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自動控制理論論文范文第1篇

福建省農業(yè)科學院中以示范農場位于福州市晉安區(qū)新店鎮(zhèn)埔檔村，于2013年10月引進以色列設備及技術，建成3500耐以上的玻璃溫室大棚，建成投人使用1年來運行良好?，F(xiàn)將該玻璃溫室大棚的自動化控制系統(tǒng)設計，及其應用于無土基質設施栽培的管理經驗總結如下。

1自動化控制玻璃溫室大棚系統(tǒng)設計

1.1玻璃溫室大棚自動化控制系統(tǒng)設計系統(tǒng)材料和結構

玻璃溫室是以透明玻璃為覆蓋材料的溫室，透光率一般為60%一70%。溫室的骨架為鍍鋅鋼管，門窗框架、屋脊為鋁合金輕型鋼材，肩高約8ma大棚管理系統(tǒng)采用JPK-013型自動化控制系統(tǒng)。開啟電腦，輸入用戶名及密碼，在桌面點擊海峽農業(yè)示范園控制系統(tǒng)圖標，點擊特殊菜單，點擊登錄“開”，彈出對話框，再次輸人另外一個用戶名及密碼，就可進行參數(shù)操作設計。設計結束后，下拉特殊菜單，點擊退出“關”。把目標溫度設計為300C，降溫需求百分比為10%。

1.2系統(tǒng)功能及操作設計方案

1.2.1夏、秋季的操作設計方案根據(jù)南方夏、秋季需要降溫的要求設計操作方案。

1.2.2冬、春季的操作設計方案根據(jù)南方冬、春季的氣候特點設計保溫操作方案。

2玻璃溫室大棚自動化控制系統(tǒng)設計管理要點

2.1水肥機一體化系統(tǒng)管理

水肥機由以色列Galcon公司提供。操作步驟:電腦開機一桌面一點擊Client系統(tǒng)一點擊Mixero

2.2分區(qū)設計管理

2.2.1水肥機一體化分區(qū)管理將整個溫室分成6個水肥灌溉區(qū)域，即與電腦連接的6個水閥所控制的灌溉區(qū)域為一個獨立的單元。區(qū)域布置見圖to水肥機裝肥料母液的肥料桶共7個桶，A,B液各3個桶，另外1個酸液桶，分為3個組別，酸液桶共用。針對不同作物，每組的肥料母液可以有所區(qū)別。A桶(Fert.1)和B桶(Fert.2)吸量都設為5.0L/m3，酸液(Fert.3)吸量設為3.5I}/m3。1區(qū)、2區(qū)種植瑞豐番茄，2014年5月31日移植;3區(qū)種植金玉滿堂番茄，4區(qū)種植串串紅鈴番茄，3區(qū)、4區(qū)均為5月22日移植。從移植到7月2日每天灌溉1次，清晨5:00開始滴灌，時間為10mino7月2日開始增加為4次，每次3min。因為3區(qū)、4區(qū)結果多，植株細弱，7月6日再增加1次，即3區(qū)、4區(qū)結果期每天灌溉5次，每次3mino5區(qū)、6區(qū)分別種植金石王1號和金玉滿堂番茄，2013年11月9日移植，前期灌溉同3區(qū)、4區(qū)，因結果盛期需肥水較多，增至每天7次(表3)。

2.2.2各區(qū)域的項目編號綁定及灌溉時間表(Irri-gationProgramNo.)設計各區(qū)域的電腦識別代碼及灌溉時間表設計見表30

2.3灌溉時間等數(shù)據(jù)的設計及修改

在Mixer的圖案里，點擊IrrigationProgramNo.，在左上角白色框格里輸入所要修改或設定的項目編號(ProgramNo.)，回車，再在左上角白色框格的左邊，點擊鎖匙(解鎖)，選擇要修改的數(shù)據(jù)，輸人要修改的數(shù)據(jù)，全部修改完畢，再次點擊解鎖，點擊確定(sure)完成修改。其他項目的修改過程同樣。

