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機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)范文第1篇

[關(guān)鍵詞]康復(fù)器械；模塊化理論；教學(xué)方案

[中圖分類號(hào)]G642 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A [文章編號(hào)]1671-5918（2016）08-0108-03

doi：10.3969/j.issn.1671-5918.2016.08.050[本刊網(wǎng)址]http：//

一、引言

據(jù)2015年人口統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，我國(guó)60周歲以上人口已有22200萬人，占全國(guó)人口總數(shù)的16.1%；65周歲以上人口有14386萬人，占總?cè)丝?0.5%；除此之外，我國(guó)還有殘障人士近9000萬的。隨著生活水平的提高，我國(guó)人民不再滿足基本的溫飽問題，而是對(duì)生活質(zhì)量和個(gè)人價(jià)值體現(xiàn)有了更高的要求。在這樣的需求下，智能假肢、康復(fù)機(jī)器人、智能輪椅、智能家居等一系列康復(fù)輔助產(chǎn)品日益融人的人們的生活中。肢體功能障礙不再是一種疾病，而是看做缺失某個(gè)零件，只要適配合適的輔具便可繼續(xù)實(shí)現(xiàn)自己的個(gè)人價(jià)值。隨著社會(huì)對(duì)康復(fù)產(chǎn)品的需求日益增大，康復(fù)產(chǎn)業(yè)成為了朝陽中朝陽產(chǎn)業(yè)康復(fù)產(chǎn)業(yè)。然而，我國(guó)康復(fù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展較發(fā)達(dá)國(guó)家起步較晚，相關(guān)康復(fù)人才較少，并且由于我國(guó)傳統(tǒng)康復(fù)概念，國(guó)內(nèi)大部分高校設(shè)立的康復(fù)相關(guān)專業(yè)絕大多數(shù)為康復(fù)治療學(xué)；對(duì)于工程類人才的培養(yǎng)還十分稀少，如上所述，我國(guó)缺少的更多的是具有康復(fù)工程背景的專業(yè)人才。上海理工大學(xué)根據(jù)人才形勢(shì)需要建立了假肢矯形工程（康復(fù)工程）本科專業(yè)來滿足社會(huì)對(duì)康復(fù)工程人才的需求。

康復(fù)工程技術(shù)是當(dāng)今先進(jìn)科學(xué)技術(shù)與人體康復(fù)需求相結(jié)合的產(chǎn)物，其任務(wù)是研究與開發(fā)用于人體功能評(píng)估、診斷、恢復(fù)、代償以及重殘者護(hù)理所需的各種設(shè)施。上海理工大學(xué)所建立的假肢矯形工程（康復(fù)工程）專業(yè)以培養(yǎng)醫(yī)工結(jié)合、機(jī)電結(jié)合、兼容管理并具有實(shí)踐動(dòng)手能力的復(fù)合型高級(jí)工程應(yīng)用人才為目標(biāo)，開設(shè)了多門具有較強(qiáng)實(shí)踐性專業(yè)基礎(chǔ)課程，《人體康復(fù)輔助器械》是其中的特色課程之一。

《人體輔助康復(fù)器械》主要講授內(nèi)容包括輔助技術(shù)與康復(fù)器械兩大部分。輔助技術(shù)是用于輔助技術(shù)裝置（康復(fù)器械）或輔助技術(shù)服務(wù)的設(shè)計(jì)技術(shù)；康復(fù)器械（根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)的定義中文翻譯應(yīng)為輔助產(chǎn)品，但由于我國(guó)文化背景的需求，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)用輔助器具、康復(fù)輔助器具康復(fù)器械等名詞，本文統(tǒng)一采用康復(fù)器械作為專屬名詞）根據(jù)《ISO 9999 Assistive Products for Per-sons with Disability：Classification and Terminology》，其可分為12大類，132個(gè)次類，包括個(gè)人醫(yī)療輔助產(chǎn)品、訓(xùn)練技能輔助產(chǎn)品、矯形器和假肢、個(gè)人護(hù)理和防護(hù)輔助產(chǎn)品、個(gè)人移動(dòng)輔助產(chǎn)品、家務(wù)輔助產(chǎn)品、住家和其他場(chǎng)所的家具及其適配件、溝通和信息輔助產(chǎn)品、處理物品和器具的輔助產(chǎn)品、環(huán)境改善輔助產(chǎn)品，工具和機(jī)器、職業(yè)康復(fù)產(chǎn)品，以及休閑輔助產(chǎn)品，目前已列入國(guó)際產(chǎn)品目錄的產(chǎn)品有8000余種。輔助技術(shù)服務(wù)是直接幫助功能障礙者來選擇、獲取和使用輔助技術(shù)裝置所做的任何服務(wù)。總的來說，人體輔助康復(fù)器械這門課是一個(gè)多學(xué)科交叉的課程，涵蓋了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、人因工程學(xué)、仿生學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、控制工程學(xué)、電子工程學(xué)、化學(xué)工程學(xué)、材料工程學(xué)及人工智能等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域。并且，現(xiàn)在康復(fù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展更需要能即刻工作，即具有獨(dú)立適配各種康復(fù)器械的能力、具有獨(dú)自設(shè)計(jì)康復(fù)器械的能力，并具有分析和評(píng)估康復(fù)器械和適配人需求的能力，因此該門課不能只局限于理論的教授，還需要讓學(xué)生進(jìn)行實(shí)操訓(xùn)練，真正做到培養(yǎng)可適應(yīng)現(xiàn)代康復(fù)技術(shù)一線生產(chǎn)及研發(fā)需要的應(yīng)用型人才。

由此可見，《人體輔助康復(fù)器械》這門專業(yè)基礎(chǔ)課較其他課程具有如下特點(diǎn)：

（一）教學(xué)內(nèi)容多樣化

本門課程是一門多學(xué)科交叉課程，涵蓋了各個(gè)學(xué)科的基礎(chǔ)知識(shí)，但是從本專業(yè)整體的教學(xué)計(jì)劃上看，學(xué)生無法在學(xué)習(xí)本門課之前把所有需要的基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)完，因此，本門課程在每一部分理論講解的同時(shí)需增加部分與該課程相關(guān)的其他學(xué)科基礎(chǔ)課。由此可見，本門課的教學(xué)內(nèi)容不只包含12大類，132次類的康復(fù)器械產(chǎn)品學(xué)習(xí)與認(rèn)知、輔助技術(shù)服務(wù)（尤其是適配服務(wù)）的學(xué)習(xí)，還要包含涉及到各學(xué)科的基礎(chǔ)知識(shí)，如機(jī)械學(xué)科機(jī)械設(shè)計(jì)理論與產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論的學(xué)習(xí)，電子學(xué)科中基本控制電路的設(shè)計(jì)理論等教學(xué)。只有教學(xué)內(nèi)容多樣化才能保證該門課的教學(xué)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

（二）理論與實(shí)踐結(jié)合密切性

由于康復(fù)器械是與人直接接觸的一種特殊產(chǎn)品，所以從研發(fā)到應(yīng)用，無論哪一個(gè)環(huán)節(jié)都需要技術(shù)人員具有足夠的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。對(duì)于一個(gè)剛畢業(yè)的本科生來講，他們的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來自于課堂，因此本門課必須將理論與實(shí)踐相結(jié)合，避免學(xué)生在實(shí)際操作過程中出現(xiàn)紙上談兵的尷尬情況。

