飛機(jī)、艦船等運(yùn)動(dòng)目標(biāo)必備的自衛(wèi)干擾設(shè)備之一。影響箔條彈干擾效果的一個(gè)重要因素就是箔條彈RCS,準(zhǔn)確測(cè)量箔條彈RCS在戰(zhàn)術(shù)使用上有著非常重要的意義。
某型火控雷達(dá)主要用于高精度測(cè)量目標(biāo)的距離、方位角、俯仰角供火控解算,而對(duì)目標(biāo)的回波幅度信息則僅通過(guò)AR顯示器供操作手直觀觀察,未進(jìn)行處理使用,需要對(duì)雷達(dá)進(jìn)行改進(jìn)。并且,在載機(jī)彈出箔條彈至箔條云充分展開(kāi)期間,展開(kāi)的箔條云會(huì)與載機(jī)同時(shí)處于雷達(dá)分辨單元內(nèi)[1],為了避免人為操作帶來(lái)的測(cè)量誤差,也需要對(duì)雷達(dá)進(jìn)行改進(jìn)。本文針對(duì)機(jī)載箔條彈,探討應(yīng)用于箔條彈RCS測(cè)量的某型火控雷達(dá)技術(shù)改造。
2 箔條云RCS測(cè)試原理及測(cè)試要求
2.1 測(cè)試原理
2.2 測(cè)試要求
箔條云RCS測(cè)試的特點(diǎn)主要包括:(1)箔條云RCS分布具有鮮明的特征:箔條彈出膛后,其RCS迅速增大,達(dá)到最大值后稍有回落,持續(xù)一段時(shí)間后逐漸減?。唬?)機(jī)載箔條云散開(kāi)迅速,形成時(shí)間短,測(cè)試其RCS時(shí)間特性時(shí)很難與載機(jī)分離,即所測(cè)得回波可能包含載機(jī)的貢獻(xiàn),測(cè)試有一定困難。
對(duì)于箔條云RCS動(dòng)態(tài)測(cè)試,要求測(cè)量雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)該具有以下性能[2]:(1)雷達(dá)體制為脈沖體制;(2)接收機(jī)線性誤差小于±0.5dB;(3)能夠記錄測(cè)試所需參數(shù),如目標(biāo)距離、方位角、俯仰角、回波幅度等。
3 測(cè)量雷達(dá)改造方案
為了實(shí)現(xiàn)機(jī)載箔條彈RCS測(cè)量功能,某型火控雷達(dá)主要改造包括以下兩個(gè)方面:信號(hào)處理機(jī)改造和零時(shí)信號(hào)控制系統(tǒng)改造。
3.1 信號(hào)處理機(jī)改造
某型火控雷達(dá)主要用于高精度測(cè)量目標(biāo)的距離、方位角、俯仰角,供火控解算,而對(duì)目標(biāo)的回波強(qiáng)度信息則僅通過(guò)AR顯示器供操作手直觀觀察,雷達(dá)未進(jìn)行處理使用,因此不具備RCS測(cè)量功能。為了達(dá)到箔條彈RCS測(cè)量要求,在某型火控雷達(dá)的基礎(chǔ)上通過(guò)更改信號(hào)處理機(jī)軟件、系統(tǒng)控制軟件、增加系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄軟件等。某型火控雷達(dá)跟蹤狀態(tài)的工作原理如圖1所示。
雷達(dá)的信號(hào)處理機(jī)主要基于FPGA技術(shù),信號(hào)處理的主要過(guò)程均采用基于FPGA的硬件邏輯實(shí)現(xiàn),僅在最終的目標(biāo)跟蹤計(jì)算、全機(jī)控制和模式控制采用計(jì)算機(jī)來(lái)完成,原設(shè)計(jì)中用于AGC控制的目標(biāo)幅度測(cè)量也采用基于FPGA的硬件邏輯設(shè)計(jì),其測(cè)量值出于無(wú)需求并未輸出,因此為進(jìn)行箔條彈RCS測(cè)量,需要更改FPGA的設(shè)計(jì),將跟蹤目標(biāo)幅度測(cè)量信息輸出可供計(jì)算機(jī)讀取。更改后的信號(hào)處理流程圖如圖2所示。
目標(biāo)RCS測(cè)量所需的其它信息如目標(biāo)距離、脈沖重復(fù)周期、工作頻點(diǎn)等參數(shù)已經(jīng)輸出,發(fā)射脈沖寬度由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,可更改軟件輸出。所有測(cè)量所需的信息由信號(hào)處理機(jī)輸出到跟蹤控制計(jì)算機(jī)后再輸出,并由外部的測(cè)試計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄。