2.4所需EC,pH值的修改及其感應器校準

點擊FertilizationPrograms，在肥料項目號7,8,9欄目內修改各種植區(qū)所需的灌溉水肥的EC,pH值。2014年種植番茄，1,2,3,4區(qū)的EC值設置為1.5ms/cm,爪6區(qū)盛果期設置為2.0ms/cm;pH值都設置為5.7。當發(fā)現(xiàn)水肥機上的EC,pH值有偏差時，要用標準液來進行校準。

2.5洗鹽

點擊右上角IrrigationPrograms進人操作界面，點擊ProgramSettings進入灌水數(shù)據(jù)界面。程序號(Prog.No)要選擇灌溉肥料沒用過的空白號。優(yōu)先權(PrioritySetup)選擇low。灌溉間隔天數(shù)(Irri.Cycledays)選擇1d，時間單位(Irri.Unit)為min;灌水量(Quantity)為持續(xù)灌水60min，肥料(Fert.Prog)填寫0。開始(StartTime)寫0:O1，結束寫23;59;各區(qū)的間隔灌溉時間(Duratior)寫250min(洗鹽1輪60x4為240min，其間休息10min。這就是洗鹽1d的循環(huán)模式。

2.6過濾器清洗

每個肥料母液桶下面都有1個過濾器，選擇在沒有灌溉的時間段里，關閉水肥母液桶的開關，把過濾器小心擰開，用清水沖洗過濾片，干凈為止。然后在灌溉之前裝回，打開水肥開關。水肥機后面也有1個過濾器。

2.7混合桶溢水問題的解決

灌溉是邊混合水肥邊進行灌溉，如果遇到突然停電，等來電時，電腦不知道混合桶的水肥該往哪個區(qū)走。因此，當看到混合桶溢水時，應立即手工把混合桶里的水肥舀出1/2。

3小結

自動控制理論論文范文第2篇

關鍵詞：本機振蕩器直接數(shù)字頻率合成自動頻率控制脈內測頻

雷達系統(tǒng)根據(jù)其工作頻率一般分為米波雷達、分米波雷達和厘米波雷達，其接收機通常是超外差形式的。分米波雷達和厘米波雷達由于其工作頻率較高，一般都有自動頻率控制（AFC）系統(tǒng)，控制本振頻率自動跟蹤發(fā)射頻率的變化，或者控制發(fā)射頻率自動穩(wěn)定在本振頻率對應的頻率點上，保證雷達接收機的中頻頻率穩(wěn)定。但是傳統(tǒng)的模擬式單環(huán)路或雙環(huán)路AFC系統(tǒng)由于受模擬電路本身的局限，使得AFC的跟蹤速度慢、跟蹤頻率范圍窄、精度低，甚至有可能出現(xiàn)錯誤跟蹤的情況；此外，控制本振的自頻控雷達由于在本機振蕩器上加裝了頻率調整裝置，影響了本振的頻率穩(wěn)定度，這對動目標雷達而言是難以接受的。米波雷達由于其工作頻率較低，基本上沒有自動頻率控制系統(tǒng)，但是米波雷達的發(fā)射機工作頻率和接收機本機振蕩頻率由于環(huán)境溫度、電源電壓和負載變化而發(fā)生一定的變化，其變化范圍從幾十千赫茲到數(shù)百千赫茲，通常在500～600kHz之間。雖然由此造成的中頻頻率變化量的絕對值不會超出中頻放大器的通頻帶范圍（中頻放大器的通頻帶通?！?MHz），但是數(shù)百千赫茲的變化量使回波信號不能得到最有效的放大，造成雷達接收機技術、戰(zhàn)術性能降低，此時即使加裝DSU（DigitalStableUnit）設備，也由于中頻頻率漂移的影響，使DSU的性能無法得到最有效的發(fā)揮。