在此背景下，作者基于模塊化理論提出模塊化教學(xué)來解決傳統(tǒng)教學(xué)方法在這樣應(yīng)用型課堂教學(xué)不足的缺點(diǎn)。

二、模塊化理論

H.Simon最早提出了“模塊”的概念，他將在進(jìn)化環(huán)境中促使復(fù)雜系統(tǒng)均衡動(dòng)態(tài)演進(jìn)的特別結(jié)構(gòu)稱為模塊。美國(guó)心理學(xué)教授Michael Gazzaniga在此基礎(chǔ)上，提出大腦是各個(gè)神經(jīng)系統(tǒng)的子系統(tǒng)以模塊形式組織在一起的。自此，一些學(xué)者開始對(duì)模塊化進(jìn)行深入研究，將模塊化理論應(yīng)用到重型設(shè)備的設(shè)計(jì)、手表、自行車、快餐及教育、法律等領(lǐng)域。

模塊化理論在20世紀(jì)70年代初被國(guó)際勞工組織研究開發(fā)，形成一種以現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)為主，以技能培訓(xùn)為核心的教學(xué)模式，即模塊式技能培訓(xùn)。從而形成由若干不同又相互聯(lián)系的功能部件組成動(dòng)態(tài)的教學(xué)過程，通過教學(xué)目標(biāo)貫穿整個(gè)教學(xué)的新型教學(xué)方式。

隨著模塊化教學(xué)方式的形成，許多具有實(shí)踐性的課程逐漸開始引用這種教學(xué)方式來彌補(bǔ)傳統(tǒng)教學(xué)中枯燥、理論與實(shí)際相脫離等缺點(diǎn)。但是模塊化教學(xué)能夠合理的實(shí)施卻要注意以下幾點(diǎn)：

（一）模塊的劃分

將一門課程根據(jù)不同的功能劃分成多個(gè)模塊是模塊化教學(xué)的根本條件。然而一門課程不同于一項(xiàng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，每節(jié)課的內(nèi)容都有較強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性，因此，如何劃分一門課程是模塊化教學(xué)成功的關(guān)鍵點(diǎn)之一。

（二）學(xué)生的個(gè)體差異性

學(xué)生學(xué)習(xí)能力及基礎(chǔ)各不相同，對(duì)知識(shí)理解的能力也存在差異，學(xué)習(xí)的主動(dòng)性也會(huì)大不相同。因此，如何設(shè)計(jì)模塊化內(nèi)教學(xué)目標(biāo)才能滿足不同學(xué)生個(gè)體學(xué)習(xí)需求是模塊化教學(xué)難點(diǎn)之一。

（三）實(shí)踐教學(xué)的實(shí)施

模塊化教學(xué)是實(shí)踐性課程進(jìn)行的必要教學(xué)方式，如何結(jié)合知識(shí)點(diǎn)的實(shí)踐性教學(xué)也是模塊化教學(xué)的難點(diǎn)之一。

三、《人體輔助康復(fù)器械》模塊化教學(xué)方案設(shè)計(jì)

（一）模塊的劃分

教學(xué)內(nèi)容多樣化，在規(guī)定課時(shí)的限制下，很容易引起教學(xué)內(nèi)容過于科普化，前后內(nèi)容不連貫的問題產(chǎn)生。傳統(tǒng)的課堂教學(xué)方式主要有講授、提問等兩種方式，將多樣化的教學(xué)內(nèi)容通過這兩種方式進(jìn)行教學(xué)，會(huì)造成課堂單一、枯燥，調(diào)動(dòng)不起課堂學(xué)習(xí)氣氛等問題；除此之外，該門課強(qiáng)調(diào)實(shí)踐教學(xué)，即需要鍛煉學(xué)生的實(shí)操能力，因此，該教學(xué)方法也無法實(shí)現(xiàn)教學(xué)目的。因此，結(jié)合這兩點(diǎn)現(xiàn)存的問題，本文提出一例帶全課程的教學(xué)方案，一例就是利用一個(gè)輪椅適配、設(shè)計(jì)的例子來貫穿整個(gè)教學(xué)內(nèi)容。由于多樣化的教學(xué)內(nèi)容，本課程必須借用模塊化理論將整門課內(nèi)容進(jìn)行模塊化劃分，然后再通過實(shí)例進(jìn)行前后貫穿。基于此，本課程將分為兩大主模塊--理論模塊和實(shí)踐模塊。理論模塊根據(jù)知識(shí)點(diǎn)分成輔助技術(shù)、輔助技術(shù)服務(wù)、康復(fù)器械設(shè)計(jì)三個(gè)模塊。其中，輔助技術(shù)再分為人工智能技術(shù)、腦機(jī)接口技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)三個(gè)子模塊，通過三種先進(jìn)技術(shù)的教學(xué)讓學(xué)生了解目前康復(fù)器械前沿技術(shù)。輔助技術(shù)服務(wù)重點(diǎn)講適配服務(wù)，包括以機(jī)構(gòu)為主的適配服務(wù)模塊和以人為主的適配服務(wù)模塊?？祻?fù)器械設(shè)計(jì)包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、康復(fù)器械設(shè)計(jì)三個(gè)子模塊來詮釋康復(fù)器械設(shè)計(jì)的技術(shù)要點(diǎn)內(nèi)容。實(shí)踐模塊即為實(shí)操模塊，根據(jù)理論模塊的內(nèi)容也分為輔助技術(shù)實(shí)踐模塊、輔助技術(shù)服務(wù)實(shí)踐模塊和康復(fù)器械設(shè)計(jì)實(shí)踐模塊三大模塊。如前所述，本課擬通過一個(gè)案例貫穿課程始終，因此實(shí)踐模塊詳細(xì)劃分為：智能輪椅、腦機(jī)接口輪椅、物聯(lián)網(wǎng)中的智能輪椅、個(gè)人輪椅適配、公共輪椅適配、輪椅個(gè)性化設(shè)計(jì)等六大模塊，將每次課程都分成理論模塊與實(shí)踐模塊，使學(xué)生能夠做到學(xué)到即用到，牢固掌握知識(shí)點(diǎn)，學(xué)習(xí)目標(biāo)明確。

（二）模塊內(nèi)目標(biāo)的設(shè)計(jì)

如前所述，模塊化教學(xué)的難點(diǎn)之一是滿足學(xué)生的個(gè)體差異性，但是如果設(shè)立的目標(biāo)出現(xiàn)等級(jí)的劃分，很容易引起學(xué)生的抵觸心理，反而不利于教學(xué)的開展。因此，本課程將教學(xué)目標(biāo)根據(jù)模塊內(nèi)容設(shè)立三個(gè)目標(biāo)，第一個(gè)目標(biāo)為基礎(chǔ)目標(biāo)，主要是理論模塊內(nèi)容基本概念的掌握與理解；第二個(gè)目標(biāo)為進(jìn)階目標(biāo)將理論模塊內(nèi)容在實(shí)踐操作中的應(yīng)用掌握；第三個(gè)目標(biāo)為創(chuàng)新能力培養(yǎng)目標(biāo)，主要是結(jié)合前面兩個(gè)目標(biāo)，拓展學(xué)生的創(chuàng)新思維，提高自身知識(shí)應(yīng)用于創(chuàng)新能力。每個(gè)目標(biāo)的等級(jí)不同，學(xué)生不僅可以在課堂上完成，也可在課下思考，最終完成三個(gè)目標(biāo)，最大程度的降低學(xué)生的個(gè)體差異性。

（三）實(shí)踐教學(xué)的方案設(shè)計(jì)