3.2 零時(shí)信號(hào)控制系統(tǒng)改造
箔條彈出膛后由于受載機(jī)氣流、風(fēng)速、重力等影響,迅速擴(kuò)散成箔條云并持續(xù)一定時(shí)間。一般箔條彈所要求的有效干擾時(shí)間非常短,實(shí)際測(cè)量時(shí),由于一些人為的操作問(wèn)題,可能貽誤時(shí)機(jī),錯(cuò)過(guò)箔條云最大形成時(shí)刻,從而造成測(cè)試不準(zhǔn)確[3][4]。為了準(zhǔn)確把握箔條云最大形成時(shí)間,得到完整的箔條云RCS時(shí)間特性曲線,課題組研制了零時(shí)信號(hào)系統(tǒng)。示意圖如圖3所示。飛行員投彈時(shí)觸發(fā)機(jī)載控制模塊,機(jī)載控制模塊向地面實(shí)時(shí)發(fā)送時(shí)統(tǒng)信號(hào)(箔條彈點(diǎn)火脈沖或彈出膛信號(hào)),時(shí)統(tǒng)信號(hào)經(jīng)延遲Δt1秒后(延遲時(shí)間即時(shí)可調(diào)),控制箔條彈點(diǎn)火投放。在雷達(dá)面板增加一個(gè)專用于零時(shí)操作的按鍵來(lái)轉(zhuǎn)換到零時(shí)模式,當(dāng)?shù)孛婺K接收到時(shí)統(tǒng)發(fā)來(lái)的時(shí)統(tǒng)信號(hào)時(shí),自動(dòng)切斷雷達(dá)伺服系統(tǒng),停止跟蹤,時(shí)統(tǒng)信號(hào)延遲Δt2秒后(延遲時(shí)間即時(shí)可調(diào)),雷達(dá)恢復(fù)跟蹤功能。
4 雷達(dá)改造后測(cè)試結(jié)果
4.1 接收機(jī)校線試驗(yàn)結(jié)果
雷達(dá)改造完成后,對(duì)接收機(jī)動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)的輸入輸出功率數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合,如圖4所示,可以得到一條較理想校線。計(jì)算后得出接收機(jī)線性誤差小于±0.5dB,滿足測(cè)試要求。
4.2 RCS測(cè)量精度
采用地面放標(biāo)準(zhǔn)金屬球的方法對(duì)改造后的雷達(dá)進(jìn)行比對(duì)測(cè)試,對(duì)0.1m2金屬球和未知金屬球(實(shí)際采用0.2m2)進(jìn)行測(cè)量。0.1m2和0.2m2金屬球歸一化回波幅度如圖5所示,0.2m2金屬球RCS測(cè)量曲線如圖6所示。
4.3 雷達(dá)測(cè)量
雷達(dá)搜索、發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并跟蹤直升機(jī),在接收到零時(shí)信號(hào)后轉(zhuǎn)入RCS測(cè)量模式,穩(wěn)定跟蹤箔條彈后,信號(hào)處理機(jī)輸出當(dāng)前目標(biāo)回波幅度以及AGC值,數(shù)據(jù)記錄軟件對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄。某型箔條彈歸一化雷達(dá)散射截面(RCS)時(shí)間特性測(cè)試曲線如圖7所示。
5 結(jié)語(yǔ)
為了滿足箔條彈RCS測(cè)試要求,對(duì)某型火控雷達(dá)進(jìn)行了改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了箔條云RCS測(cè)試,并且避免了在機(jī)彈分離階段由于人為操作引入的測(cè)量誤差。試驗(yàn)證明,該方法切實(shí)可行,可用于各類箔條彈的RCS動(dòng)態(tài)飛行測(cè)量與干擾性能評(píng)估。
參考文獻(xiàn):
[1]王勇等.機(jī)載箔條彈RCS測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).微計(jì)算機(jī)信息.2011,27(6).
[2]GJB364A-2002.箔條云測(cè)試方法.2002.