應用鎖相環(huán)頻率合成技術實現(xiàn)雷達自動頻率控制系統(tǒng)已經是比較成熟的技術方案，這種方案的應用解決了非相參雷達的自動頻率跟蹤與本振頻率穩(wěn)定度之間的矛盾，但是鎖相環(huán)固有的大慣性、大步進間隔和非線性誤差卻嚴重地限制著鎖相環(huán)自動頻率控制系統(tǒng)的性能，使其無法滿足高速、高頻率分辨率、大帶寬的要求。

DDS技術是近幾年來迅速發(fā)展的頻率合成技術，它采用全數(shù)字化的技術，具有集成度高、體積小、相對帶寬寬、頻率分辨率高、跳頻時間短、相位連續(xù)性好、可以寬帶正交輸出、可以外加調制的優(yōu)點，并能直接與單片機接口構成智能化的頻率源。基于DDS技術的自適應米波雷達自動頻率控制系統(tǒng)是新一代的自動頻率控制（AFC）系統(tǒng)，它以直接數(shù)字頻率合成技術（DDS）為基礎，以單片機為控制核心，通過高速高精度脈內頻率測量模塊對雷達發(fā)射頻率進行精確測量，然后由單片機控制DDS，對發(fā)射頻率進行搜索和跟蹤。因此它是一種易于實現(xiàn)的數(shù)字式智能化自適應頻率控制系統(tǒng)。

圖2DDS頻率合成模塊結構圖

1系統(tǒng)組成及工作原理

基于DDS技術的自適應米波雷達自動頻率控制系統(tǒng)主要由高速脈內頻率測量模塊、DDS頻率合成模塊、單片機和包括頻率顯示、控制鍵盤的人機接口模塊組成，如圖1所示。

系統(tǒng)采用高速高精度實時脈內頻率測量技術，利用頻率穩(wěn)定度高達10－9的高穩(wěn)恒溫時標對頻率進行倒計數(shù)法測量，由單片機對測量結果進行分析處理，并控制DDS頻率合成模塊，完成對發(fā)射頻率的搜索和跟蹤。系統(tǒng)中除了DDS輸出后的濾波、放大電路采用模擬電路外，其它全部采用高速數(shù)字電路，并結合了單片機具有的可編程能力，使系統(tǒng)避免了傳統(tǒng)模擬式AFC的缺陷，能夠實現(xiàn)更加靈活的控制。

雷達開機后，系統(tǒng)首先工作于搜索模式：單片機控制DDS頻率合成模塊輸出本振頻率的最低值，與從發(fā)射機耦合過來并經過衰減后的發(fā)射脈沖頻率混頻，取出下變頻后的中頻信號，經過頻率測量模塊測量后將結果送入單片機，單片機若判斷頻率測量結果不是規(guī)定的中頻頻率值，則控制DDS頻率合成模塊將輸出的本振頻率按規(guī)定的步長（通常是頻率測量系統(tǒng)的頻率分辨率）調高，重復此過程，直到頻率測量系統(tǒng)測量得到的頻率值為規(guī)定的中頻頻率值為止。若搜索過程中本振頻率達到上限時仍未搜索到規(guī)定的中頻頻率值，則返回到本振頻率最低值，重新開始新一輪的搜索。系統(tǒng)一旦搜索到規(guī)定的中頻頻率值就進入跟蹤狀態(tài)。

在跟蹤狀態(tài)，頻率測量模塊對每一個發(fā)射脈沖頻率與本振頻率下變頻得到的中頻脈沖頻率進行實時精確測量，在發(fā)射脈沖結束時將測量結果送入單片機。單片機立即根據(jù)測量結果計算出響應的本振頻率調整量，并控制DDS頻率合成模塊調整輸出頻率，保證在目標回波信號到達接收機時，本振信號已經調整到與該發(fā)射脈沖頻率對應的頻率點上，使目標回波信號下變頻后的頻率值為準確的中頻頻率值，從而保證目標回波信號能夠得到最有效的放大。

跟蹤模式實質上是一個自適應的控制過程：某一發(fā)射脈沖的頻率比前一發(fā)射脈沖的頻率升高（降低）在本振頻率不變的條件下，中頻頻率升高（降低）頻率測量模塊的測量結果升高（降低）單片機得到測量結果后控制DDS頻率合成模塊，使之輸出的本振頻率相應升高（降低）中頻頻率降低（升高）到規(guī)定值。