實(shí)踐教學(xué)是本門課程的難點(diǎn)，本課程采用本體感覺方法來讓學(xué)生對(duì)本課程內(nèi)容有更深入的了解。本體感覺概念來源于康復(fù)醫(yī)學(xué)，旨在利用患者自身感受來幫助患者恢復(fù)器官功能。將“本體感覺”應(yīng)用在《人體輔助康復(fù)器械》課程教學(xué)中，一方面讓學(xué)生互相適配康復(fù)器械，感受現(xiàn)存康復(fù)器械優(yōu)缺點(diǎn)，增加其學(xué)習(xí)興趣，并引導(dǎo)其在設(shè)計(jì)中所應(yīng)注意事項(xiàng)，依據(jù)自身本體感受學(xué)習(xí)并設(shè)計(jì)或改進(jìn)康復(fù)器械，最終達(dá)到設(shè)計(jì)實(shí)踐的目的，該方法還可激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。在本文研究中，實(shí)踐模塊根據(jù)理論模塊內(nèi)容分成六大模塊，根據(jù)每個(gè)模塊內(nèi)容特點(diǎn)，讓學(xué)生真正理解所學(xué)內(nèi)容與掌握技能。例如輪椅適配和設(shè)計(jì)兩大模塊，首先請(qǐng)學(xué)生自己操控輪椅，根據(jù)自己對(duì)輪椅操控的感受來講解適配原則與理由，再對(duì)所操控輪椅提出改進(jìn)方案，并利用3D建模軟件進(jìn)行實(shí)施，或者利用現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，充分感受適配原則BAD（Buy-Adapt-Design）原則。除此之外，本門課將針對(duì)臨床適配和工程設(shè)計(jì)兩大專題，聘請(qǐng)臨床適配技師和康復(fù)器械設(shè)計(jì)工程師進(jìn)行專題化教學(xué)，從而增加學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。

四、實(shí)踐與討論

機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)范文第2篇

【關(guān)鍵詞】 社會(huì)責(zé)任, 和諧會(huì)計(jì),影響因素,優(yōu)化措施

“和諧”已成為當(dāng)今世界談?wù)摰臒狳c(diǎn),構(gòu)建和諧社會(huì)成為舉國(guó)上下一致的目標(biāo)。會(huì)計(jì)作為社會(huì)活動(dòng)的一個(gè)重要組成部分,其和諧建設(shè)也是尤為重要。全面認(rèn)識(shí)和諧會(huì)計(jì),用和諧社會(huì)的理念指導(dǎo)會(huì)計(jì)工作,進(jìn)一步建設(shè)和諧會(huì)計(jì),以配合和諧社會(huì)的大環(huán)境。只有實(shí)現(xiàn)了會(huì)計(jì)的和諧,才能實(shí)現(xiàn)企業(yè)的和諧、經(jīng)濟(jì)的和諧以及全社會(huì)的和諧。同時(shí),企業(yè)社會(huì)責(zé)任的諸方面也顯現(xiàn)了和諧的特征,這是構(gòu)建社會(huì)主義和諧社會(huì)可資利用的重要倫理資源,企業(yè)社會(huì)責(zé)任與構(gòu)建和諧社會(huì)之間存在著緊密的內(nèi)在聯(lián)系,以人為本是和諧社會(huì)與企業(yè)社會(huì)責(zé)任的共同價(jià)值目標(biāo)。二者對(duì)構(gòu)建和諧社會(huì)有著密切的聯(lián)系,但將兩者結(jié)合起來的研究尚不多見。筆者認(rèn)為有必要從企業(yè)社會(huì)責(zé)任的角度去探討和諧會(huì)計(jì)的優(yōu)化措施。

一、和諧會(huì)計(jì)的研究現(xiàn)狀

黨的十七大提出“要高舉中國(guó)特色的社會(huì)主義偉大旗幟,落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀,以人為本,構(gòu)建資源節(jié)約型、環(huán)境友好型的全面協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展的和諧社會(huì)”。為此,許多學(xué)者在和諧會(huì)計(jì)的涵義、基本特征及構(gòu)建措施方面做了大量的研究。

張以寬(2008)認(rèn)為“應(yīng)該用天人合一的整體觀考察會(huì)計(jì)這個(gè)事物,它是會(huì)計(jì)組織、會(huì)計(jì)規(guī)范和會(huì)計(jì)方法作用于會(huì)計(jì)對(duì)象構(gòu)成的一個(gè)有機(jī)體系。同時(shí),又是會(huì)計(jì)主體的一個(gè)組成部分。和諧會(huì)計(jì)不僅能把企業(yè)利潤(rùn)、財(cái)政、財(cái)務(wù)收支作為唯一的目標(biāo),還應(yīng)該為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)和諧、環(huán)境建設(shè)、人民健康、公平分配、公平教育作出貢獻(xiàn)。”

郝向榮等人(2007)認(rèn)為:“依據(jù)建設(shè)社會(huì)主義和諧社會(huì)的要求,結(jié)合會(huì)計(jì)工作的特點(diǎn),和諧會(huì)計(jì)是指對(duì)會(huì)計(jì)機(jī)構(gòu)和會(huì)計(jì)人員的以資金活動(dòng)為主要內(nèi)容的會(huì)計(jì)行為,采用會(huì)計(jì)手段進(jìn)行規(guī)范,以便促進(jìn)民主、法治、公平、誠(chéng)信、有序與協(xié)調(diào)的會(huì)計(jì)。這個(gè)定義說明:和諧會(huì)計(jì)的對(duì)象是會(huì)計(jì)機(jī)構(gòu)、會(huì)計(jì)人員作用于資金活動(dòng)的會(huì)計(jì)行為;和諧會(huì)計(jì)的方法是采用會(huì)計(jì)的經(jīng)濟(jì)手段和法律手段對(duì)會(huì)計(jì)行為進(jìn)行規(guī)范;和諧會(huì)計(jì)的目標(biāo)是使會(huì)計(jì)行為符合民主、法治、公平、誠(chéng)信、有序與協(xié)調(diào)的要求。

張連起(2005)認(rèn)為:“構(gòu)建和諧會(huì)計(jì),關(guān)鍵在于政通人和;構(gòu)建和諧會(huì)計(jì),本質(zhì)要以人為本;構(gòu)建和諧會(huì)計(jì),要破除壟斷,營(yíng)造公平競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境;構(gòu)建和諧會(huì)計(jì),需要誠(chéng)信建設(shè);構(gòu)建和諧會(huì)計(jì),需要文化重整;構(gòu)建和諧會(huì)計(jì),要兼顧公平與效率;構(gòu)建和諧會(huì)計(jì),要確立行業(yè)協(xié)會(huì)的權(quán)威;構(gòu)建和諧會(huì)計(jì),要完善財(cái)務(wù)法規(guī)和財(cái)務(wù)道德體系。”

總結(jié)以上學(xué)者的觀點(diǎn),筆者認(rèn)為和諧會(huì)計(jì)的內(nèi)容主要是四個(gè)方面的和諧:人的和諧;會(huì)計(jì)信息的和諧;內(nèi)部會(huì)計(jì)工作的和諧;外部環(huán)境的和諧。即:

會(huì)計(jì)和諧=人的和諧+會(huì)計(jì)信息的和諧+會(huì)計(jì)工作的和諧+會(huì)計(jì)環(huán)境的和諧

企業(yè)會(huì)計(jì)系統(tǒng)中的人、信息、內(nèi)外部環(huán)境這些要素之間并不是簡(jiǎn)單的加總關(guān)系,它們是相互牽連、相互制約的,任何一個(gè)子系統(tǒng)的變化都會(huì)對(duì)整個(gè)和諧會(huì)計(jì)系統(tǒng)產(chǎn)生較大的影響。

