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機器人實訓總結(jié)范文第1篇

關(guān)鍵詞：中職院校 工業(yè)機器人 教學

隨著科技的快速發(fā)展，機器人作為集機械、電子、控制、傳感以及計算機技術(shù)等多領(lǐng)域知識于一體的典型代表以及工業(yè)自動化的三大支柱之一，已廣泛應用于各個領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場。隨著工業(yè)機器人的廣泛應用，不少中高職院校都把機器人的教學引入教學大綱和實訓環(huán)節(jié)。

工業(yè)機器人是一門理論與實際相結(jié)合的課程。在教學過程中，教師應理論聯(lián)系實際，善于利用多媒體教學與實踐教學，多角度地激發(fā)和提高學生的學習興趣和學習能力，提高機器人基礎知識的教學效果，以達到預期的教學目的。

一、在理論教學中，要善于創(chuàng)設情境與利用多媒體教學

在傳統(tǒng)教學中，往往因為學校條件的限制，學生較少有機會接觸工業(yè)機器人實物，所以，為了讓學生對機器人技術(shù)及其應用有更好地了解和認識，要充分利用視頻和圖片讓學生了解什么是機器人，機器人產(chǎn)品會涉及哪些機構(gòu)部分、哪些技術(shù)以及哪些領(lǐng)域。

在教學過程中，教師的課堂講授應該以視頻資料和圖片為載體，借助啟發(fā)式、討論式、互動式等教學方法，重點對工業(yè)機器人歷史、現(xiàn)狀、發(fā)展等方面進行介紹。通過直觀的圖片、形象的視頻，增加師生間的互動與交流，增進學生對所學知識的興趣。在講授機器人編程時，教師可采用任務驅(qū)動法，設計不同形式的任務，引導學生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題。

在理論課堂講授過程中，要充分利用機器人三維可視化離線編程和動態(tài)仿真系統(tǒng)。例如：如何實現(xiàn)將工件從A處搬運到B處。通過導入工件及機器人三維模型，在計算機上再現(xiàn)機器人及工件的三維虛擬世界，通過實現(xiàn)對機器人離線編程三維運動軌跡的規(guī)劃，模擬機器人運動，實現(xiàn)動態(tài)仿真。

二、在實訓教學中，要善于進行演練示范教學及開展小組競賽

工業(yè)機器人能代替人在危險有害的環(huán)境中作業(yè)，但又可能發(fā)生工業(yè)機器人傷人事故。在實訓過程中，教師和學生對機器人進行任何操作都必須注意安全。在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式，并且建議在操作機器人時，用筆芯代替機器人末端執(zhí)行器，并且降低機器人的運行速度。

在教學過程中，教師應正確演練示范教學，提高學生的操作規(guī)范認識以及安全認識，運用小組競賽方式，調(diào)動學生的學習熱情以及學習積極性。首先，讓學生熟悉示教器上各個按鈕的作用和操作。其次，在講授工業(yè)機器人的基礎操作指令MoveL、MoveJ、MoveC時，可以采取小組競賽的方式，進行機器人定位精度測量、操縱機器人并對測試點進行實際測量和重復定位精度測量結(jié)果的競賽，通過小組競賽成績和個人成績相結(jié)合的方式考查學生的掌握程度，通過小組競賽，提高學生的學習熱情。在掌握工業(yè)機器人的基礎操作指令后，可以讓學生自行設計機器手的行走路線，鼓勵學生自己動手實踐，將自己的想法通過實際操作來實現(xiàn)，既讓學生能夠掌握相關(guān)的技術(shù)，又鍛煉了學生的動手能力，培養(yǎng)了學生的創(chuàng)新能力。

三、課后指導要善于引導學生創(chuàng)新與合作

教師除了課堂教學外，可以布置一些課外的機器人設計任務，并且參與到學生學習設計當中，加強師生間的交流，了解學生學習過程中遇到的問題。在機器人學習及設計過程中，教師可以鼓勵學生設計不同的解決方案解決課堂問題，然后在課堂上討論自己的方案，互相交流意見，最后進行總結(jié)。在這一過程中，學生充分鍛煉了搜集資料、自主學習、提出問題和解決問題等能力。

四、結(jié)論

工業(yè)機器人是一門理論性和實踐性都很強的課程，但是現(xiàn)在教材普遍都是重理論輕實踐，而且校內(nèi)的實驗設備缺乏。因此在教學中，我們應把理論知識貫穿于實踐中，通過實驗、仿真等辦法，充分利用多媒體教學以及實踐練習，深入淺出地將知識內(nèi)容講授給學生，調(diào)動學生的學習積極性和主動性，使學生能夠相對容易地理解和吸收工業(yè)機器人的相關(guān)知識，提高學生的綜合能力。

參考文獻：

[1]郭溫，姜維.淺談機器人在高職高專教學中的應用[J]. 科技信息，2008（35）.

[2]陳偉華.獨立學院《機器人技術(shù)及其應用》教學探討[J].中國科技信息，2012（7）.