2硬件結構

2．1DDS頻率合成模塊

DDS頻率合成模塊以DDS芯片AD9854為核心，包括濾波電路、放大電路和與單片機的接口電路，圖2是其組成框圖。

AD公司推出的AD9854是DDS芯片中的典型代表之一，它具有300MHz的內部時鐘，4～20倍的內部可編程倍頻器使外部輸入的時鐘信號頻率可以從15MHz到75MHz，另外具有100MHz的并行接口總線，內置正交雙通道DAC輸出，具有多種編程工作方式，能產生線性調頻信號和非線性調頻信號等復雜信號。

AD9854采用CMOS結構，工作電壓為3．3V，而單片機AT89C51工作在5V電壓下，其總線電平是5V的TTL電平，為保證AD9854的正常工作，必須經電平轉換后再與AD9854接口，AD9854的時鐘信號也必須經過電平轉換后送到AD9854的時鐘引腳。AD9854有正交雙通道DAC輸出，每一個通道都是反相的互補輸出，經MAX436放大后濾波，然后再經MAX436放大到雷達要求的本振電平。兩路輸出中的一路用于和發(fā)射脈沖混頻，將下變頻后的中頻信號送到頻率測量模塊進行頻率測量，系統(tǒng)已經知道DDS頻率合成模塊輸出的本振頻率，測量出發(fā)射脈沖的中頻頻率就能計算出發(fā)射頻率；另一路作為接收機的本振信號。

根據(jù)奈奎斯特采樣定律，當DDS系統(tǒng)的時鐘為300MHz時，其輸出頻率的上限是150MHz，在工程應用中通常只使用到時鐘頻率的40％，即120MHz。某型米波雷達的本振頻率上限略高于120MHz，經查閱AD9854的數(shù)據(jù)手冊，其輸出頻率能夠達到理論的150MHz；同時經實驗證實，AD9854能夠在雷達本振頻率上限值處穩(wěn)定工作，且輸出信號質量完全可以滿足雷達系統(tǒng)對本振的要求。

2．2高速高精度脈內頻率測量模塊

高速高精度脈內頻率測量模塊采用倒計數(shù)法進行頻率測量，主要由下變頻混頻器、濾波整形電路、計數(shù)器T0、計數(shù)器T1和時序控制電路組成。圖3是其結構的組成框圖，圖4是倒計數(shù)法頻率測量的時序圖。

倒計數(shù)法測頻是用被測信號的N個周期形成一個計數(shù)門時間T＝N·Tx，在T時間內由時標F0計數(shù)，這樣一來測頻就相當于測量門寬T，T的最大量化誤差是T0，Tx的最大量化誤差是T0/N。

某型雷達的發(fā)射脈沖的寬度是13μs，考慮到其發(fā)射機是單級振蕩式發(fā)射機，每個脈沖在起振和停振的過程中振蕩不穩(wěn)定，因此取中間的10μs作為測頻區(qū)間。該型雷達的第一中頻頻率為30MHz，在正常工作時，發(fā)射脈沖與本振信號下變頻的輸出頻率應該是準確的30MHz，在10μs的測頻時間內應有300個脈沖，即可取N＝300；高穩(wěn)定的時標的頻率是100MHz，T0＝10ns，相應的Tx的最大誤差是T0／300＝1／30ns，據(jù)此可計算出測頻的分辨率是30kHz，相對于雷達中頻放大器接近1MHz的帶寬而言，此指標完全能夠滿足雷達系統(tǒng)的要求。用頻譜分析儀實際測得的系統(tǒng)跟蹤誤差如表1所示。