二、企業(yè)社會(huì)責(zé)任的引入

企業(yè)社會(huì)責(zé)任(Corporate Social Responsibility,簡(jiǎn)稱CSR)理念出現(xiàn)于19世紀(jì)的西方社會(huì),其概念(CRS)是上個(gè)世紀(jì)在美國(guó)提出的,但真正對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)研究則是最近幾十年的事。現(xiàn)在普遍接受的是美國(guó)佐治亞大學(xué)教授Carroll的觀點(diǎn),他認(rèn)為:“企業(yè)社會(huì)責(zé)任意指某一特定時(shí)期社會(huì)對(duì)組織所寄托的經(jīng)濟(jì)、法律、倫理(或道德)和慈善(或自由決定)的期望。”這一觀點(diǎn)涵蓋了企業(yè)對(duì)社會(huì)期望的反應(yīng),同時(shí)將企業(yè)社會(huì)責(zé)任細(xì)化為經(jīng)濟(jì)責(zé)任、法律責(zé)任、倫理責(zé)任以及慈善責(zé)任四個(gè)層次的金字塔結(jié)構(gòu)來表示。

我國(guó)學(xué)者對(duì)企業(yè)社會(huì)責(zé)任的研究主要是20世紀(jì)90年代以后開始的。目前我國(guó)學(xué)者對(duì)企業(yè)社會(huì)責(zé)任作了大量的研究,形成了各種不同的新觀點(diǎn):企業(yè)社會(huì)責(zé)任與和諧社會(huì)、企業(yè)責(zé)任競(jìng)爭(zhēng)力、利益相關(guān)者、可持續(xù)發(fā)展和公司治理幾個(gè)方面的企業(yè)社會(huì)責(zé)任理論。

通過回顧企業(yè)社會(huì)責(zé)任的研究,盡管不同的研究者所界定的范圍有所差異,但他們都從實(shí)質(zhì)上對(duì)企業(yè)之于社會(huì)發(fā)展的責(zé)任提出了基本的要求:企業(yè)應(yīng)該認(rèn)識(shí)到,企業(yè)的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)對(duì)其所處的社會(huì)將產(chǎn)生很大影響。筆者認(rèn)為企業(yè)應(yīng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任分為四類:經(jīng)濟(jì)責(zé)任、法律責(zé)任、道德責(zé)任和環(huán)境責(zé)任(如圖2)。相應(yīng)的社會(huì)責(zé)任客體基本包括:股東、信貸者、員工、供應(yīng)商、分銷商、政府、消費(fèi)者、社區(qū)、產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)者、自然環(huán)境和現(xiàn)在或潛在的其他利益相關(guān)者。

三、造成會(huì)計(jì)不和諧的雙因素分析

當(dāng)前會(huì)計(jì)中尚存在許多不和諧之處,會(huì)計(jì)核算失真,會(huì)計(jì)信息質(zhì)量不高,是我國(guó)會(huì)計(jì)工作的一個(gè)致命弱點(diǎn)。近年來,曝光的一系列會(huì)計(jì)舞弊欺詐案件使會(huì)計(jì)業(yè)的公信力受到嚴(yán)峻挑戰(zhàn),這些是會(huì)計(jì)行業(yè)內(nèi)部的不和諧因素;資源的枯竭、環(huán)境污染,氣候變暖,產(chǎn)品的安全與衛(wèi)生等是人們面臨的緊迫問題,也是構(gòu)建和諧社會(huì)、健全社會(huì)信用體系的一項(xiàng)艱巨任務(wù),同時(shí)也是會(huì)計(jì)不和諧的外部因素。這些不和諧既有主觀因素造成的,也有客觀原因造成的。

(一)主觀原因造成的不和諧

缺乏誠(chéng)信或誠(chéng)信危機(jī)是目前發(fā)展社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)所面臨的一個(gè)大問題,亟待解決。其突出表現(xiàn)是:單位負(fù)責(zé)人在利益驅(qū)動(dòng)下指使會(huì)計(jì)人員作假,或夸大業(yè)績(jī),潛虧掛賬,虛報(bào)贏利;或亂攤成本,隱瞞收入,偷漏稅收;或賬外設(shè)賬,庫外設(shè)庫,設(shè)多套賬,報(bào)多套表,欺騙會(huì)計(jì)信息使用者;會(huì)計(jì)誠(chéng)信的喪失,集團(tuán)或個(gè)人利益驅(qū)動(dòng)會(huì)計(jì)造假、會(huì)計(jì)職業(yè)道德淪落;管理當(dāng)局人治大于法治,會(huì)計(jì)管理與會(huì)計(jì)監(jiān)督失衡,會(huì)計(jì)信息質(zhì)量低下,會(huì)計(jì)監(jiān)督形同虛設(shè);會(huì)計(jì)職能與作用得不到充分發(fā)揮,會(huì)計(jì)規(guī)范得不到貫徹落實(shí),真實(shí)會(huì)計(jì)信息需求不足;重會(huì)計(jì)核算職能而輕會(huì)計(jì)管理職能等。商業(yè)欺騙、逃廢債務(wù)、偷稅漏稅、非正常關(guān)聯(lián)交易、虛假交易、粉飾報(bào)表及經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)、審計(jì)合謀等,這些都是和諧會(huì)計(jì)所不允許的。

(二)客觀原因造成的不和諧

資源、環(huán)境是人類生存和發(fā)展的基本條件。當(dāng)代企業(yè)在追求利益最大化的同時(shí),往往過度開發(fā)和利用自然資源,以資源為代價(jià)實(shí)現(xiàn)個(gè)體的短期利益,最終導(dǎo)致在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的同時(shí),環(huán)境問題日益嚴(yán)重。傳統(tǒng)的會(huì)計(jì)學(xué)在人力資本會(huì)計(jì)核算和披露、環(huán)境會(huì)計(jì)核算和披露、可持續(xù)發(fā)展信息披露等方面存在技術(shù)問題,且沒有得到有效解決。

四、優(yōu)化和諧會(huì)計(jì)的幾點(diǎn)建議

關(guān)于如何構(gòu)建和諧會(huì)計(jì),理論界的觀點(diǎn)較多,但將企業(yè)社會(huì)責(zé)任問題引入會(huì)計(jì)學(xué)領(lǐng)域的研究還很少。隨著企業(yè)社會(huì)責(zé)任運(yùn)動(dòng)對(duì)現(xiàn)代會(huì)計(jì)的發(fā)展推動(dòng),可以從企業(yè)社會(huì)責(zé)任角度去尋求優(yōu)化和諧會(huì)計(jì)的措施。

筆者建議,和諧會(huì)計(jì)的優(yōu)化,企業(yè)應(yīng)該從明確自身所應(yīng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任方面入手,探求相應(yīng)的措施,進(jìn)而提高企業(yè)的社會(huì)聲譽(yù),提升企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力,不斷完善企業(yè)和諧會(huì)計(jì)。

(一)強(qiáng)化以人為本的理念

和諧社會(huì)的一個(gè)本質(zhì)特征就是強(qiáng)調(diào)“以人為本”,同樣會(huì)計(jì)領(lǐng)域在完善和諧會(huì)計(jì)的同時(shí),也需要堅(jiān)持這樣一種“以人為本”的理念,充分體現(xiàn)人性化的特點(diǎn)。人是生產(chǎn)力中最活躍的因素,會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)的主體是人,在完善和諧會(huì)計(jì)的過程中,就要求每一位會(huì)計(jì)都應(yīng)該有主人翁的責(zé)任感和使命感,加強(qiáng)與周圍人員的溝通與合作。“以人為本”并不是說由會(huì)計(jì)人員無限制的自我發(fā)展,而是在會(huì)計(jì)活動(dòng)的發(fā)展過程中,通過一系列的教育、培訓(xùn)以及法律制度的規(guī)范,來不斷提高會(huì)計(jì)人員的整體素質(zhì),保證會(huì)計(jì)領(lǐng)域向良性發(fā)展,實(shí)現(xiàn)和諧的目標(biāo)。