機器人實訓總結(jié)范文第2篇

1 工業(yè)機器人的概念及分類

1961年美國Unimate公司生產(chǎn)了第一臺可用于上下料等簡單工作的商用工業(yè)機器人，標志著工業(yè)機器人誕生。直到80年代初，工業(yè)機器人技術(shù)才開始較快的發(fā)展。盡管工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域應用廣泛，但各國對于工業(yè)機器人至今沒有統(tǒng)一定義，因此該部分將列舉不同工業(yè)機器人的定義及分類。

1.1 工業(yè)機器人的概念

在美國標準中，只有易于再編程的裝置才是機器人，而通過手動裝置或者固定順序的機器人都不認為是機器人，即通過人來驅(qū)動裝置或者需要安裝強制啟停驅(qū)動器才能運動且運動順序固定很難更改的都不認為是機器人。而在工業(yè)領(lǐng)域一些數(shù)控機床也可以實現(xiàn)編程后的功能實現(xiàn)，因此也要區(qū)分數(shù)控機床和工業(yè)機器人的區(qū)別。當一臺機械設備通過編程可實現(xiàn)多種用途則可能被稱作工業(yè)機器人，而當一臺設備通過編程只能執(zhí)行同一類型任務的則稱為專用自動化設備。目前工業(yè)機器人的定義普遍形成以下基本論述：該設備可以將預先編排的程序存入存儲裝備，靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能，且受人指揮，操作程序能自動重復的一種自動化設備。

1.2 工業(yè)機器人的分類

由于工業(yè)機器人沒有形成較為統(tǒng)一的定義，因此機器人的分類也不盡相同。不同國家、不同協(xié)會甚至不同企業(yè)分類方法也也有差異。根據(jù)日本工業(yè)機器人協(xié)會（the Japanese Industrial Robot Association， JIRA）的定義，將機器人分為六大類：分別是人工操作裝置、固定順序機器人、可變順序機器人、示教再現(xiàn)機器人 、數(shù)控機器人、智能機器人，而根據(jù)美國機器人協(xié)會（ the Robotics Institute of America， RIA）的定義，只將以上最后四類認定為機器人裝置。而歐洲各個國家對機器人的定義分類表述各異。

目前，工業(yè)機器人根據(jù)其發(fā)展理論及運動控制分析大致分為四種形式。第一種是基于直角坐標系變換的機器人，該結(jié)構(gòu)由三個獨立關(guān)節(jié)組成，運動相互獨立，沒有耦合，運動算法簡單且自身結(jié)構(gòu)有很多限制，自由度不夠高。第二種是球坐標式機器人，該機器人工作空間大，占地面積小，但自身結(jié)構(gòu)復雜。第三種是圓柱坐標是機器人，該機器人可進行空間上的上下及水平伸縮運動，具有較大的靈活性，但末端執(zhí)行裝置由于受到自身結(jié)構(gòu)的限制，精度不好控制。第四種是關(guān)節(jié)式機器人，這種機器人目前在工業(yè)領(lǐng)域中應用廣泛，一般由三個或三個以上的自由度組成。該機器人類似于人的上半身，具有運動靈活，結(jié)構(gòu)緊湊的特點。

2 工業(yè)機器人在高職院校的培養(yǎng)

2.1 工業(yè)機器人專業(yè)在職業(yè)院校的培養(yǎng)目標

2000年我國工業(yè)機器人保有量僅為3500?_，而到了2013年我國機器人銷售量則高達3.6萬多臺一舉超越日本成為世界上工業(yè)機器人銷售市場占比最高的國家。2016年中國工業(yè)機器人市場需求增長至9.2萬臺。隨著我國人口紅利的消失以及“中國制造2025”、“智能轉(zhuǎn)型”的提出催生了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在我國的快速發(fā)展。在未來一段時間，機器人制造廠商及其集成商需要大量制造、設計集成、安裝調(diào)試、銷售及技術(shù)研發(fā)人員及服務人員。而機器人用戶也需要大量的工作人員進行日常的維護、調(diào)試與保養(yǎng)等工作。以上工作人員都是職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的人才培養(yǎng)目標。由于職業(yè)院校受制于招生、科研等客觀因素的限制，且工業(yè)機器人是一個由多學科組成的高新技術(shù)，因此職業(yè)院校在人才培養(yǎng)上一方面要進行機器人的理論的學習，為今后在該領(lǐng)域發(fā)展的打好基礎，另一方面要將更多的教學精力集中在設備的維護、調(diào)試及簡單的維修等方面。

2.2 工業(yè)機器人專業(yè)在職業(yè)院校的培養(yǎng)內(nèi)容

目前，我國工業(yè)機器人在眾多行業(yè)已經(jīng)廣泛應用，尤其在沖壓、壓鑄、鍛造、機械加工、焊接、熱處理、噴涂、倉庫堆垛等工業(yè)環(huán)境中運用廣泛。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)一般都包含機器人軀干、示教器編程器、機器人控制柜等。圖1為六軸機器人軀干簡圖，其中軸1、4、6為三個旋轉(zhuǎn)軸，每個軸由電機驅(qū)動并經(jīng)過減速器減速來達到增大輸出扭矩進而來帶動各旋轉(zhuǎn)軸及其以后各部件繞該電機軸做旋轉(zhuǎn)運動，而根據(jù)功能的不同，軸6的末端執(zhí)行器會安裝不同的設備，比如噴槍、焊槍、抓手等。軸2、3、5為擺動軸，由減速器連接電機進行驅(qū)動各關(guān)節(jié)部件進行運動。示教編程器是一個機器人控制系統(tǒng)的核心部件，是用來注冊和存儲機械運動或者處理記憶的設備，可以實現(xiàn)在線編程，該設備由電子系統(tǒng)或者計算機系統(tǒng)來執(zhí)行?，F(xiàn)階段職業(yè)院校機器人專業(yè)可通過以下三個層次進行培養(yǎng)：第一，機器人集成應用基礎知識學習；第二，機器人操作及基礎編程學習；第三，通過焊接工作站、碼垛工作站、及噴涂工作站等實訓項目對工業(yè)機器人的操作學習。