表1實際測得的系統(tǒng)跟蹤誤差表

發(fā)射頻率/MHz147.000147.500148.000148.500149.000149.500

本振輸出頻率/MHz116.999117.495118.008118.492118.990119.493

跟蹤誤差/kHz-1-5+8-8-10-7

發(fā)射頻率/MHz150.000150.500151.000151.500152.000152.500

本振輸出頻率/MHz119.995120.490120.990121.510122.005122.500

跟蹤誤差/kHz-5-10-10+10+50

模塊的工作過程是：當雷達觸發(fā)脈沖到來時，時序控制電路打開計數(shù)器T，發(fā)射脈沖隨后到來，經下變頻、濾波、整形后轉換成TTL方波作為計數(shù)器T的時鐘。當計數(shù)器T計到第32個脈沖時，時序控制電路打開計數(shù)器T0，T0開始對高穩(wěn)定時標計數(shù)；當計數(shù)器T計到第332個脈沖時，時序控制電路關閉計數(shù)器T和T0，并通知單片機已經完成一次頻率測量，單片機取走測量結果，并對硬件電路復位，準備下一個周期的測量。

2．3高穩(wěn)定度恒溫時鐘模塊

本機振蕩器的頻率穩(wěn)定度是影響雷達接收機性能的關鍵性指標。由于DDS頻率合成方法的輸出頻率穩(wěn)定度僅僅取決于其時鐘的頻率穩(wěn)定度，因此選用頻率穩(wěn)定度高達10－9的恒溫晶體振蕩器作為整個系統(tǒng)的時鐘。恒溫晶體振蕩器輸出的100MHz高穩(wěn)正弦波經放大后整形為標準的TTL方波，一路作為頻率測量模塊的時間標準，另一路經F161分頻為25MHz的TTL方波，經電平轉換后作為AD9854的外部時鐘信號，利用AD9854內部的可編程倍頻器倍頻12倍使AD9854工作在300MHz的內部時鐘頻率下。高穩(wěn)定度恒溫時鐘模塊組成框圖如圖5所示。

3軟件結構

單片機是整個系統(tǒng)的控制核心，可以充分利用軟件可編程控制的優(yōu)勢對系統(tǒng)進行靈活有效的控制。圖6是單片機的軟件框圖。

通電以后單片機首先進行初始化，然后設置DDS模塊的工作模式等參數(shù)，再進行時序控制電路的復位并對所有計數(shù)器進行清零操作。隨后單片機不斷查詢測量完成信號。當時序控制電路在雷達觸發(fā)脈沖的作用下完成一次測量時?熏就通過該信號通知單片機，單片機一旦查詢到測量完成便立即讀入測量結果。然后進行分析，是標準中頻頻率時不進行本振頻率的調整，直接準備下一脈沖周期的測量，若不是則計算所需的頻率調整量，控制DDS頻率合成模塊進行頻率調整，然后再準備下一脈沖周期的測量。

搜索和跟蹤過程的區(qū)別主要在于計算頻率調整量的方法不同，其它流程基本一致。

自動控制理論論文范文第3篇

論文摘要： 對當前自動控制理論實驗教學方法與實驗儀器進行分析，提出教學方法和教學儀器的改革措施。通過開設新的實驗內容和研制新的教學儀器，使學生更好地完成自動控制理論實驗的學習任務，提高學生的綜合能力和創(chuàng)新能力。

“自動控制理論”課程是研究自動控制系統(tǒng)的共同規(guī)律，為自動控制系統(tǒng)的分析和綜合提供基本理論和基本方法的一門專業(yè)基礎課[1]。該課程是一門重要的測控類專業(yè)的基礎課，具有較強的理論性，與前續(xù)課程聯(lián)系緊密，知識面廣，學生不易理解掌握[2-3]。學好這門課程不僅可以為后續(xù)專業(yè)課的掌握打下良好的理論基礎，而且能在今后從事專業(yè)工作時，直接運用它去分析和解決實際技術問題。對于工程實踐具有重要的指導作用，受到人們的廣泛重視。在本課程的教學中，實驗教學對理論知識的理解、掌握、鞏固具有重要的作用。

