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摘要:多元控制圖是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中常用的質(zhì)量控制方法。傳統(tǒng)控制圖需要假定數(shù)據(jù)的分布情況,常為多元正態(tài)分布,但在實(shí)際生產(chǎn)過程中過程數(shù)據(jù)的分布情況難以作出簡(jiǎn)單假定。針對(duì)這一情況,需要采用非參數(shù)(Nonparametric)控制圖,即不依賴數(shù)據(jù)分布就可以對(duì)分布的參數(shù)作出判斷。提出結(jié)合Wilcoxon秩和檢驗(yàn)和Ansari-Bradley檢驗(yàn)的非參數(shù)控制圖(WAB控制圖),同時(shí)監(jiān)控分布的位置和尺度參數(shù),放大監(jiān)控效果。通過蒙特卡洛(MonteCarlo)模擬法分析了WAB控制圖在過程失控時(shí)的性能表現(xiàn),并與T2控制圖進(jìn)行比較。結(jié)果表明WAB控制圖具有良好的穩(wěn)定性和靈敏性。
關(guān)鍵詞:多元控制圖;非參數(shù)檢驗(yàn);HotellingT2控制圖;非參數(shù)方法
0引言
統(tǒng)計(jì)過程控制(StatisticalProcessControl,SPC)作為經(jīng)典質(zhì)量控制方法,可以有效地提升產(chǎn)品質(zhì)量,保障生產(chǎn)過程。但其針對(duì)于單變量的局限性,對(duì)現(xiàn)代復(fù)雜工藝生產(chǎn)過程的應(yīng)用效果不佳,生產(chǎn)過程中,常常存在多個(gè)具有相關(guān)關(guān)系的質(zhì)量特性和過程參數(shù),例如零件加工的長(zhǎng)度和直徑、化工過程的溫度、壓力等。只對(duì)單個(gè)變量監(jiān)控而不考慮變量之間的相關(guān)性會(huì)導(dǎo)致誤報(bào)警率顯著增加,因此需要用多元控制圖進(jìn)行過程監(jiān)控。Hotel-ling在1947年首先提出了基于T2統(tǒng)計(jì)量的多元控制圖,用于對(duì)包含多個(gè)質(zhì)量特性的生產(chǎn)過程實(shí)施統(tǒng)計(jì)監(jiān)控,由此有了多變量統(tǒng)計(jì)控制過程(MultivariateStatisti-calProcessControl,MSPC)的研究。相繼有了多元累積和(MultivariateCumulativeSum,MCUSUM)控制圖以及多元指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均(MultivariateExponentiallyWeightedMovingAverage,MEWMA)控制圖等。傳統(tǒng)的控制圖可以稱為參數(shù)控制圖,即需要對(duì)總體分布有簡(jiǎn)單假定,例如正態(tài)分布。但實(shí)際所采集到的信息,可能無法對(duì)總體分布作出簡(jiǎn)單的假設(shè),例如單邊尺寸線跳動(dòng),呈現(xiàn)為指數(shù)分布或者Weibull分布[1]。當(dāng)實(shí)際分布與假定分布有較大偏差時(shí),基于分布的參數(shù)監(jiān)控會(huì)受到很大影響,監(jiān)控效果大大下降。針對(duì)上述缺陷的解決方法有數(shù)據(jù)變換方法和使用非參數(shù)統(tǒng)計(jì)量?jī)煞N思路,即將過程數(shù)據(jù)通過映射函數(shù)轉(zhuǎn)換成符合正態(tài)分布的形式,或使用不依賴于分布的統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行監(jiān)控。用非參數(shù)統(tǒng)計(jì)量構(gòu)建的控制圖稱為非參數(shù)控制圖。在過去幾年里,非參數(shù)控制圖已經(jīng)引起了很多關(guān)注,文獻(xiàn)[2]針對(duì)再制造過程的復(fù)雜特性,提出基于Wilcoxon統(tǒng)計(jì)量的EWMA控制圖;文獻(xiàn)[3-4]提出次序秩的非參數(shù)EWMA聯(lián)合控制圖和基于馬爾可夫均值估計(jì)量的自適應(yīng)CUSUM控制圖;文獻(xiàn)[5]采用基于在Logistic分布下尺度參數(shù)的漸近局部最優(yōu)勢(shì)檢驗(yàn)作為統(tǒng)計(jì)量,構(gòu)建了LOG控制圖;文獻(xiàn)[6]考慮同時(shí)對(duì)分布均值和標(biāo)準(zhǔn)差的監(jiān)控,提出結(jié)合Wilcoxon秩和檢驗(yàn)和Ansari-Bradley檢驗(yàn)的非參數(shù)控制圖;文獻(xiàn)[7]使用最小二乘支持向量機(jī)(LeastSquaresSupportVectorMa-chine,LSSVM)所得到的概率值作為統(tǒng)計(jì)量,提出基于LSSVM的多元非參數(shù)控制圖;文獻(xiàn)[8]結(jié)合漢密爾頓路徑和游程檢驗(yàn),提出了基于游程檢驗(yàn)的多元非參數(shù)控制圖;文獻(xiàn)[9]結(jié)合多元符號(hào)檢驗(yàn),提出了非參數(shù)EWMA控制圖;文獻(xiàn)[10]將多元擬合優(yōu)度檢驗(yàn)與最小生成樹結(jié)合,設(shè)計(jì)了SMMST控制圖。