（1）機器人集成應用系統(tǒng)的學習。工業(yè)機器人在運動當中都是通過驅(qū)動電機進行運動的。機器人集成應用系統(tǒng)的學習很大程度上就是在了解機器人控制柜的原理。該系統(tǒng)主要通過PLC、PLC模擬量的輸出模塊、電磁閥、對射開關(guān)、變頻器、伺服驅(qū)動器等設備對電機或者伺服電機進行方向、轉(zhuǎn)速以及位置的控制。在實際教學當中，PLC作為實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場自動化程序的控制核心，該課程可作為工業(yè)機器人專業(yè)的核心課程之一。變頻器通過整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、監(jiān)測微處理單元來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，從而達到對電機的調(diào)速控制。變頻器的內(nèi)部是靠IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，因此電力電子技術(shù)也是該專業(yè)一個核心課程。伺服驅(qū)動器是控制電機運動的一個重要部分，由于涉及矢量控制電流、速度、位置等閉環(huán)算法，因此對于伺服驅(qū)動器的學習在職業(yè)院校不宜進行深入的理論學習，只要達到能靈活運用的目的即可。最后，通過觸摸屏及其相關(guān)編程軟件的學習，實現(xiàn)對工業(yè)機器人的控制。

（2）機器人的操作及基礎編程。第二階段的學習則是一個以實踐為主學習過程。在掌握各元器件及PLC的應用基礎上，首先實現(xiàn)通過變頻器和伺服驅(qū)動器對電機實現(xiàn)多段速控制、位置控制及速度控制。實現(xiàn)上述控制以后，通過自學引導方式掌握485通信、Modbus協(xié)議等，最終實現(xiàn)通過PLC對變頻器、伺服驅(qū)動器的通信來達到控制電機目的。最后一個階段可嘗試PLC之間的相互通信，學會PLC之間主站、從站的設立。進入該部分學習，可進行2至3人的小組分配學習方式進行。

（3）機器人實訓學習。焊接工作站、碼垛工作站及噴涂工作站等項目基本涵蓋工業(yè)環(huán)境當中所遇到的機器人操作情形。每個工作站的建立，除了機器人軀干以外，根據(jù)實現(xiàn)的功能不同，需對工作站進行不同單元的調(diào)整。以焊接工作站為例，除了機器人本體以外，還包括電源單元、焊槍單元、焊接工作臺、夾具單元、機器人底座、自動清槍單元等。通過一個工作站的學習可以做到了解機器人工作站的構(gòu)成，在掌握好理論和做好安全防護的基礎上，可以進行一些簡單機器人操作。在實訓的同時聯(lián)系機器人集成系統(tǒng)的應用對機器人工作站工作原理的進行探索。

機器人實訓總結(jié)范文第3篇

關(guān)鍵詞：人文教育；科學教育；融合；機器人隊

“十三五”期間對高等教育發(fā)展提出了許多新要求和目標，其實現(xiàn)的基本路徑是深化教育領(lǐng)域的綜合改革，優(yōu)化教育教學模式，重視教育教學過程和環(huán)節(jié)的豐富與創(chuàng)新，將人文教育和科學教育與第一課堂、第二課堂、科技競賽以及學生活動相融合，更好地實現(xiàn)全人教育的探索之路。

一、人文教育與科學教育相融合的意義

人文教育主要是對人進行人文知識、思想道德和文化精神的教育，強調(diào)人性的培育和精神世界的豐富。而科學教育主要是進行自然科學知識的傳授和技術(shù)創(chuàng)新的教育，強調(diào)嚴密的邏輯思維、系統(tǒng)化的科學知識以及物質(zhì)財富的創(chuàng)造能力。任何教育都不應該區(qū)分進行，教育的本質(zhì)是以學生的成長成才為核心，重視學生的全人培養(yǎng)?？茖W教育中，人文精神的滲透為科學知識的學習提供強大的精神動力，幫助學生樹立正確的價值觀，狹隘的科學教育無法完成學生對人類有益的持續(xù)創(chuàng)造性培養(yǎng)；而在人文教育中，同樣需要科學的理性思維的支撐，狹隘的人文教育也無法帶給學生持久的價值感和理性邏輯。

二、電子科技大學校機器人隊培養(yǎng)模式

以我校機器人隊為例，依托2002年起步的一項亞太大學生機器人大賽和國內(nèi)選拔賽，十五年的時間里，我校已培養(yǎng)了約300名機器人隊正式隊員，其中70%以上的學生在畢業(yè)后出國或在國內(nèi)深造，畢業(yè)后均進入優(yōu)秀的企業(yè)或自主創(chuàng)業(yè)。機器人隊培養(yǎng)模式是科學教育和人文教育融合并重的實際案例。大學的培養(yǎng)離不開精神引領(lǐng)和塑造，“勤為徑，創(chuàng)新求勝；苦作舟，榮辱與共”的機器人隊精神，通過十五年的凝練和傳承，影響了一屆又一屆的隊員和機器人愛好者。經(jīng)過十五年的探索和完善，機器人隊培養(yǎng)已建立一套完備健全的體系（如圖1所示）。機器人隊相關(guān)培養(yǎng)活動不止是通過實踐平臺提升學生的專業(yè)技術(shù)和科研水平，在這個體系中，既重視平臺的搭建和打造，整個氛圍的營造和文化活動的開展，又重視學生團隊的自我適應能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造力的培養(yǎng)與挖掘；既重視依托培訓、賽事、活動等實踐，又重視創(chuàng)新成果的總結(jié)和提升。整個體系由培養(yǎng)平臺、氛圍營造、訓練平臺、學生團隊、實踐平臺等5個層面構(gòu)建而成，涵蓋15個方面的豐富內(nèi)容，三大學生項目基金支撐貫穿于整個培養(yǎng)過程，固化并升華了學生機器人的科創(chuàng)成果。