(二)轉(zhuǎn)變企業(yè)財(cái)務(wù)目標(biāo)

傳統(tǒng)的企業(yè)都是立足于個(gè)人(股東)本位,以最大限度地贏利,實(shí)現(xiàn)股東利潤(rùn)最大化為唯一目標(biāo),而漠視利益相關(guān)者的利益。企業(yè)要改變傳統(tǒng)的“利潤(rùn)最大化”、“股東權(quán)益最大化”的片面發(fā)展觀,著力突出人力資本和知識(shí)要素的貢獻(xiàn),把企業(yè)價(jià)值最大化作為財(cái)務(wù)發(fā)展的目標(biāo)。企業(yè)價(jià)值最大化理念表現(xiàn)在企業(yè)價(jià)值不是賬面資產(chǎn)的總價(jià)值,而是企業(yè)全部財(cái)產(chǎn)的市場(chǎng)價(jià)值,它反映了企業(yè)潛在或預(yù)期的獲利能力。之所以要這樣轉(zhuǎn)變是因?yàn)榍皟烧咧匾暤氖嵌唐诘耐稒C(jī)行為,而企業(yè)價(jià)值最大化不僅考慮了資金時(shí)間價(jià)值和投資風(fēng)險(xiǎn)價(jià)值以及資產(chǎn)保值增值的問題,而且克服了片面性和短期行為的發(fā)生,有利于社會(huì)資源的合理配置和社會(huì)效益最大化的實(shí)現(xiàn)。從根本上說,這種轉(zhuǎn)變的最大貢獻(xiàn)就是企業(yè)注重長(zhǎng)遠(yuǎn)的生存和發(fā)展。

(三)健全會(huì)計(jì)準(zhǔn)則與制度

我國(guó)正處在會(huì)計(jì)準(zhǔn)則與國(guó)際會(huì)計(jì)接軌的時(shí)期,由于我國(guó)在經(jīng)濟(jì)環(huán)境、政治環(huán)境、法律環(huán)境、文化環(huán)境等方面的因素,決定了我國(guó)會(huì)計(jì)在順應(yīng)國(guó)際需求的同時(shí)必然有其自身的特點(diǎn)。企業(yè)在這種環(huán)境下,更應(yīng)該加強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部制度的建設(shè),遵守相關(guān)的會(huì)計(jì)法律法規(guī),履行其對(duì)政府的責(zé)任,更快適應(yīng)當(dāng)今世界經(jīng)濟(jì)一體化的經(jīng)濟(jì)大環(huán)境,提高企業(yè)在國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)力。

(四)加強(qiáng)企業(yè)人力資源的核算和披露

人是一切社會(huì)活動(dòng)的主體,是企業(yè)經(jīng)濟(jì)利潤(rùn)的創(chuàng)造者。人是最寶貴的資源,社會(huì)的和諧有賴于人的和諧,即社會(huì)發(fā)展是以人為主體的,人的發(fā)展是以個(gè)體為本位的。由此看來,促進(jìn)個(gè)體的人的和諧成長(zhǎng)與發(fā)展是社會(huì)的主要工作與責(zé)任。員工作為企業(yè)價(jià)值的創(chuàng)造者,他們的發(fā)展是企業(yè)的重要責(zé)任。企業(yè)應(yīng)該加大對(duì)員工的教育、培訓(xùn)力度,履行其對(duì)員工的責(zé)任。企業(yè)應(yīng)建立起相應(yīng)的人力資源會(huì)計(jì)以核算和管理人力資源的信息。

(五)堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展的會(huì)計(jì)建設(shè)

當(dāng)前我國(guó)企業(yè)過分注重企業(yè)利潤(rùn),對(duì)自然、環(huán)境、資源進(jìn)行了掠奪式的開發(fā),從而引起了人與自然的關(guān)系緊張。一些企業(yè)在地方保護(hù)主義“GDP”指引下,無視環(huán)境的破壞對(duì)人類生存和生活空間的壓迫,涸澤而漁式地開發(fā)資源,污染物的直接排放等屢禁不止,造成了嚴(yán)重的社會(huì)后果。正常的生態(tài)系統(tǒng)運(yùn)作遭到嚴(yán)重干擾和破壞,可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略也受到嚴(yán)重挑戰(zhàn)。企業(yè)應(yīng)該提高自身的技術(shù)創(chuàng)新能力,不斷利用新技術(shù),生產(chǎn)新產(chǎn)品,降低對(duì)消費(fèi)者的危害,履行對(duì)消費(fèi)者的責(zé)任,提高企業(yè)在消費(fèi)者心目中的地位。這就要求企業(yè)建立健全環(huán)境會(huì)計(jì),將企業(yè)對(duì)社會(huì)資源環(huán)境的社會(huì)責(zé)任履行情況披露出來,取信于社會(huì)公眾,為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展打好社會(huì)基礎(chǔ)。

和諧會(huì)計(jì)是構(gòu)建和諧社會(huì)的重要基礎(chǔ)性工作、重要手段、重要途徑。企業(yè)社會(huì)責(zé)任是作為“社會(huì)公民”的企業(yè)對(duì)其自身行為及其后果所承擔(dān)的對(duì)作為個(gè)體的人、社會(huì)和自然環(huán)境的責(zé)任,明確企業(yè)社會(huì)責(zé)任的本質(zhì)涵義、企業(yè)應(yīng)該承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任及其披露與管理,是構(gòu)建和諧會(huì)計(jì)應(yīng)該解決的問題。通過以上優(yōu)化措施,在一定程度上,可以引導(dǎo)企業(yè)履行社會(huì)責(zé)任,規(guī)范會(huì)計(jì)行為,促進(jìn)和諧會(huì)計(jì)的協(xié)調(diào)發(fā)展。

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機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)范文第3篇

關(guān)鍵詞：人民幣升值；機(jī)械設(shè)備；產(chǎn)品出口；影響；對(duì)策

一、人民幣升值對(duì)機(jī)械設(shè)備出口企業(yè)的影響

（1）增加了出口企業(yè)的生產(chǎn)成本。長(zhǎng)期以來，機(jī)械設(shè)備出口企業(yè)從事著低端的產(chǎn)品加工的制造業(yè)，在激烈的世界經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的舞臺(tái)上，機(jī)械設(shè)備出口企業(yè)的優(yōu)勢(shì)在于廉價(jià)的勞動(dòng)力和低價(jià)格的競(jìng)爭(zhēng)成本。人民幣升值，不僅導(dǎo)致出口成本價(jià)格升高，而且嚴(yán)重影響機(jī)械設(shè)備出口企業(yè)的發(fā)展和壯大，也會(huì)加劇機(jī)械設(shè)備出口企業(yè)的就業(yè)率的上升。我國(guó)機(jī)械設(shè)備出口企業(yè)的資金來源渠道主要是企業(yè)的經(jīng)營(yíng)收入。所以，隨著人民幣不斷升值，對(duì)于機(jī)械制造行業(yè)的企業(yè)發(fā)展必將造成極大的出口成本增加，并且收入也在不斷降低。

