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視覺(jué)引導(dǎo)范文第1篇

關(guān)鍵詞：視覺(jué)流程；關(guān)系；繪畫(huà)要素

繪畫(huà)作品的審美表現(xiàn)為一種視覺(jué)心理過(guò)程，一個(gè)由表及里、由淺入深的思維過(guò)程。任何一幅作品的賞析都是先從知覺(jué)的印象到具體的形象分析，再到精神的領(lǐng)悟，最后給人以視覺(jué)上的享受和心靈上的愉悅。好的繪畫(huà)作品之所有能夠與讀者產(chǎn)生共鳴，是因?yàn)閯?chuàng)作者通過(guò)對(duì)繪畫(huà)基本語(yǔ)言的掌握把握了語(yǔ)言的表現(xiàn)形式。用直觀的視覺(jué)上的傳遞，通過(guò)繪畫(huà)這一特殊的語(yǔ)言形式傳達(dá)給觀眾。在傳達(dá)的過(guò)程中，繪畫(huà)作品作為視覺(jué)的對(duì)象這一本質(zhì)屬性沒(méi)有改變，因此，視覺(jué)流程引導(dǎo)規(guī)律，在繪畫(huà)中也應(yīng)該起到重要的作用。

一、視覺(jué)流程規(guī)律的相關(guān)概念及其在繪畫(huà)領(lǐng)域的重要性

在我們觀看一幅畫(huà)時(shí)，會(huì)形成一個(gè)習(xí)慣的視覺(jué)流動(dòng)順序，即首先表現(xiàn)為快速瀏覽整個(gè)畫(huà)面，以形成一個(gè)整體印象，接著視線就會(huì)隨著各個(gè)要素的強(qiáng)弱變化而有序的流動(dòng)，最后讀完全畫(huà)。這就是視覺(jué)流程所起的作用。所謂視覺(jué)流程，就是人的視覺(jué)在接受外界信息時(shí)的流動(dòng)程序。這是因?yàn)槿说囊曇皹O為有限，不能同時(shí)感受所有的物象，必須按照一定的流動(dòng)順序進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，來(lái)感知外部環(huán)境。通俗地講，則是指在繪畫(huà)作品中對(duì)于受眾的視覺(jué)引導(dǎo)。第一眼看什么，第二眼看哪，哪里會(huì)多看一會(huì)，哪里會(huì)少看一眼，哪里是視覺(jué)中心，這些都可以通過(guò)對(duì)畫(huà)面元素中的視覺(jué)流程的規(guī)劃得以實(shí)現(xiàn)。

在平面廣告視覺(jué)流程設(shè)計(jì)中，把握版面的邏輯性，策略性，或者利用誘導(dǎo)媒介，指示符號(hào)，發(fā)揮最大的信息傳達(dá)功能。在網(wǎng)站界面視覺(jué)流程設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)師利用用戶心理通過(guò)對(duì)版塊布局，色彩搭配，字體應(yīng)用，讓用戶的視線停留在某一點(diǎn)感興趣的點(diǎn)上，這樣可以增強(qiáng)用戶的購(gòu)買意愿，提高網(wǎng)站的購(gòu)買率。在包裝設(shè)計(jì)中，由于包裝是存在于三維空間中的立體形態(tài)。需要從視知覺(jué)在三維空間中的運(yùn)動(dòng)和軌跡，包裝和銷售環(huán)境的整體考慮等方面來(lái)綜合研究視覺(jué)流程因素。

總之，視覺(jué)傳達(dá)中的視覺(jué)流程研究的是人們的視覺(jué)在感知設(shè)計(jì)信息時(shí)的流程過(guò)程。它建立在人的心理和生理習(xí)慣的認(rèn)知基礎(chǔ)上。由此可見(jiàn)，在信息傳播過(guò)程中，受眾不可能同時(shí)接受外部的所有信息，而是受到眼睛的生理構(gòu)造，視知覺(jué)的心理因素，外界環(huán)境的干擾等方面的影響。從而按照一定的流動(dòng)順序逐步的，有選擇的感知外部信息，這種流動(dòng)順序是有規(guī)律可循的，并且可以通過(guò)圖形，符號(hào)，色彩等視覺(jué)因素進(jìn)行引導(dǎo)。

然而，繪畫(huà)是一門視覺(jué)藝術(shù)，大量的信息是以視覺(jué)傳達(dá)的方式進(jìn)行的，應(yīng)遵循視覺(jué)感受的規(guī)律。人們認(rèn)識(shí)了視覺(jué)感受的規(guī)律及其在畫(huà)面中的重要作用后，便掌握了繪畫(huà)的主動(dòng)權(quán)，利用視覺(jué)習(xí)慣，也可以通過(guò)巧妙的設(shè)計(jì)，自行改變視線流向，誘導(dǎo)讀者的視線。這樣才能充分發(fā)揮人的視覺(jué)功能，突出主題，使整個(gè)作品具有層次感和整體感，達(dá)到繪畫(huà)的最佳視覺(jué)效果。