（一）依托學校工程訓練中心硬件平臺，促進學生的發(fā)展

學校工程訓練中心現(xiàn)有加工中心、數(shù)控車床、數(shù)控銑床、普通車床、普通銑床、鉆床、折彎機、剪板機、沖床、交流弧焊機、電工技術(shù)實驗臺、電氣維修實訓臺、傳感器綜實驗臺、慧魚及博創(chuàng)機器人創(chuàng)新實驗模塊組件等近2000套設備儀器，價值2000多萬元。基于“基礎型、綜合型、創(chuàng)新型”的層次化實訓教學體系，分別設置了基礎工程訓練、綜合訓練、創(chuàng)新訓練及職業(yè)技能訓練等四個層次，培養(yǎng)學生的基本工程素質(zhì)與實踐技能、理論聯(lián)系實際的科學思維方法以及探索知識與勇于創(chuàng)新的精神，促進學生專業(yè)知識、能力與素質(zhì)的協(xié)調(diào)發(fā)展。

（二）彰顯機器人的鮮明特色，營造機器人三位一體氛圍

每年通過校園“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)周展”“年度獲獎機器人展”“高?？萍枷牧顮I展”等途徑，展出機器人，宣傳機器人成果，樹立文化標桿。讓機器人文化像詩歌、電影等一樣，成為一種流行。建設學院“機器人文化館”和“機器人展廳”，展出歷年自主研發(fā)的優(yōu)秀機器人，積淀機器人成果，將歷屆機器人隊實體成果和精神結(jié)晶傳承。同時重視機器人Logo的印記影響。通過校園宿舍走廊機器人裝扮文化和機器人標示，傳遞機器人文化。宿舍的多彩裝扮，門把手上的溫馨提醒，學校的各項重要活動……機器人的logo無處不在。另外，機器人論壇、機器人校慶周活動不斷豐富著我校機器人文化。

（三）加強系列理論培訓，搭建由易及難的賽事平臺

加大技術(shù)培訓系列活動的同時，通過由易及難的比賽題目，開展訓練和選拔。通過新生杯電子設計競賽，學院機械創(chuàng)新設計大賽等賽事，讓學生迅速入門。然后，通過全校性巡線機器人大賽實現(xiàn)技術(shù)進階。低年級學生組隊，機器人隊成員和科協(xié)成員通過宣講會、題目解析會、答疑解難會等方式幫助低年級學生完成作品。巡線機器人大賽已成為我校影響力最大、參與學生最多的學生自發(fā)組織的品牌賽事。

（四）全力開展機器人隊備戰(zhàn)賽事，培養(yǎng)機器人技術(shù)骨干精英

由于學生組成的多元化，跨學科交流是培養(yǎng)的另一種嘗試。每年機器人隊成員有來自機械、電氣、工業(yè)工程、計算機、電子信息、通信等工科專業(yè)的學生，也有外國語、管理、數(shù)學等專業(yè)學生。整個備賽過程約10個月時間，集中在機器人基地開展。20～30人組成的機器人隊，分為軟件組、機械組、控制組以及協(xié)調(diào)組，依據(jù)個人特長分工完成相應任務，同時做好配合，完成預計方案設計的機器人。其中機構(gòu)設計、加工，器材的選型、購買、報賬、入庫，設備器材使用、維修、報廢，機器人聯(lián)動調(diào)試、手動操作培訓等一系列工作，均由隊里自主完成。

（五）追求技術(shù)極致為國爭光，心系社會共謀創(chuàng)新之路

注重機器人文化校外交流也成為機器人隊與社會接軌的一種培養(yǎng)方式，如走進社區(qū)和中學進行機器人科普宣傳，開展志愿活動和社會服務。2013年，機器人隊學子通過技術(shù)交流，幫助成都七中GMT-E機器人隊攻克難關(guān)，最終在“FIRST機器人大賽”力戰(zhàn)群雄，拿下了全國一等獎，并代表中國赴美國參賽。2015年，機器人隊學子指導中學生獲得2015年中國青少年機器人競賽活動VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽“立地頂天”冠軍，獲得2015年世界機器人大會•世界青少年機器人邀請賽VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽“一網(wǎng)打盡”亞軍。

三、機器人隊培養(yǎng)成效

通過縱橫交錯、同步開展的培養(yǎng)體系，培養(yǎng)了學生人文素質(zhì)和科學素質(zhì)，包括表達溝通能力，熱情自信的魅力，冷靜思考、精益求精的思維習慣，嚴謹創(chuàng)新的科學態(tài)度，不畏困難、勇往直前的勇氣，全面的組織能力以及相互信任、團隊協(xié)作的集體精神。其中，有一位機器人隊員獲得2011年全國大學生十大年度人物提名獎。2013年全省高校校園文化建設優(yōu)秀成果評選活動中，電子科技大學參評的“超越夢想”機器人研創(chuàng)文化活動獲得全省高校校園文化建設優(yōu)秀成果一等獎。目前，機器人隊成員已成功孵化科技類創(chuàng)業(yè)公司10余家，創(chuàng)業(yè)團隊若干。在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的路上，機器人隊一直在前行?？傊?，教育不是一朝一夕，短時間就能達到極致或者突顯成效。高校應以人為本，認識到人文教育與科學教育對于學生全面發(fā)展成才的重要性和不可缺失性。搭建更多平臺，以多元化的教育途徑相結(jié)合的方式，替代傳統(tǒng)的課堂理論知識講授，使人文精神和科學精神潛移默化地影響學生，并促進他們的成長成才。