（2）削弱了我國(guó)機(jī)械設(shè)備在國(guó)際市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。隨著人民幣升值，我國(guó)出口產(chǎn)品的出口價(jià)格也在不斷提升，這對(duì)于我國(guó)出口產(chǎn)品企業(yè)發(fā)展而言是非常不利的。直接影響到我國(guó)在受到美元貶值中間的轉(zhuǎn)移效應(yīng)以及相對(duì)比較發(fā)揮出的優(yōu)勢(shì)降低。更加加劇了當(dāng)前我國(guó)不斷開拓更大的國(guó)際市場(chǎng)這方面的難度。另外，從國(guó)際分工上看，當(dāng)前我國(guó)主要是以制造業(yè)作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要產(chǎn)業(yè)，而且機(jī)械設(shè)備出口主要是以機(jī)械制造企業(yè)作為主要經(jīng)營(yíng)主體的，而且出口產(chǎn)品主要集中于低端產(chǎn)業(yè)鏈，所以這種產(chǎn)品有著較強(qiáng)的替代性，并且市場(chǎng)需求方面也存在較大的彈性，總體來看，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)不夠明顯。另外，我國(guó)的出口競(jìng)爭(zhēng)方式還是通過價(jià)格優(yōu)勢(shì)來獲得的，因此，這種依靠匯率實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品出口的路子走不長(zhǎng)遠(yuǎn)。

二、機(jī)械設(shè)備出口企業(yè)應(yīng)對(duì)人民幣升值的措施

（1）轉(zhuǎn)移加工貿(mào)易場(chǎng)地。我國(guó)的機(jī)械設(shè)備出口大部分集中在我國(guó)的東部地區(qū)，從總體上看，這些地方的市場(chǎng)基本上趨于飽和了。因此，如果想要挖掘更大的市場(chǎng)，不僅僅要向國(guó)外拓展，更重要的是要轉(zhuǎn)移我國(guó)機(jī)械設(shè)備加工場(chǎng)地，將其轉(zhuǎn)移到中西部地區(qū)，并且有效發(fā)揮出我國(guó)中西部地區(qū)的勞動(dòng)力，快速降低勞動(dòng)成本。

（2）優(yōu)化產(chǎn)品出口結(jié)構(gòu)。需要不斷改善我國(guó)當(dāng)前這種勞動(dòng)密集型發(fā)展模式，全面提升當(dāng)前我國(guó)機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)，轉(zhuǎn)變發(fā)展模式，提升技術(shù)水平，由普通的一般的機(jī)床專項(xiàng)數(shù)控的、高效的機(jī)床方向發(fā)展，并且由普通的簡(jiǎn)易的軸承逐步轉(zhuǎn)向精密性發(fā)展等等。而且，還應(yīng)該不斷加大對(duì)企業(yè)技術(shù)含量的投入，加強(qiáng)對(duì)高附加值生產(chǎn)產(chǎn)品的研發(fā)力度，企業(yè)應(yīng)該自行發(fā)展擁有自主知識(shí)產(chǎn)品的東西，特別是裝備技術(shù)以及產(chǎn)品節(jié)能技術(shù)，還有新能源汽車等不同技術(shù)，此類產(chǎn)品開發(fā)以及生產(chǎn)都應(yīng)該走到世界的前列。不斷完善以及提升產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，不斷向國(guó)際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)以及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)方面靠攏，全面提升我國(guó)企業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，進(jìn)一步擴(kuò)大當(dāng)前我國(guó)產(chǎn)品的節(jié)能效應(yīng)，降低能耗，全面提升產(chǎn)品技術(shù)含量。

（3）增強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)。一方面，可以總結(jié)和分析以及選擇不同的外幣比重進(jìn)行結(jié)算，由于目前我國(guó)進(jìn)出口貿(mào)易都是采用美元計(jì)價(jià)的方式進(jìn)行簽約以及結(jié)算的，隨著人民幣不斷升值對(duì)我國(guó)機(jī)械設(shè)備進(jìn)出口造成巨大影響。針對(duì)此，我國(guó)機(jī)械設(shè)備進(jìn)出口企業(yè)應(yīng)該增強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)管理意識(shí)，并且還應(yīng)該培養(yǎng)出專業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理人才，尤其需要注意和觀察外匯市場(chǎng)上出現(xiàn)的各種幣種的結(jié)算匯率變化，要學(xué)會(huì)在不斷變化的匯率當(dāng)中找到盡可能降低成本和風(fēng)險(xiǎn)的辦法，最終選擇一種合適的結(jié)算幣種。還應(yīng)該根據(jù)幣種兌換匯率，企業(yè)還應(yīng)該考慮是否可以通過提高出口報(bào)價(jià)來提升收益，或者是增加易損涉筆以及易耗材料方面的供應(yīng)，以此來彌補(bǔ)由于人民幣升值造成的差額，盡量減少匯率差價(jià)損失以及手續(xù)費(fèi)開支支出等等。

三、小結(jié)

人民幣升值對(duì)我國(guó)機(jī)械設(shè)備出口企業(yè)的負(fù)面影響大于正面影響，而且這種負(fù)面影響，無論短期還是長(zhǎng)期都將持續(xù)存在。對(duì)企業(yè)已產(chǎn)生疊加效應(yīng)，出口企業(yè)承受力正逐步減弱。

參考文獻(xiàn)：

[1] 馬光明.人民幣升值的特征及對(duì)出口貿(mào)易的影響與對(duì)策研究：兼論人民幣國(guó)際化對(duì)出口的作用[M].對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)出版社，2012.

機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)范文第4篇

Abstract:As a major compulsory course of medical appliance major, medical appliance regulations course is practical. Based on the orientation and task of the course, the article designs the course objectives and then the content system. Based on the typical job analysis, select, integrate and sequence the course content, design the job task for learning, and combine theory with practice.

關(guān)鍵詞:醫(yī)療器械法規(guī);工作任務(wù)分析;課程內(nèi)容設(shè)計(jì)

Key words: medical appliance regulations, job analysis, course content design

中圖分類號(hào):G424 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1006-4311(2010)04-0127-02

隨著科技的發(fā)展和創(chuàng)新,以及國(guó)家支持力度的不斷加大,我國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。我國(guó)目前已經(jīng)成為世界第三大醫(yī)療器械市場(chǎng),并且在以每年14%以上的速度持續(xù)快速增長(zhǎng)[1]。因而,社會(huì)對(duì)醫(yī)療器械應(yīng)用型人才的需求逐年擴(kuò)大。醫(yī)療器械法規(guī)是一門新興的交叉學(xué)科,是法學(xué)、管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)等理論應(yīng)用于醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用性邊緣學(xué)科,是醫(yī)療器械從業(yè)者從事醫(yī)療器械研制、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)和管理等工作的指南和行為規(guī)范。由于醫(yī)療器械法規(guī)課程發(fā)展歷史較短,目前尚無相關(guān)的課程改革研究,本文根據(jù)近幾年的教學(xué)實(shí)踐,對(duì)醫(yī)療器械法規(guī)課程的定位、課程目標(biāo)、課程內(nèi)容設(shè)計(jì)等進(jìn)行了分析和探討。

1醫(yī)療器械法規(guī)課程定位與任務(wù)