1 當前實驗教學的不足

長期以來，傳統(tǒng)的實驗教學被一種固定的模式所束縛，教學內容陳舊，教學方法呆板，在一定程度上限制了學生的主動性和積極性，難以激發(fā)他們獨立分析問題、解決問題的興趣和激情，沒有體驗過從失敗中自己尋找成功之路的經歷，抑制了學生個性的發(fā)展，這樣不利于對學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)[4]。

1.1 實驗內容固定

傳統(tǒng)的實驗主要是按章節(jié)進行驗證性實驗，實驗儀器功能固定，實驗只能按照實驗指導書設計好的步驟進行， 學生被束縛在驗證性實驗中，對出現(xiàn)的相關問題缺少系統(tǒng)、多角度的分析，不利于學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

1.2 實驗時間限制

一般的實驗都要求在實驗室2個學時內完成，學生很難全面深入地把握實驗主要內容和方法，對實驗的目的、實驗原理無法理性地理解，更別提實驗中出現(xiàn)故障的排解分析，限制了學生的設計和創(chuàng)新，不利于鍛煉學生的綜合能力。

1.3 實驗儀器制約

實驗儀器過于固化，儀器設置上未給學生留下設計性和探究問題的空間。儀器組成以理論驗證為主，缺少實際控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)，特別是反饋部分的傳感部分，更不具備跟隨學科發(fā)展而開拓新實驗的延伸性。

1.4 實驗方法落后

實驗技術水平和內容更多地滿足于基礎性實踐環(huán)節(jié)，缺乏系統(tǒng)的綜合性、設計性和研究性實驗環(huán)節(jié)，以及缺少在利用多種現(xiàn)代實驗手段、方法和工具對實驗過程中的結果和現(xiàn)象進行深入分析研究方面對學生的引導。實驗過程主要完成連線操作、數(shù)據(jù)記錄等簡單的工作。

2 實驗教學改進

針對目前實驗教學的現(xiàn)狀，摒棄以往按部就班完成指定實驗步驟操作驗證形式，按照學生對科學的自然認知進度設置靈活變換的實驗內容。對實驗設置按多層次，從簡到難，逐步引導學生自主學習、合作學習、研究性學習，逐步走向從問題出發(fā)的探究、創(chuàng)新。同時，研究新的實驗教學儀器，開發(fā)配套軟件，保證實驗硬件滿足新環(huán)境下的要求。結合靈活的教學儀器改變教學方法，充分調動學生動手的積極性，引導其創(chuàng)新。

2.1 實驗內容設置

開設不同層次的實驗內容，既要滿足實驗教學的驗證、演示等基本功能，又要激發(fā)學生的興趣。

基礎實驗：根據(jù)給定實驗任務、方案和步驟，選擇并完成一定數(shù)量基本實驗；同時，通過調整實驗參數(shù)得到不同結果，增加思考空間。

綜合實驗：將各個基礎實驗環(huán)節(jié)有機結合在一起，各課程之間關聯(lián)內容綜合。

設計實驗：以任務的形式，給定實驗題目，允許學生按照自己思路選擇設計性實驗內容，引導學生學會設計和研究的方法。

創(chuàng)新實驗：自行命題實驗，將學生的構想通過儀器現(xiàn)有功能模塊來實現(xiàn)，在探究式學習中培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力。

2.2 實驗儀器的改進

根據(jù)實驗內容的要求，開發(fā)適合本專業(yè)的教學儀器。儀器具有控制系統(tǒng)需要驗證的各種典型環(huán)節(jié)模塊、信號發(fā)生器模塊等基本功能，還結合工程實際將傳感器引入反饋環(huán)節(jié)，增加執(zhí)行器件，構成完整的閉環(huán)系統(tǒng)。避免教學儀器箱只能完成信號源作為激勵，控制環(huán)節(jié)構成系統(tǒng)的不足。同時，儀器上的控制效果通過便于觀看的形式展示出來，讓控制過程可視化。儀器要預留出擴展接口，便于在實驗中添加新的模塊。儀器在結合計算機完成實驗的同時，又能獨立完成實驗內容，實驗配套軟件要能對硬件平臺對的實驗內容進行仿真和虛擬實驗。學生可以根據(jù)測試參量的不同選擇相應的傳感器，完成非電量到電量的轉換，對信號進行處理，結合控制理論完成創(chuàng)新性、設計性的實驗。