作者:李麗娟 孫東 于樂 單位:電子科技大學

參考文獻：

機器人實訓總結(jié)范文第4篇

關(guān)鍵詞：高職機電；工程體驗；課程整合

作者簡介：丁度坤（1981-），男，廣東汕頭人，東莞職業(yè)技術(shù)學院教師，博士，研究方向為機器人技術(shù)、光機電一體化，高職教育。

課題項目：廣東高職研究會重點課題“增強高職院校工科類學生工程體驗方法研究”（編號：GDGZ11Z001），主持人：丁度坤；東莞職業(yè)技術(shù)學院校級課題“PCB板微鉆視覺檢測方法研究”（編號：2011c13），主持人：丁度坤。

中圖分類號：G712

文獻標識碼：A

文章編號：1001－7518（2012）18－0086－04

高職院校承擔著為國家培養(yǎng)高技能復合型人才的重任。高職院校的畢業(yè)生，必須在掌握相關(guān)專業(yè)技能的基礎上，具備相關(guān)的工程能力；必須培養(yǎng)相關(guān)的職業(yè)素養(yǎng)與嚴謹求實的敬業(yè)精神；必須使其在進入工作崗位之前，具備對企業(yè)工程文化的認同感。國家工程教育專業(yè)認證標準以及美國的ABET對此都有相關(guān)的文件規(guī)定[1]。

可是目前，大多數(shù)高職院校的課程設置，均是偏重于學生專業(yè)技能方面的提升，而忽略了對其工程文化、工程能力等方面的培養(yǎng)。學生在進入相關(guān)工作崗位之前，普遍缺乏基本的工程經(jīng)驗以及對工程文化的認同和了解。從某種意義上來講，這也是造成我國企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的根源所在。

培養(yǎng)工程類畢業(yè)生的工程能力，使得在進入相關(guān)設計制造崗位之前，對企業(yè)工程文化具備一定的認同感，培養(yǎng)其嚴謹樸實的敬業(yè)精神，有利于從源頭上保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，具有極其重要的意義。本文將以培養(yǎng)學生的工程能力為主線，以機電類學生為研究對象，構(gòu)建工程能力與工程文化一體化教學的自動線實訓課程，著力使學生獲得一種類似于實際的工程體驗。

一、體驗感在工程類人才培養(yǎng)中作用

體驗感的概念來源于心理學，指的是人類在與環(huán)境的交互中所獲得的個人經(jīng)驗。概括地講，人的知識來源有兩大途徑：一是通過書籍、老師傳授、圖片或者文字等方式間接獲得；一種是通過實踐直接獲得。而體驗感更強調(diào)的是后者，從某種意義上來講，通過實踐直接獲取的知識要比通過間接手段獲取的知識更為重要。這是因為環(huán)境的信息可為學習者提供豐富的背景，方便學習者協(xié)調(diào)與更新自己的知識體系；另一方面，體驗過程中獲得的成功和獎勵也會使學習者建立起更為濃厚的興趣和自信，激勵其不斷獲取新的知識。

體驗感教育對工程類的人才培養(yǎng)尤為重要，因為工程類的課程絕大部分均是實踐性相當強的課程，工程科學本身也是在不斷地發(fā)明與創(chuàng)造新事物中得到發(fā)展的?？梢哉f，工程知識的認知過程就是從具體到抽象，再由抽象到具體的反復過程。工程師的知識體系來源于社會生產(chǎn)的實際。將工程體驗感融入工程類課程的教學當中，有助于學生更好地理解各種基礎知識和專業(yè)知識；有助于培養(yǎng)學生嚴謹樸實的敬業(yè)精神；有助于學生正確認識理論與實際、知識與能力的關(guān)系；有助于學生發(fā)現(xiàn)自己的優(yōu)勢和興趣，為其未來的就業(yè)奠定基礎?；貞浳覈谝慌髮W生的成長歷程，他們絕大部分都有工廠、農(nóng)村的實踐經(jīng)驗，所以盡管他們的理論基礎不如應屆高中畢業(yè)生，但他們的理解與接受能力卻要比應屆高中畢業(yè)生強，因此這批學生在畢業(yè)后很快就成為了各個領(lǐng)域的骨干，在各崗位大顯身手，為我國的改革開放做出了巨大的貢獻。而反觀目前的大學畢業(yè)生，入學后就根據(jù)學校的人才培養(yǎng)計劃按部就班地學習一門又一門的公共基礎課和專業(yè)基礎課。工程經(jīng)歷的缺乏使得各門課程對他們而言都是獨立的，無法在相關(guān)工程背景的指導下，將各門課程有機地聯(lián)系起來，構(gòu)筑自己的知識體系，也就更談不上能力的形成了。不少學生，學了一個學期的課程，都還沒弄清楚這門課程的用途，要一直到走上工作崗位，從事了相關(guān)的技術(shù)崗位，參加了一些實際的工程項目，才能理解在校期間所學課程的作用，這嚴重制約了個人未來的發(fā)展。

