相對(duì)于課程標(biāo)準(zhǔn)要求的內(nèi)容來說，課時(shí)安排較少，因此出現(xiàn)了課時(shí)非常緊張，上課節(jié)奏過快，習(xí)題課少的問題，學(xué)生的學(xué)習(xí)效果不好，普遍感到所學(xué)內(nèi)容不易消化。如何在有限的課時(shí)內(nèi)讓學(xué)生熟練掌握控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法，精選教學(xué)內(nèi)容，提高教學(xué)質(zhì)量，加強(qiáng)對(duì)學(xué)生的能力培養(yǎng)，成為本課程改革的關(guān)鍵。

首先，要根據(jù)課程標(biāo)準(zhǔn)和該專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，精選出教學(xué)重點(diǎn)內(nèi)容。對(duì)教學(xué)大綱中的重點(diǎn)內(nèi)容不僅要重點(diǎn)講解，而且要講深講透，起到舉一反三的作用。對(duì)一些基本概念、基本原理和基本方法要讓學(xué)生很清晰地知道其工程意義。而對(duì)有些在以前課程中講過的內(nèi)容，在課堂上只對(duì)內(nèi)容的應(yīng)用之處進(jìn)行講授，略去重復(fù)內(nèi)容。對(duì)于教學(xué)大綱中規(guī)定了解內(nèi)容和一般性了解內(nèi)容，要少講或者不講，作為自學(xué)內(nèi)容讓學(xué)生在課下自學(xué)。[2]

其次，要使學(xué)生將本課程內(nèi)容串聯(lián)起來，熟悉各章節(jié)之間、各種方法之間的內(nèi)在聯(lián)系及連貫性。學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中往往并不清楚各個(gè)知識(shí)點(diǎn)之間的聯(lián)系，以及各個(gè)章節(jié)之間的因果關(guān)系，總感覺“不識(shí)廬山真面目”，學(xué)習(xí)起來很費(fèi)力。所以在教學(xué)過程中，教師應(yīng)當(dāng)理清知識(shí)脈絡(luò)。[1]課程內(nèi)容設(shè)計(jì)中采用“一縱三橫”的設(shè)計(jì)思路，具體來說，“一縱”就是在課程講授中要求貫徹自動(dòng)控制系統(tǒng)的建模、分析及設(shè)計(jì)方法這條主線，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用背景，突出能力培養(yǎng)。“三橫”就是在方法講授中要求強(qiáng)調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性，穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個(gè)字是分析的核心，也是設(shè)計(jì)的歸宿。在對(duì)該課程進(jìn)行理論分析基礎(chǔ)上，注重強(qiáng)調(diào)分析和設(shè)計(jì)的方法及其工程意義及對(duì)其實(shí)際應(yīng)用的闡述。

工程實(shí)例教學(xué)法的應(yīng)用

該課程理論性強(qiáng)，教師在教的過程中往往強(qiáng)調(diào)其邏輯性及理論體系性，而學(xué)生在學(xué)的過程中卻常常忙于背公式、做習(xí)題，將其當(dāng)成更為高深難懂的數(shù)學(xué)課程。為改善這種狀況，突顯“自動(dòng)控制原理”課程與工程實(shí)際緊密聯(lián)系的特點(diǎn)，本院引入工程實(shí)例進(jìn)行教學(xué)，即以一個(gè)工程實(shí)例貫穿“自動(dòng)控制原理”授課全過程。工程實(shí)例式教學(xué)法采用由淺入深的方式，在授課之初教師提出工程要求和設(shè)計(jì)目標(biāo)，待相關(guān)章節(jié)理論講解之后，就要求學(xué)生完成階段設(shè)計(jì)目標(biāo)，這樣層層遞進(jìn)以項(xiàng)目形式使公式形象化，用實(shí)踐促進(jìn)理論應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生工程應(yīng)用意識(shí)，強(qiáng)化實(shí)踐動(dòng)手能力。[3]本課程在教學(xué)過程中主要以水箱水位控制為主要實(shí)例，貫穿該課程主要內(nèi)容。