2.3 實驗方法的轉變

1）以學生為主體，開辟新知識領域，重視實踐能力的鍛煉；2）培養(yǎng)學生的綜合能力；3）科學知識和實驗能力培養(yǎng)上，建立系統(tǒng)、科學且開放的實驗教學體系，注重課程之間縱向和橫向的聯(lián)系。

結合開發(fā)的教學儀器，在實驗方法上除了基本的驗證性實驗，其他實驗按任務的形式給出，不對學生做過多的限制，留出學生思考、動手、創(chuàng)新的空間。充分利用計算機的計算、分析功能以及儀器配套軟件（采用數(shù)學工具MATLAB編寫的程序）在實驗前完成必要的仿真分析，讓實驗有的放矢，理論指導實踐。實驗既做到軟硬精密結合，又能相互獨立，兩者相輔相成。克服當前實驗中儀器平臺不能脫離計算機，配套軟件不能獨立工作，學生只能在實驗課中有限的時間內完成實驗的不足，讓實驗內容通過軟件可以在任意計算機上完成。

3 總結

對當前實驗教學過程中存在的問題進行分析和總結，從實驗內容設置、實驗儀器、實驗方法3個方面提出改進方法。自動控制理論來源于實踐，反過來指導實踐[5]。結合當前人才培養(yǎng)的趨勢，理論聯(lián)系實際，提高學生實踐能力，在實踐中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題進而培養(yǎng)創(chuàng)新能力。

參考文獻

[1]葛鎖良.自動控制理論教學內容與教學方法的探討[C]//2001年中國自動化教育學術年會論文集，2001:72

[2]杜永貴，謝克明，李國勇，謝剛.“自動控制理論”課程教學改革與實踐[J].太原理工大學學報:社會科學版，2009， 27(1):77-79

[3]方曉柯，王建輝，鄭艷，何大闊，顧樹生.《自動控制原理》教學改革的探索與實踐[J].教育實踐研究，2008(11):101-102

自動控制理論論文范文第4篇

【關鍵詞】《自動控制原理》；多媒體課件；教學模式

《自動控制原理》是一門理論性很強的課程，教師在教學過程中就要滿足本科教育的需要，讓學生通過學習這門課程，既能學會分析系統(tǒng)性能指標的基本方法，又能應用自動控制理論對實際控制系統(tǒng)進行分析和改善。因此多媒體課件作為教學輔助的手段，在開發(fā)前，必須進行必要的需求分析。

一、建立課件系統(tǒng)的整體框架

多媒體課件開發(fā)平臺由多媒體軟件工具來完成，按其功能可分為多媒體加工軟件如Word、Photoshop、Free-hand、Corel　Draw、Animator　Pro、Flash、Cool　Edit、Cakewalk等；多媒體編著軟件如Authorware、Powerpoint、Dreamweaver、Visual　Basic等；VCD光盤刻錄軟件如Video　Pack4.0、Easy　CD　Creator、Winon

-CD3.X等。由于每個多媒體軟件工具的特點以及功能各不相同，所以目前課件的制作都是根據(jù)課件開發(fā)的具體情況，如課程特點和課件規(guī)模，教學課件使用對象來選擇合適的軟件工具。但事實往往是單一的制作工具很難滿足課件開發(fā)的全部需要，而自行開發(fā)專用的平臺又費時費力，成本過高，并且在多媒體課件開發(fā)過程中，常由于對教學規(guī)律了解不夠，對教學大綱把握不準，對學生接受知識的規(guī)律掌握不夠全面，且又不做認真的需求分析，缺乏完備的文檔資料和審查，因而開發(fā)的課件常難以滿足實際教學需要，又難以維護。因此，本課題根據(jù)《自動控制原理》課程的特點，以三本院校學生為對象采取一種折中而有效的方法：采用多種平臺相結合，即選取一種通用的制作工具作為多媒體課件制作的主要平臺或主環(huán)境，再根據(jù)需要選另一、兩種工具作為輔助平臺，二者在功能上形成互補。以軟件工程作為課件開發(fā)的一種工程思想，從而有效的合理組織整個課件開發(fā)過程，以提高和保證課件的質量，較好滿足實際教學需要。還可大大提高開發(fā)的成功率和可靠性、可維護性，共同滿足開發(fā)的要求。