為培養(yǎng)學生的工程能力，營造一種工程體驗感，國內(nèi)外許多高等院校均專門開設了相關(guān)的課程。如美國哈佛的三一學院工程系就開設了“工程設計導引—移動機器人”課程，每年選課人數(shù)約2O人。課程以滅火機器人競賽為背景，通過研制參賽的機器人，“旨在為學生提供一年的工程經(jīng)驗，以培養(yǎng)專業(yè)技能，建立專業(yè)視角，了解工程世界的社會與人文環(huán)境”[1]。麻省理工學院的航空航天工程系開設了“航空航天與設計導引”選修課。通過課堂教學、互聯(lián)網(wǎng)教學和航天器設計項目為學生營造了“提供真實的工程體驗”[1]。瑞典的林克平大學開設了名為“Engineering Project Y”的工程導引課程，學生將用一學期四分之一的學時修該課程。課程包括講課、討論、項目工作和項目總結(jié)報告幾個部分。每年大約有140名學生選課，來自5個系的教師參與指導，構(gòu)建10個不同的項目。每5個學生為一組開展工作，完成從構(gòu)思、設計、實現(xiàn)到評價的全過程[2]。Joy Beatty等提出了一種游戲式的教學模式，針對計算機工程需求分析師的課程特點，設計相應的游戲項目，讓學生在游戲中得到相關(guān)知識的工程體驗[3]。René Sallier等根據(jù)測試專業(yè)學生的特點，設計了血壓測試項目，使用了NI公司的LabVIEW平臺，讓學生自主去構(gòu)建相關(guān)的軟硬件，并體驗血壓測量，增強其工程體驗[4]。國內(nèi)深圳大學的費躍農(nóng)等以機器人教學套件為載體，為新生開設了滅火機器人的早期工程體驗課程，旨在增強學生的學習興趣[1]。

二、機電類專業(yè)人才培養(yǎng)目標探索

近年來，隨著我國制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展以及國家產(chǎn)業(yè)政策的調(diào)整，各企業(yè)普遍出現(xiàn)了“招工難、用工難”的困境，生產(chǎn)設備的自動化是解決上述問題的最佳途徑。它能有效地緩解企業(yè)“用工難”的困境，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，且能將人類從單調(diào)、惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來，是未來制造企業(yè)的發(fā)展方向。全球知名的制造企業(yè)—富士康甚至提出了百萬“機器人大軍”計劃，計劃在未來十年內(nèi)，在生產(chǎn)線上配置百萬臺機器人，用來代替人工進行生產(chǎn)、搬運。而以單片機技術(shù)、液壓氣動技術(shù)、電氣控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)、網(wǎng)絡及通訊技術(shù)等多學科交叉的機電一體化方向正好順應了這一趨勢，在近年來也得到了迅猛的發(fā)展。

現(xiàn)在，基本每個工科類的高職院校都開設了機電一體化專業(yè)方向，可是目前國家卻沒有關(guān)于機電一體化方向的專業(yè)標準出臺，這使得各院校在機電一體化專業(yè)的課程設置方面，各有特色，有的偏機械方向，而有的偏重于電氣方面。同時，由于缺少機電一體化的職業(yè)技能評價體系，以及機電產(chǎn)品本身的復雜多樣性，使得機電一體化方向在人才培養(yǎng)方面存在很多急待解決的問題。如何明確機電人才的培養(yǎng)目標、加強專業(yè)建設、并以此制定相關(guān)的人才培養(yǎng)方案成為了擺在各院校面前的一道研究課題[5-7]。

培養(yǎng)目標的確定對高職院校而言是非常重要的，它直接關(guān)系到后續(xù)專業(yè)課程的設置，直接影響到學生在校期間學到知識的多少、掌握職業(yè)技能的深淺、畢業(yè)時能從事的崗位以及是否能較好地勝任相應崗位的工作等實際問題。

我院近年來非常重視對機電方向人才培養(yǎng)目標的修訂，通過召開培養(yǎng)方案研討會、到相關(guān)企業(yè)調(diào)研、畢業(yè)生信息反饋等方式，著力于制定最合理的人才培養(yǎng)方案。從調(diào)研的情況來看，目前，機電一體化方向畢業(yè)生的就業(yè)崗位群主要有：（1）機電一體化設備和自動生產(chǎn)線的運行、安裝、調(diào)試和維護；（2）各種機械設備的自動化、數(shù)字化改造；（3）自動化生產(chǎn)車間的生產(chǎn)工藝設計、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理等崗位；（4）新興的崗位如機器人的維護、維修技術(shù)員等。

據(jù)此確定了我院機電一體化方向的人才培養(yǎng)目標為：自動化生產(chǎn)設備的安裝、調(diào)試、操作、維護與管理。圍繞此培養(yǎng)目標，我院將機電類的課程劃分為四大模塊，分別為：職業(yè)工具課模塊、職業(yè)基礎課模塊、職業(yè)核心課程模塊以及職業(yè)選修課模塊，如圖1所示。

三、機電類工程體驗一體化實訓課教學設計

為使學生獲得一種更為真實的工程體驗，我院從多個方面進行了探索。選取了“自動線的安裝與調(diào)試”實訓課作為試點，將工程文化課也融入其中，如圖2所示。將其貫穿于整個實訓課的開始、實施以及最終的課程評價當中，極力營造一種類似于實際生產(chǎn)的全過程，使得學生獲得一種接近于未來實際工作崗位的工程體驗，培養(yǎng)其團隊協(xié)作能力、溝通能力以及嚴謹樸實的工作作風。