本文提出了一種結(jié)合Wilcoxon秩和檢驗(yàn)和Ansa-ri-Bradley檢驗(yàn)的非參數(shù)控制圖,使用協(xié)方差矩陣構(gòu)建統(tǒng)計(jì)量,實(shí)現(xiàn)對(duì)多變量過程的監(jiān)控。
1多元非參數(shù)控制圖
常用的參數(shù)檢驗(yàn)需要對(duì)總體分布有一定的估計(jì),在對(duì)分布有假設(shè)的基礎(chǔ)上進(jìn)行檢驗(yàn)分析。但在實(shí)際數(shù)據(jù)分析過程中,可能無法對(duì)總體分布作簡(jiǎn)單假定,非參數(shù)檢驗(yàn)是不涉及總體分布的參數(shù)的檢驗(yàn)方法,常用秩和作為檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量。通過檢驗(yàn)可以判斷兩分布的參數(shù)是否相同,用于描述分布的參數(shù)有位置參數(shù)、尺度參數(shù)、形狀參數(shù)等。位置參數(shù)是描述分布集中趨勢(shì)的度量,例如均值和中位數(shù)。常用的對(duì)位置參數(shù)的非參數(shù)檢驗(yàn)有Wilc-oxon秩和檢驗(yàn)、游程檢驗(yàn)等。尺度參數(shù)是描述分布分散程度的參數(shù)。常用的對(duì)尺度參數(shù)的非參數(shù)檢驗(yàn)有Ansari-Bradley檢驗(yàn)、Levene檢驗(yàn)等。
1.1Wilcoxon秩和檢驗(yàn)
假設(shè)有樣本集X:X=[X1,X2,…,Xi,…,Xn]將X排序后得到Xr:Xr=[X(1),X(2),…,X(k),…,X(n)]其中,下標(biāo)(k)表示Xi在X中的次序秩,即Ri=k,Ri為樣本X的秩統(tǒng)計(jì)量。Wilcoxon秩和檢驗(yàn)是基于秩統(tǒng)計(jì)量的檢驗(yàn)方法,其構(gòu)建過程如下:假設(shè)有樣本集X和Y:X=[X1,X2,…,Xm]Y=[Ym+1,Ym+2,…,Ym+n{](1)其中,X服從分布F1(μ1,σ1),Y服從分布F2(μ2,σ2)。原假設(shè)為H0:μ1=μ2,備擇假設(shè)為H1:μ1≠μ2,定義Wilcoxon秩和檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量[2]為:Z=∑Ni=m+1Ri(2)其中,N=m+n。統(tǒng)計(jì)量Z的均值和方差[2]為:E(Z)=m(N+1)2Var(Z)=mn(N+1)12
1.2Ansari-Bradley檢驗(yàn)
假設(shè)有樣本集X和Y,如式(1)所示。原假設(shè)為H0:σ1=σ2,備擇假設(shè)為H1:σ1≠σ2,定義Ansari-Bradley檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量[6]為:T=nN+12-∑Ni=m+1Ri-N+12(3)其中,N=m+n。統(tǒng)計(jì)量T的均值和方差[6]為:E(T)=m(N+2)4,N為偶數(shù)m(N+1)24N,N{為奇數(shù)Var(T)=mn(N2-4)48(N-1),N為偶數(shù)mn(N+1)(N2+3)48N2,N{為奇數(shù)
1.3設(shè)計(jì)WAB控制圖
假設(shè)有受控?cái)?shù)據(jù)樣本集X0和質(zhì)量樣本XX0=[X1,X2,…,Xm]TX=[Xm+1,Xm+2,…,Xm+n]{T(4)其中,X0~F1(μ1,σ1),X~F2(μ2,σ2),Xi是d維向量。對(duì)質(zhì)量樣本X增加擾動(dòng)δ,觀察統(tǒng)計(jì)量Z和T的變化情況。取d=2,δ~N(0,1),混合樣本集的統(tǒng)計(jì)量Z和統(tǒng)計(jì)量T的變化情況如圖1、圖2所示。觀察圖1、圖2可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)X存在擾動(dòng)時(shí),統(tǒng)計(jì)量Z和統(tǒng)計(jì)量T的值都有或大或小的漂移。使用樣本協(xié)方差矩陣將統(tǒng)計(jì)量Z和統(tǒng)計(jì)量T結(jié)合,使d維向量轉(zhuǎn)換為單個(gè)值[11],將其作為統(tǒng)計(jì)量構(gòu)建多元非參數(shù)控制圖,即定義統(tǒng)計(jì)量P為:P=(Z-E(Z)Var(Z槡))S(T-E(T)Var(T槡))T(5)其中,Z是Wilcoxon秩和統(tǒng)計(jì)量向量,S是協(xié)方差矩陣,T是Ansari-Bradley統(tǒng)計(jì)量向量。