第一章為自動(dòng)控制的一般概念，應(yīng)要求學(xué)生重點(diǎn)掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理，能夠繪制系統(tǒng)方框圖，授課過程中著重于水位控制系統(tǒng)的工作原理分析及方框圖繪制方法，在此“自動(dòng)控制原理”教學(xué)改革與實(shí)踐探索彭小芳方衛(wèi)紅劉良兵鄔曉嵐摘要：分析了“自動(dòng)控制原理”的特點(diǎn)和教學(xué)中存在的問題，從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)三個(gè)方面進(jìn)行了教學(xué)改革，以激發(fā)學(xué)基礎(chǔ)上舉一反三地引入其他控制系統(tǒng)。水位控制系統(tǒng)的原理如圖1所示：

1“自動(dòng)控制原理”教學(xué)中存在的問題

1．1授課理論性較強(qiáng)授課理論性強(qiáng)不利于培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)觀點(diǎn)，不利于提升學(xué)生對(duì)專業(yè)的學(xué)習(xí)興趣。為保證控制理論的完整性和透徹性，若教師在授課過程中把過多時(shí)間和精力集中于原理講解和公式推導(dǎo)上，就很難有充分的時(shí)間將理論知識(shí)與系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例相結(jié)合，造成很多學(xué)生誤認(rèn)為該課程是一門應(yīng)用數(shù)學(xué)課程，容易產(chǎn)生畏難心理。另外，定單班的學(xué)生面臨畢業(yè)即就業(yè)，沒有升學(xué)再深造的壓力，他們所關(guān)心的是所學(xué)知識(shí)是否會(huì)用到將來的工作崗位中。因此，課堂上講授過多或過深的理論知識(shí)不利于提升學(xué)生對(duì)專業(yè)的學(xué)習(xí)興趣。

1．2缺少煤礦電氣背景的相關(guān)實(shí)例通過與工作后的畢業(yè)生交流，發(fā)現(xiàn)有一條信息非常突出:大部分畢業(yè)生很難將自動(dòng)控制原理中所學(xué)的分析與設(shè)計(jì)方法應(yīng)用到工程實(shí)踐中。這主要是因?yàn)樗鶎W(xué)課程大部分實(shí)例與學(xué)生所學(xué)專業(yè)相關(guān)性不強(qiáng)，多數(shù)學(xué)生對(duì)案例中涉及的專業(yè)背景不熟悉，導(dǎo)致學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)課程的必要性、重要性和實(shí)用性認(rèn)識(shí)模糊，學(xué)習(xí)興趣不高，學(xué)習(xí)“自動(dòng)控制原理”死搬硬套，應(yīng)付考試的現(xiàn)象嚴(yán)重，缺少靈活運(yùn)用和開拓創(chuàng)新的思路。上述這些問題直接弱化了“自動(dòng)控制原理”作為專業(yè)基礎(chǔ)課程的作用。

2“自動(dòng)控制原理”授課內(nèi)容調(diào)整

為順應(yīng)煤炭電氣化發(fā)展需求和人才培養(yǎng)定位，突出煤礦電氣特色教學(xué)目標(biāo)，從課程教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)實(shí)例等方面進(jìn)行研究和探索，對(duì)課程的基礎(chǔ)理論與實(shí)踐教學(xué)進(jìn)行優(yōu)化。