二、課件局部及細節(jié)的技術實現(xiàn)

《自動控制原理》需要描繪大量曲線，比如伯德圖，奈氏曲線，根軌跡等。所以我們開發(fā)的多媒體課件將采用Flash等工具，將曲線繪制過程制作成動畫形式。繪圖的每一步驟可制作一個動畫，通過動畫的連續(xù)播放使學生掌握繪圖的動態(tài)過程。同時將會使教學過程變得輕松活潑，學生學習起來也更加容易。例如緒論我們就可以采用多媒體教學，用它來展示自動控制理論和系統(tǒng)的發(fā)展，自動控制技術的應用。通過演示水位自動控制系統(tǒng)和爐溫自動控制系統(tǒng)的工作過程，用圖像、動畫、聲音，使學生置于生動、形象的立體化教學環(huán)境中，從而引出自動控制原理、自動控制系統(tǒng)的概念，可以激發(fā)學生的學習興趣，使他們進入學習本課程的最佳狀態(tài)。

三、測試使用效果，課件系統(tǒng)的維護

在整個開發(fā)過程中，會對課件的各個部分進行多次調試，以確保效果，盡管如此，在整個課件合成后仍有很多問題，所以有必要進行反復調試，從而發(fā)現(xiàn)并修改各種不穩(wěn)定因素和難以發(fā)現(xiàn)的錯誤，特別是基于多種平臺制作的多媒體課件系統(tǒng)，通過多次調試可以避免多種平臺在匹配的過程中產生的問題。測試方法可以從幾個方面進行：錯誤測試、功能測試及效果測試。經過調試沒有錯誤的多媒體教學系統(tǒng)就可以投入運行使用。在運行使用中，要定期對課件使用效果進行評價，課件評價是課件設計不可缺少的一部分，它既是課件設計的結束，也是軟件設計的開始。對課件的評價主要檢查它是否達到預期的教育、教學要求和技術要求。所以必須根據(jù)軟件使用人員（主要是學生和教師）的意見，對軟件進行升級維護，不斷提高軟件的質量。

四、總結

本課件開發(fā)以Authorware為主要開發(fā)平臺，文本、圖形、圖像、動畫、視頻等媒體的綜合使用使教學內容表現(xiàn)得豐富多彩、形象生動。仿真平臺的創(chuàng)建使學習過程簡單化，并且能夠充分調動學生學習的積極性和創(chuàng)造性，從而有效地提高課程的教學質量。另外，該課件系統(tǒng)界面設計友好，導航措施完善，能夠清晰簡潔地呈現(xiàn)課件內容，方便地實現(xiàn)各知識點間的選擇與跳轉，既有助于教師教學，也能提供給學生一個輕松自學的平臺。論文中的制作課件的方法，可使教師在教學過程中針對高職學生層次的高低，調整課件中實例的難易程度，使學生能“聽得懂，會分析”，對后續(xù)課件的使用與發(fā)展有著積極的作用。

參 考 文 獻

自動控制理論論文范文第5篇

英文名稱：Electrical Automation

主管單位：上海電氣（集體）總公司

主辦單位：上海電氣自動化設計研究所有限公司;上海市自動化學會

出版周期：雙月刊

出版地址：上海市

語

種：中文

開

本：大16開

國際刊號：1000-3886

國內刊號：31-1376/TM

郵發(fā)代號：4-346

發(fā)行范圍：國內外統(tǒng)一發(fā)行

創(chuàng)刊時間：1979

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