醫(yī)療器械法規(guī)是醫(yī)療器械相關(guān)專業(yè)的專業(yè)必修課程,屬于醫(yī)療器械相關(guān)專業(yè)畢業(yè)生從事醫(yī)療器械行業(yè)實(shí)際工作必須具備的核心專業(yè)知識(shí)。醫(yī)療器械法規(guī)課程內(nèi)容主要涉及各類醫(yī)療器械研制、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、使用和監(jiān)督管理各個(gè)環(huán)節(jié),從保證醫(yī)療器械質(zhì)量的安全有效入手,總結(jié)醫(yī)療器械監(jiān)督管理的規(guī)律,促進(jìn)醫(yī)療器械管理的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化和科學(xué)化發(fā)展。通過課程學(xué)習(xí),讓學(xué)生逐步認(rèn)識(shí)到醫(yī)療器械法規(guī)課程的重要性和實(shí)用性,使學(xué)生熟悉該課程在醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)中的作用和地位,明確自己的使命、職責(zé)、工作性質(zhì)及其行為準(zhǔn)則,具備承擔(dān)醫(yī)療器械生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、使用等崗位工作所必需的職業(yè)道德素養(yǎng)和職業(yè)能力。

2醫(yī)療器械法規(guī)課程目標(biāo)設(shè)計(jì)

課程目標(biāo)設(shè)計(jì)是依據(jù)課程定位與任務(wù),確定課程應(yīng)實(shí)現(xiàn)的教學(xué)目標(biāo)。課程目標(biāo)是對(duì)學(xué)生課程學(xué)習(xí)預(yù)期結(jié)果的綜合概括,是教學(xué)活動(dòng)的出發(fā)點(diǎn)和最終歸宿。高職課程應(yīng)根據(jù)崗位職業(yè)能力需求設(shè)計(jì)課程目標(biāo),將課程目標(biāo)分為知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)。醫(yī)療器械法規(guī)課程的知識(shí)目標(biāo)為掌握現(xiàn)行醫(yī)療器械監(jiān)督管理體系和重要醫(yī)療器械法規(guī)規(guī)章的基本內(nèi)容;能力目標(biāo)為具備醫(yī)療器械研制、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、使用等環(huán)節(jié)的管理和監(jiān)督的能力,能夠靈活運(yùn)用理論知識(shí)分析解決實(shí)際問題;素質(zhì)目標(biāo)為激發(fā)學(xué)生對(duì)學(xué)科的興趣,培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,形成善于分析思考的思維習(xí)慣,敢于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè),并樹立良好的職業(yè)道德。課程目標(biāo)為課程內(nèi)容的組織選擇、課程活動(dòng)的實(shí)施和教學(xué)效果的評(píng)價(jià)提供依據(jù)。

3基于典型工作任務(wù)分析的醫(yī)療器械法規(guī)課程內(nèi)容設(shè)計(jì)

3.1 醫(yī)療器械法規(guī)課程內(nèi)容設(shè)計(jì)的必要性

我國(guó)醫(yī)療器械監(jiān)督管理的歷史較短,第一部醫(yī)療器械行政法規(guī)《醫(yī)療器械監(jiān)督管理?xiàng)l例》于2000年頒布并實(shí)施,才真正為醫(yī)療器械的監(jiān)督管理奠定了法律地位。因而,醫(yī)療器械法規(guī)課程在我國(guó)還是一門剛剛起步的新興學(xué)科,它以《醫(yī)療器械監(jiān)督管理?xiàng)l例》為主干,涉及《醫(yī)療器械注冊(cè)管理辦法》、《醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)監(jiān)督管理辦法》、《醫(yī)療器械經(jīng)營(yíng)企業(yè)許可證管理辦法》、《醫(yī)療器械說明書、標(biāo)簽和包裝標(biāo)識(shí)管理規(guī)定》、《醫(yī)療器械臨床試驗(yàn)規(guī)定》、《醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)量體系考核辦法》、《醫(yī)療器械新產(chǎn)品審批規(guī)定》、《一次性使用無菌醫(yī)療器械監(jiān)督管理辦法》、《醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)管理辦法(試行)》、《醫(yī)療器械廣告審查辦法》等一系列管理辦法。課程內(nèi)容龐雜,但至目前,除醫(yī)療器械法規(guī)匯編外,沒有系統(tǒng)的相關(guān)教材出版。法規(guī)匯編條文性內(nèi)容孤立、枯燥乏味,缺乏系統(tǒng)性,難以引起學(xué)生的興趣,無法保證教學(xué)質(zhì)量。因此,必須對(duì)課程內(nèi)容進(jìn)行合理設(shè)計(jì)以滿足人才培養(yǎng)的目標(biāo)。

3.2 醫(yī)療器械法規(guī)課程內(nèi)容設(shè)計(jì)思路

課程內(nèi)容設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是對(duì)于不同性質(zhì)的課程,按課程目標(biāo)進(jìn)行課程內(nèi)容體系的設(shè)計(jì)。高等職業(yè)教育是以職業(yè)能力為本位的教育[2]。在設(shè)計(jì)高職課程內(nèi)容體系時(shí),按照課程目標(biāo)涉及到的相關(guān)學(xué)科知識(shí)進(jìn)行整合、重組,以保證學(xué)生具備職業(yè)道德素養(yǎng)和職業(yè)能力。醫(yī)療器械法規(guī)課程內(nèi)容應(yīng)能體現(xiàn)職業(yè)崗位(群)的任職要求。采用基于典型工作任務(wù)分析的項(xiàng)目系統(tǒng)化課程內(nèi)容設(shè)計(jì),培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)能力。典型工作任務(wù)分析是將一個(gè)醫(yī)療器械行業(yè)分成研制、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、使用和監(jiān)督管理若干個(gè)崗位群,再將每一個(gè)崗位劃分為若干個(gè)任務(wù),從而確定對(duì)應(yīng)于各個(gè)崗位的職業(yè)素養(yǎng)要求和對(duì)應(yīng)于各任務(wù)的專項(xiàng)能力要求。項(xiàng)目是在典型工作任務(wù)分析基礎(chǔ)上,選擇與企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)活動(dòng)有直接的關(guān)系,具有一定的應(yīng)用價(jià)值的活動(dòng)作為學(xué)習(xí)性工作任務(wù)。項(xiàng)目系統(tǒng)化教學(xué)是師生通過共同實(shí)施若干個(gè)相互聯(lián)系的“項(xiàng)目”工作而進(jìn)行的教學(xué)活動(dòng)?；诘湫凸ぷ魅蝿?wù)分析的項(xiàng)目系統(tǒng)化課程內(nèi)容設(shè)計(jì)遵循學(xué)生職業(yè)能力培養(yǎng)的基本規(guī)律,以真實(shí)典型的工作任務(wù)及其工作過程為依據(jù)整合、序化教學(xué)內(nèi)容,科學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)性工作任務(wù),理論與實(shí)踐相結(jié)合,教、學(xué)、做一體化。

3.3 醫(yī)療器械法規(guī)課程內(nèi)容組織與選擇

《教育部關(guān)于全面提高高等職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量的若干意見》(教高〔2006〕16號(hào))指出“根據(jù)技術(shù)領(lǐng)域和職業(yè)崗位(群)的任職要求,參照相關(guān)的職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn),改革課程體系和教學(xué)內(nèi)容。建立突出職業(yè)能力培養(yǎng)的課程標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范課程教學(xué)的基本要求,提高課程教學(xué)質(zhì)量?！卑凑瘴募囊?醫(yī)療器械法規(guī)課程根據(jù)行業(yè)、企業(yè)發(fā)展需要和完成職業(yè)崗位實(shí)際工作任務(wù)所需要的職業(yè)能力要求、職業(yè)素養(yǎng)要求,采用基于典型工作任務(wù)分析的項(xiàng)目系統(tǒng)化課程內(nèi)容設(shè)計(jì),組織與選擇教學(xué)內(nèi)容,充分體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合和本課程的特色?！夺t(yī)療器械法規(guī)》課程內(nèi)容組織與選擇見表1。

參考文獻(xiàn):

[1]高洪成,王琳.論我國(guó)高技術(shù)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展中政策法規(guī)的闕如[J].中國(guó)市場(chǎng),2008,(12):45.