2．1優(yōu)化授課的內(nèi)容體系、深度和廣度研究各章節(jié)基本內(nèi)容的聯(lián)系，調(diào)整課程授課體系，以系統(tǒng)建模、分析和綜合設(shè)計(jì)為主，突出煤炭行業(yè)背景，注重基礎(chǔ)知識(shí)的靈活運(yùn)用?！白詣?dòng)控制原理”在傳統(tǒng)教學(xué)上一直沿用自動(dòng)化專業(yè)的授課體系，造成“自動(dòng)化類”和“非自動(dòng)化類”的界限模糊。對(duì)于定單班該課程學(xué)時(shí)數(shù)少的情況，若按“自動(dòng)化類”體系授課，只能加大課時(shí)信息量，造成學(xué)生對(duì)教學(xué)內(nèi)容難以及時(shí)有效消化，影響教學(xué)效果。研究如何在有限學(xué)時(shí)內(nèi)讓學(xué)生熟練掌握控制原理的基本理論，并突出煤炭電氣工程實(shí)踐能力培養(yǎng)，成為構(gòu)建定單班授課體系的關(guān)鍵。參照培養(yǎng)定位，結(jié)合后續(xù)的相關(guān)控制理論的專業(yè)課程，從課程體系出發(fā)，以系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析和綜合設(shè)計(jì)為主線，調(diào)整授課知識(shí)點(diǎn)深度和廣度。如在講述建立數(shù)學(xué)模型基本內(nèi)容時(shí)，應(yīng)選取有一定煤礦工程背景的系統(tǒng)，給模型賦予形象的物理意義，使學(xué)生正確理解實(shí)際模型與抽象模型的區(qū)別與聯(lián)系，并從不同的角度對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模，加深對(duì)實(shí)際系統(tǒng)建模的理解。系統(tǒng)分析方法是控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，這部分內(nèi)容主要包括時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域響應(yīng)法，這些是控制理論教學(xué)的重點(diǎn)，應(yīng)保留原有知識(shí)點(diǎn)的深度。抓住采用時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域響應(yīng)法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性的特點(diǎn)，加深學(xué)生對(duì)不同方法的理解，這是系統(tǒng)分析的關(guān)鍵。對(duì)于離散系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論，由于培養(yǎng)計(jì)劃中后續(xù)課程相關(guān)性較小，可以降低這部分知識(shí)的深度和廣度。

【內(nèi)容摘要】為了更好地摸清機(jī)械類專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理的現(xiàn)狀，也為了征求學(xué)生對(duì)該課程的意見和建議，本文通過在機(jī)械類專業(yè)學(xué)生中進(jìn)行自動(dòng)控制原理課程問卷調(diào)查，揭示了學(xué)生在學(xué)習(xí)該課程中存在的一系列問題，為此進(jìn)行課程教學(xué)改革，提高課程的整體教學(xué)質(zhì)量，幫助學(xué)生學(xué)好該課程。

【關(guān)鍵詞】機(jī)械專業(yè);自動(dòng)控制原理;教學(xué)改革

自動(dòng)控制原理是機(jī)械類專業(yè)一門重要的專業(yè)方向基礎(chǔ)課程，是控制類課程的核心，該課程與機(jī)械工程實(shí)際密切相關(guān)，課程教學(xué)中必須與機(jī)械類專業(yè)其他課程聯(lián)系起來，要讓學(xué)生對(duì)該課程引起足夠重視，使該課程成為機(jī)械類專業(yè)后續(xù)課程的重要基礎(chǔ)。為了掌握塔里木大學(xué)機(jī)械類專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理課程中的各種問題，也為了獲得學(xué)生對(duì)該課程的意見和建議，幫助教師選取更實(shí)用的教學(xué)內(nèi)容、采用合適的教學(xué)方法等，提高該課程的教學(xué)質(zhì)量，幫助機(jī)械類專業(yè)學(xué)生學(xué)好這門重要的控制類基礎(chǔ)課程。為此，對(duì)塔里木大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化三個(gè)機(jī)械類本科專業(yè)學(xué)生進(jìn)行了自動(dòng)控制原理課程的問卷調(diào)查，通過問卷調(diào)查發(fā)現(xiàn)學(xué)生在該課程中的各種問題，教師以此為重要依據(jù)，來進(jìn)行課程教學(xué)改革，努力提高課程教學(xué)效果。