（一）工程文化課程的選取

工程文化是指企業(yè)在實際的生產(chǎn)經(jīng)營活動中，逐步形成的、為全部員工所認同的、帶有特色的價值觀、生產(chǎn)作風、經(jīng)營理念、企業(yè)精神、企業(yè)道德準則等各方面的總和[8-9]。它是企業(yè)全體成員在長期的生產(chǎn)與經(jīng)營活動中日積月累而形成的，是企業(yè)的靈魂所在。優(yōu)秀的工程文化是企業(yè)在激烈的市場競爭中出奇制勝的法寶，是企業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的軟實力。從目前許多院校畢業(yè)生頂崗實習與就業(yè)情況發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)畢業(yè)生并不能適應企業(yè)的要求，難以真正轉(zhuǎn)變?yōu)橐幻细竦钠髽I(yè)員工，適應崗位需求。而從用人單位反饋來的意見又可看出，畢業(yè)生的專業(yè)技能并不是當前用人企業(yè)看重的第一要素，企業(yè)更為重視的是員工的基本職業(yè)素質(zhì)、對企業(yè)的忠誠感以及對企業(yè)工程文化的認同程度。所以，在校期間提前對學生進行企業(yè)工程文化的相關(guān)教育，培養(yǎng)他們對工程文化的認同感就顯得非常重要。

而一個企業(yè)的工程文化，往往是各具特色的，但也有其共性所在。因此，選取了最具代表性的工程文化四大共性部分作為我院學生的工程文化培訓課程，它們分別為：企業(yè)對員工的職業(yè)素養(yǎng)要求；6S理念（即整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全）；企業(yè)的品質(zhì)理念；企業(yè)的生產(chǎn)管理理念（選取了豐田的看板管理方法）。將這些共性的企業(yè)文化貫穿于實訓課的全過程，培養(yǎng)學生對工程文化的認同感。

（二）工程體驗實訓課的設計

為使學生獲得一種類似于實際生產(chǎn)的工程體驗，選取了“自動線的安裝與調(diào)試”實訓課作為實施載體，并在其中貫穿了相關(guān)的企業(yè)文化課程。我院的“自動線安裝與調(diào)試”實訓是作為“機電一體技術(shù)”理論課的實訓課程而專門開設的，課時為84學時，共歷時3周時間。要求學生在實訓前必須具備電工電子基礎、傳感檢測基礎、PLC編程基礎、電機原理與驅(qū)動等前期知識。

實訓課選取的設備是亞龍公司的YL-335B自動化生產(chǎn)線實訓臺，如圖3所示。它模擬了一條自動化生產(chǎn)線的下料、搬運、加工、裝配、分揀的全過程。

整條生產(chǎn)線包括了5個工作分站（即供料站、搬運站、加工站、裝配站與分揀站），各分站使用了西門子的S7-200PLC進行控制，可對其進行單獨控制，也可將各PLC組合起來，進行聯(lián)網(wǎng)控制。根據(jù)實驗臺特點，將實訓課劃分為供料站、搬運站、加工站、裝配站、分揀站的拆裝與調(diào)試，以及整線的安裝與調(diào)試六大實訓模塊，每個模塊均可自成一體，對學生的機械拆裝、電氣路連接、PLC編程、觸摸屏技術(shù)等多個方面進行訓練，提高其專業(yè)技能。以其中的“供料站拆裝與調(diào)試”實訓課為例，其具體的教學過程如表1所示。

（三）課程的實施與評價

課程的具體實施過程是先由指導老師講授企業(yè)工程文化課，以及講解體現(xiàn)企業(yè)工程文化的實訓注意事項，總共為12學時。然后進入實訓環(huán)節(jié)，實訓環(huán)節(jié)極力模擬實際自動化生產(chǎn)設備的安裝調(diào)試過程，采用采用小班制，每班學生數(shù)在40～50人之間，以小組形式進行實訓，各組配備一臺實訓臺，各小組的學生數(shù)為5人左右，配備2名專業(yè)教師進行指導。

對每一模塊的實訓，其教學實施過程是先由指導教師對實訓內(nèi)容做簡單講解，然后并對各組下發(fā)任務書，最后對各小組的完成情況進行評價，相關(guān)的評價標準如表2所示。

四、結(jié)束語

工程能力的匱乏是我國高職院校學生普遍存在的問題，直接影響了學生對未來的崗位適應程度，乃至企業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)等方面。因此，本文以“自動線安裝與調(diào)試”實訓課為載體，融入了職業(yè)素養(yǎng)、企業(yè)6s理念、企業(yè)的品質(zhì)理念以及豐田的看板管理模式等共性的工程文化課程，極力營造一種類似于實際的工程環(huán)境，進行工程體驗一體化實訓課教學的探索，使學生在實訓的同時獲得一種工程體驗感。

從實施的效果看，參加過工程體驗實訓的同學，其對未來工作崗位的適應能力明顯增強了許多，實訓的效果也有了顯著提高。去年我院第一次參加“自動線的安裝與調(diào)試”全國技能大賽，就取得了團體三等獎的良好成績，這也從另一側(cè)面說明工程體驗一體化教學的有效性。

參考文獻：

[1]費躍農(nóng)，邱建，李衛(wèi)民，等.早期工程體驗課程的設計與實踐[J].實驗技術(shù)與管理，2008,25（12）.