機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)范文第5篇

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；教學(xué)；機(jī)電；控制

DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2017.01.021

1 引言

目前，工業(yè)機(jī)器人正在全世界迅猛發(fā)展，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也是一片欣欣向榮的景象。要實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人替代人”除了需要先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和制造工業(yè)技術(shù)之外，還需要一大批掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的專業(yè)性技術(shù)人才。與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合最為緊密的專業(yè)，毫無疑問就是機(jī)電專業(yè)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)囊括了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造和電子控制等幾大專業(yè)。所以對(duì)于工業(yè)機(jī)器人教學(xué)，我們要把握準(zhǔn)方向，要以機(jī)電方向?yàn)橹?，配合其他相關(guān)專業(yè)，真正的做到理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)出合格的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才。

2 工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的基礎(chǔ)課程

機(jī)器人學(xué)是一門綜合了機(jī)械學(xué)、控制理論、電子學(xué)和力學(xué)的交叉性前沿學(xué)科。要想真正掌握工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)，必須貯備一定理論的知識(shí)，否則僅僅是一名工業(yè)機(jī)器人操作工，而無法進(jìn)一步的提升自我。工業(yè)機(jī)器人機(jī)電方向的基礎(chǔ)核心課主要有機(jī)械工程制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、電子信息技術(shù)、機(jī)械控制理論、材料力學(xué)、理論力學(xué)和有限元分析等。機(jī)械工程制圖是一切機(jī)械設(shè)計(jì)制造的基礎(chǔ)，能繪制和看懂機(jī)械工程圖是一個(gè)合格工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師的基本能力。作為工業(yè)而機(jī)器人的使用者，不能僅僅關(guān)注機(jī)器的操作和使用，應(yīng)當(dāng)去探尋其實(shí)現(xiàn)的原理和方法。機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械原理很好為我們提供了這方面的途徑。

3 工業(yè)機(jī)器人教學(xué)方法

工業(yè)機(jī)器人課程是兼具理論性和實(shí)踐性的課程，對(duì)學(xué)生的要求不僅僅局限于對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)和編程控制的了解，還起到培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新性的作用。目前，各大本科及?？圃盒＃瑢?duì)工業(yè)機(jī)器人的教學(xué)主要存在以下幾點(diǎn)缺陷：

（1）課程進(jìn)度快，內(nèi)容抽象，學(xué)生理解困難。當(dāng)前教學(xué)多運(yùn)用多媒體教學(xué)，用幻燈片替代了以前板書，缺乏對(duì)機(jī)械理論的分析和公式的推導(dǎo)過程。雖然提高了教師的授課效率，但增加了學(xué)生理解的難度和較少了學(xué)生的思考時(shí)間。

（2）缺乏教學(xué)重點(diǎn)，知識(shí)點(diǎn)零星分散，學(xué)生難以從總體感知上有一個(gè)主觀認(rèn)識(shí)。首先，工業(yè)機(jī)器人教學(xué)既需要學(xué)習(xí)機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)，還需要學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)學(xué)、傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)等，容易使學(xué)生產(chǎn)生迷惑，難以抓住重點(diǎn)。其次，工業(yè)機(jī)器人課程涉及到坐標(biāo)方程變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程及其推導(dǎo)、有限元的剛度矩陣計(jì)算和力雅克比與靜力計(jì)算等，這一部分公式復(fù)雜、推導(dǎo)繁瑣，是學(xué)生最缺乏耐心和興趣的部分，但恰恰是這部分，才是這門課程的核心。

（3）教師主要是以理論講解為主，缺少學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力的鍛煉。一方面，工業(yè)機(jī)器人設(shè)備昂貴，一般普通院校無力承擔(dān)此費(fèi)用；另一方面，即使開設(shè)實(shí)驗(yàn)課程也難以全方位覆蓋全體學(xué)生，更不用說讓學(xué)生獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)任務(wù)。

針對(duì)工業(yè)機(jī)器人教學(xué)中所出現(xiàn)的問題，提出以下幾點(diǎn)：1）明確工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的核心任務(wù)。為了避免由于學(xué)科交叉對(duì)學(xué)生產(chǎn)生的困惑，可以以某一類型的工業(yè)機(jī)器人為參照，著重分析講解，此類工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)原理、邏輯控制原理和末端軌跡規(guī)劃等。通過此類工業(yè)機(jī)器人，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)，關(guān)聯(lián)所學(xué)的力學(xué)、電學(xué)等其他相關(guān)專業(yè)的知識(shí)，激發(fā)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人的興趣。2）多媒體課件的內(nèi)容僅僅是書本內(nèi)容的提煉而已，難以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。教師應(yīng)當(dāng)利用虛擬仿真技術(shù)和三維設(shè)計(jì)軟件等工具，更加直觀的表現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人。比如，利用PROE、SOLIDWORKS和UG等三維設(shè)計(jì)軟件繪制出某類型工業(yè)機(jī)器人的裝配圖和主要零部件圖，使學(xué)生更加直觀的認(rèn)識(shí)機(jī)器人機(jī)構(gòu)；利用前面建立的三維模型，運(yùn)用ADAMS軟件，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。虛擬運(yùn)動(dòng)仿真與控制動(dòng)畫演示，讓學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人真實(shí)的運(yùn)動(dòng)方式。3）由于經(jīng)費(fèi)和其他原因，工業(yè)機(jī)器人教學(xué)往往理論傳授多于實(shí)驗(yàn)?zāi)M。各大中專院校，應(yīng)積極尋求與企業(yè)合作機(jī)會(huì)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，培養(yǎng)適合企業(yè)要求的應(yīng)用型工業(yè)機(jī)器人人才。

4 工業(yè)機(jī)器人教學(xué)案列

如圖1所示，取貨機(jī)器人由四自由度組成，分別為行走自由度（Y方向）、臂伸縮自由度（X方向）、臂升降自由度（X方向）、臂回轉(zhuǎn)自由度和爪張開自由度。將取貨機(jī)器人分為五個(gè)子課題，分別選取不同專業(yè)學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)，如表2所示。

通過將取貨機(jī)器人結(jié)構(gòu)的分解，將復(fù)雜問題簡(jiǎn)單化，待五組課題全部完成后，各小組之間相互學(xué)習(xí)，了解取貨機(jī)器人的整體工作流程。 在老師的指導(dǎo)下，完成最后的總裝配工程，用ADAMS軟件，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，虛擬運(yùn)動(dòng)仿真與控制動(dòng)畫演示，達(dá)到虛擬仿真的目的。此外，取貨機(jī)器人在各大汽車廠使用較為普遍，通過校企聯(lián)合的方式，組織學(xué)生實(shí)地考察，進(jìn)一不了解取貨機(jī)器人的工作環(huán)境和使用方法，做到理論聯(lián)系實(shí)際。通過設(shè)計(jì)加考察的途徑，加深學(xué)生對(duì)取貨機(jī)器人的理解，使其不僅僅是工業(yè)機(jī)器人的“操作工”，更是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用專家。

5 結(jié)論

本文首先介紹工業(yè)機(jī)器人教學(xué)所需要的理論課程，其次分析傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人教學(xué)中存在的問題并創(chuàng)新性的提出交互式的教學(xué)方法，最后以取貨工業(yè)機(jī)器人為案例進(jìn)行分析。