一、問卷調(diào)查的實(shí)施

(一)問卷調(diào)查內(nèi)容的擬定。

結(jié)合機(jī)械類專業(yè)自動(dòng)控制原理課程實(shí)際，設(shè)定如下的調(diào)查題目:大家認(rèn)為學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理課程的重要性如何?大家在學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理課程時(shí)，遇到的最大問題是什么?大家認(rèn)為自動(dòng)控制原理課程中最難理解的是哪些知識(shí)點(diǎn)?大家的自動(dòng)控制原理作業(yè)是如何完成的?大家在學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理課程時(shí)，最感興趣的是哪些內(nèi)容?大家希望在自動(dòng)控制原理教學(xué)中教師采用哪種教學(xué)方法?大家學(xué)完自動(dòng)控制原理課程后最大的感受是什么?大家自己是采用哪些學(xué)習(xí)方法來學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理課程的?請(qǐng)大家列出學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理的收獲?請(qǐng)大家列出對(duì)自動(dòng)控制原理課程的意見和建議?以上這些調(diào)查題目，針對(duì)不同內(nèi)容，有的給出了選項(xiàng)供學(xué)生選擇，有的是讓學(xué)生自行根據(jù)實(shí)際填寫，通過問卷調(diào)查，充分挖掘?qū)W生在自動(dòng)控制原理課程學(xué)習(xí)中的各種問題。

1工程概況

三都隧道位于貴州省黔南州都勻市境內(nèi)，全長14598m，最大埋深約600m。隧道進(jìn)口沿前進(jìn)方向左側(cè)設(shè)有平行導(dǎo)坑，距離正洞30m，長2270m，設(shè)4個(gè)橫通道與隧道相連。其運(yùn)輸為無軌運(yùn)輸。

2通風(fēng)方案的合理性及節(jié)能研究

三都隧道進(jìn)口施工開挖采用平導(dǎo)超前、通過橫通道增開正洞工作面的施工方法。風(fēng)管壓入式通風(fēng)不適用的原因是：正洞和平導(dǎo)作業(yè)面需風(fēng)量大，風(fēng)管的直徑大，平導(dǎo)斷面不能滿足多趟風(fēng)管的布置，且壓入式通風(fēng)耗電量大?；旌鲜讲贿m用于無軌運(yùn)輸。因此，必須采用主扇通風(fēng)或射流通風(fēng)來解決通風(fēng)問題。三都隧道進(jìn)口工區(qū)的施工通風(fēng)共分為4個(gè)階段，難度最大的是第2階段。以第2階段的通風(fēng)方案進(jìn)行分析比較。

2．1射流巷道通風(fēng)方案

在第2階段，隧道的二通和三通與正洞和平導(dǎo)貫通，此時(shí)平導(dǎo)超前開挖，在正洞形成2個(gè)開挖工作面，平導(dǎo)有1個(gè)開挖工作面，需要3個(gè)管路分別向3個(gè)掌子面送風(fēng)，形成射流巷道式的通風(fēng)。

【摘要】電子計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)于自動(dòng)控制技術(shù)水平的提高有著重要促進(jìn)作用。在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)研究中，控制系統(tǒng)的組成與實(shí)踐操作研究，是當(dāng)前這一技術(shù)研究的重要組成部分。其研究的開展對(duì)于我國自動(dòng)化控制水平，有著不可估量的作用。

【關(guān)鍵詞】電子計(jì)算機(jī)；自動(dòng)控制；技術(shù)原理

隨著我國社會(huì)生產(chǎn)信息化與自動(dòng)化趨勢的不斷推進(jìn)，電子計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用得到了廣泛應(yīng)用。在這一情況下，做好計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論研究，用于促進(jìn)控制技術(shù)的有力發(fā)展，就成為了當(dāng)前自動(dòng)化控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)實(shí)用技術(shù)研究者的重要研究內(nèi)容。在這一研究中，技術(shù)人員以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成、特點(diǎn)與設(shè)計(jì)技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合新型控制技術(shù)的運(yùn)行原理開展了控制技術(shù)原理研究，為計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展與實(shí)用性提高提供理論研究支持。

1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)概念分析

電子計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用，來源于計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展。技術(shù)研究者在研究中將這一技術(shù)定義為以下內(nèi)容：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是以電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化控制技術(shù)，其運(yùn)行的核心為計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。所以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，在實(shí)際運(yùn)行中包括了綜合可編程控制技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)內(nèi)容。在自動(dòng)化控制研究中，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用可以很好提高自動(dòng)控制精密度與控制效率，降低控制管理成本。

2控制系統(tǒng)運(yùn)行原理研究