[2]Edward Crawley eta1.Rethinking Engineeirng Education：The CDIO Approach[M].NewYork：Springer，2007．

[3]Joy Beatty，Mike Alexander. Games-Based Requirements Engineering Training: An Initial Experience Report[C]. NewYork: IEEE press, 2008.

[4]René Sallier, Rüdiger Miβler, Andreas Schütze. VenDASys –a versatile experimentation platform for educational purposes[C].NewYork: IEEE press, 2010.

[5]林昌杰.高職機電類專業(yè)學生能力培養(yǎng)的探討[J].武漢交通職業(yè)學院學報,2004,6(04).

[6]孫余一，黃瑋，楊普國，等.機電一體化技術(shù)專業(yè)頂崗實習質(zhì)量保障體系的建設[J].昆明冶金高等專科學校學報，2010，26（06）.

[7]譚憲云.論高職院校機電一體化專業(yè)建設[J].高教高職研究,2010(26).

機器人實訓總結(jié)范文第5篇

在學校領(lǐng)導的正確指導下，取得了較好的成績?，F(xiàn)將本年度工作總結(jié)如下：

一、工作重點與亮點

（一）做好“創(chuàng)示范”、“創(chuàng)新強校”等學院重點工作

1、為了做好學院創(chuàng)省示范高等職業(yè)技術(shù)學院工作，多次召集處室全體員工開展專題研討會。與相關(guān)部門及時聯(lián)系，完成相關(guān)資料的搜集并對照示范校建設方案和任務書，填報《項目建設情況進展表》的有關(guān)內(nèi)容，上交材料，并順利迎接省教育廳檢查。

2、完成“創(chuàng)新強?！惫こ讨小白灾鲃?chuàng)新能力建設”的申報工作。在項目的籌備與制度的研讀過程中，與學院各系部領(lǐng)導、老師充分溝通，對每個項目進行可行性分析，加強項目與企業(yè)的合作，考慮專業(yè)性與均衡性，督促各項目填寫申報表，最終形成三個大項目、二十多個子項目。

3、細心統(tǒng)計，準確填寫數(shù)據(jù)平臺，審核平臺中的4.2校外實習實訓基地、7.5產(chǎn)學合作、9.2社會（準）捐贈情況等情況的數(shù)據(jù)。完成學院質(zhì)量年報中的社會服務部分的撰寫。

（二）合作互動雙贏，拓展校企合作空間

1、今年3月，組織相關(guān)領(lǐng)導到實業(yè)有限公司參觀、交流學習，并與該公司共建“材料研發(fā)中心”，雙方將在產(chǎn)學研共建、科技申報項目、專業(yè)技術(shù)服務、人才供求方面等深入合作。

（三）校企互動深度融合，積極開展活動展覽

1、2月13日至15日，第十三屆中國（中山）國際電子信息產(chǎn)品與技術(shù)展覽會在火炬國際會展中心隆重舉行。我院受邀參加此次展會，合作處積極發(fā)動相關(guān)系部老師學生開發(fā)作品參加展覽。參展作品有物聯(lián)網(wǎng)智能家居模型、3D打印機、手機智能手表、太空無人坦克戰(zhàn)車、踢足球遙控機器人、滅火機器人、氣動高空擦玻璃機器人、網(wǎng)絡靜電監(jiān)控系統(tǒng)、高壓LED驅(qū)動電源等。展覽會現(xiàn)場負責人梅經(jīng)理說：“學院展臺是三天來展覽會上最具人氣的展臺。”

2、4月，合作處組織電子系、計算機系、機械系等各系的老師代表近50人乘專車到深圳參觀了第83屆中國電子信息博覽會。通過參觀博覽會，老師們和電子企業(yè)有了全面接觸，共同研討了電子信息技術(shù)在國際市場的最新應用情況，同時也為提高教學質(zhì)量提供了新的實用案例。

3、5月份，合作處還組織了相關(guān)老師參觀中國國際電梯展覽會、國際電機與磁性材料展覽會。企業(yè)代表們也通過與參觀交流，對本企業(yè)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級、技改發(fā)展方向等產(chǎn)生了一定的直觀幫助作用。

二、工作不足

（一）與部分企業(yè)合作有待深入

學院現(xiàn)已跟250多家企業(yè)建立校企合作關(guān)系，但有的企業(yè)合作兩三年后就沒有下文，有的企業(yè)只是停留在表面的合作，沒有實質(zhì)性的進展。今后需加強合作企業(yè)與系部校企合作的后續(xù)監(jiān)督及支持力度。

（二）產(chǎn)學研園建設各子項目建設進度有待提升

今年9月，我院迎來省示范建設的中期檢查，合作處統(tǒng)籌的項目《以產(chǎn)學研園為平臺的社會服務能力建設》各子項目建設雖然基本完成原定目標，但個別項目還是沒有達到預期效果。原因在于前期的監(jiān)督與督促不足，在2016年項目驗收前，需加強跟進各個子項目的落實情況。

三、工作設想

1、帶領(lǐng)校企秘書及系部教研室領(lǐng)導深入鎮(zhèn)區(qū)企業(yè)，了解企業(yè)人才需求，引進企業(yè)技術(shù)人員和項目進校園，爭取企業(yè)的捐贈和更多的校企合作資源配置，共同為實用型人才的培養(yǎng)出謀劃策。