使用統(tǒng)計(jì)量P構(gòu)建非參數(shù)控制圖,記為WAB控制圖。WAB控制圖同時(shí)使用了標(biāo)準(zhǔn)化后的Z統(tǒng)計(jì)量和T統(tǒng)計(jì)量,放大了漂移,實(shí)現(xiàn)對(duì)過程的監(jiān)控。設(shè)置控制限h,當(dāng)P>h時(shí),說明質(zhì)量樣本的分布發(fā)生改變,即生產(chǎn)過程失控,發(fā)出報(bào)警??刂葡辢的詳情將在下面部分給出。
1.4控制限判定
評(píng)價(jià)控制圖的指標(biāo)常用平均運(yùn)行長(zhǎng)度(AverageRunLength,ARL),ARL分為受控ARL(ARL0)和失控ARL(ARL1)[12]。ARL0指受控狀態(tài)下控制圖第一個(gè)虛報(bào)樣本之前的平均樣本數(shù);ARL1指失控狀態(tài)下控制圖發(fā)現(xiàn)第一個(gè)失控樣本之前的平均樣本數(shù)。本文用蒙特卡羅模擬方法[13]獲取控制限h的值,在確定h值時(shí),一般設(shè)ARL0=200,計(jì)算步驟為:(1)選取1組受控?cái)?shù)據(jù)樣本集X0。(2)給定控制限h的初始值。(3)生成1000組與X0同分布的樣本集X。(4)計(jì)算運(yùn)行鏈長(zhǎng)RL(從第一個(gè)移動(dòng)窗口到控制圖首次報(bào)警的移動(dòng)窗口個(gè)數(shù))(5)重復(fù)過程(3)~(5)K次。(6)計(jì)算K個(gè)RL值的均值。(7)如果ARL0接近設(shè)定值,則h即為選定的控制限。反之則增大或減小h值并重復(fù)上述過程。
2性能分析
使用本文提出的WAB控制圖與T2控制圖進(jìn)行過程失控狀態(tài)下的性能比較,性能指標(biāo)使用ARL1。樣本數(shù)據(jù)為:X=x11x12xn1xn2,n=1000(6)其中,x·1服從正態(tài)分布,x·2服從Weibull分布。模擬真實(shí)生產(chǎn)過程先受控后失控的情況,在Xi,i>500處開始加入擾動(dòng)δ,δ~N(0,1)。依據(jù)上文的方法確定控制限h=0.824,選取(m,n)組合為(50,10)。對(duì)不同程度的漂移的ARL1如表1所示??刂茍D的虛報(bào)情況如表2所示。從表1可以看出,WAB控制圖有比T2控制圖更高的敏感度,能更快的發(fā)現(xiàn)失控情況。在小漂移的情況有明顯有優(yōu)勢(shì),隨著漂移量的增大,逐漸與T2控制圖性能持平。
3應(yīng)用實(shí)例
以某工廠汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋生產(chǎn)線為例,對(duì)提出的WAB控制圖進(jìn)行應(yīng)用和驗(yàn)證。選取6個(gè)質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,采取共100組樣本。其樣本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征,如表3所示。部分質(zhì)量參數(shù)的直方圖如圖3所示,可以看到存在明顯不符合正態(tài)分布的參數(shù)。根據(jù)前文論述的方法,采用WAB控制圖對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控,結(jié)果如圖4所示,在第60個(gè)樣本處統(tǒng)計(jì)量超出控制限,觸發(fā)報(bào)警,而樣本實(shí)際在57處存在失控。由此可以表明WAB控制圖的有效性。
4結(jié)論
為解決現(xiàn)有圖像處理算法在PCB工業(yè)應(yīng)用存在的實(shí)施過于復(fù)雜、缺陷檢測(cè)單一、訓(xùn)練樣本大、檢測(cè)精度低和時(shí)間長(zhǎng)成本高等問題。提出一種基于彩色圖像快速模板匹配的PCB多缺陷集中檢測(cè)方法,該方法基于計(jì)算源對(duì)目標(biāo)集合中的點(diǎn)對(duì)進(jìn)行最佳伙伴的配對(duì),根據(jù)模板點(diǎn)的最佳伙伴對(duì)尋找模板補(bǔ)丁,實(shí)現(xiàn)了同時(shí)一次性完成PCB各類缺陷的檢測(cè)。試驗(yàn)表明,該方法可以快速準(zhǔn)確的完成PCB缺陷板的識(shí)別,比目前流行的深度學(xué)習(xí)方法等,操作方便、耗時(shí)短、精度高等優(yōu)勢(shì),在PCB工業(yè)生產(chǎn)中取得了成功應(yīng)用,更適用于目前企業(yè)的需求。
作者:郭佳晟 劉以建 單位:上海海事大學(xué)物流工程學(xué)院