二、繪畫(huà)形式各要素與視覺(jué)流程

了解繪畫(huà)形式與視覺(jué)流程直接的內(nèi)在關(guān)系，首先需要把握各形式要素的基本概念。在繪畫(huà)藝術(shù)中，最基本的要素是色彩，線條，構(gòu)圖。首先，畫(huà)家通過(guò)線條來(lái)表達(dá)自己的情感，通過(guò)這樣一種造型語(yǔ)言去還原真實(shí)事物，這樣的線條是實(shí)有的，是可見(jiàn)的。而類似于現(xiàn)代派繪畫(huà)作品中的線條更多的是一種　“形而上”的表達(dá)，更多地強(qiáng)調(diào)心理感受，實(shí)現(xiàn)線條自身的表達(dá)方式與表達(dá)能力。當(dāng)我們談及繪畫(huà)方法或線條時(shí)，并不意味就一定涉及形象(所使用的色彩，構(gòu)圖，形狀)，而是指線條自身的構(gòu)造。色彩給人以不同的感受，他的變化是最豐富和微妙的，也是最富于個(gè)性和情感意義的，構(gòu)圖是將所有的元素通過(guò)一定的形式法則，運(yùn)用相應(yīng)的形式因素，使整幅作品具有視覺(jué)上的美感。在視覺(jué)流程設(shè)計(jì)中，點(diǎn)、線、色彩等方向位置及其心理因素對(duì)整個(gè)畫(huà)面的效果起著非常重要的作用，并影響諸構(gòu)成要素在視覺(jué)運(yùn)動(dòng)法則的規(guī)定下的空間定位。通過(guò)對(duì)視覺(jué)流程設(shè)計(jì)合理運(yùn)用，可使賞析時(shí)主觀的有一個(gè)合理的順序。利用這種有效的感知方式可以使關(guān)者獲取最佳的印象留存。

下面以點(diǎn)，線，色彩，及構(gòu)圖為例，來(lái)說(shuō)明其與視覺(jué)流程設(shè)計(jì)的關(guān)系。

在畫(huà)面中放置一點(diǎn)(點(diǎn)代表的某個(gè)構(gòu)成要素是可大可小)，由于位置的不同可以引起了不同的心理變化。當(dāng)點(diǎn)位于畫(huà)面中心時(shí)，整個(gè)畫(huà)面保持安靜的穩(wěn)定感，所有的焦點(diǎn)都集中于此。在視覺(jué)設(shè)計(jì)中，我們也常常習(xí)慣將主要內(nèi)容放置在中心位置，從而吸引人們的視線，這就是所謂的視覺(jué)中心。當(dāng)點(diǎn)的位置位于向左上方或者是右上方，由于畫(huà)面失去了平衡和對(duì)稱，容易使人產(chǎn)生不安定的感受。心理學(xué)家認(rèn)為人們閱讀畫(huà)面時(shí)，視線容易注意上面的東西，特別是左面的東西。當(dāng)左右對(duì)稱，點(diǎn)的位置移至中部靠上，重心向下移，給人一種安定感。通過(guò)以上的分析，我們可以看出，想要畫(huà)面具有視覺(jué)沖擊力，能夠給觀者深刻的印象，需要處理好點(diǎn)與點(diǎn)，點(diǎn)與線條等其他的構(gòu)成因素之間的關(guān)系，那么點(diǎn)既可以成為第一視覺(jué)中心，也可以構(gòu)成為視覺(jué)流向結(jié)束后的映像留存。

線是造型要素中最為活躍的基本要素，但是在這篇文章中所研究的線條不是在設(shè)計(jì)圖紙上的特定的線，也不是談它的粗細(xì)，深淺變化，更不是談它劃分各個(gè)空間區(qū)域的功能，而是談它的本意：移動(dòng)的軌跡。線的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)或移動(dòng)的軌跡不可能是雜亂無(wú)章的，而應(yīng)該是整體，和諧而有秩序的律動(dòng)。因此，線通常有兩種功能，一種線能狀物達(dá)意，另外一種是其本身的變化沒(méi)。不同的線的樣式給人不同的感受，具有不同的美感，因此，藝術(shù)家不是以對(duì)象的線條去畫(huà)對(duì)象，而是以美的線去表現(xiàn)對(duì)象。

方向性和運(yùn)動(dòng)力是通過(guò)線的位置和長(zhǎng)短體現(xiàn)出來(lái)，從而表現(xiàn)出不同的視覺(jué)流動(dòng)順序。水平線以其本身的流暢平穩(wěn)的形勢(shì)表現(xiàn)出心理上的安全感和時(shí)間延續(xù)性的空間，使視線左右移動(dòng)。垂直線，像重心引力一樣，瞬間性的下落或者是上升所形成的強(qiáng)烈運(yùn)動(dòng)力，表現(xiàn)出一種的急促的感覺(jué)。視覺(jué)運(yùn)動(dòng)自上而下，從下到上直接明了。斜線打破了空間的平靜和平衡，使人感到一種傾斜的不安定感，在心理上與垂直線有異曲同工之妙，但在視覺(jué)上更能夠吸引人的注意，視線流動(dòng)更加快，更加直接。線的疏密產(chǎn)生空間上前后關(guān)系，在視線上由前到后，主次分明的自然流動(dòng)。

構(gòu)圖是對(duì)畫(huà)面各元素的綜合布置，形成畫(huà)面的基本框架。在構(gòu)圖形式上，基本線和基本形式在構(gòu)圖中起主要作用的線和形，他們規(guī)定畫(huà)面的基本格調(diào)，如以水平線型為主的構(gòu)圖往往傳達(dá)出一種平原，開(kāi)闊，恬靜的情調(diào)。而以垂直線形為主的形式結(jié)構(gòu)則產(chǎn)生挺拔，高聳，肅穆，悲壯等形式心理等。通過(guò)不同的構(gòu)圖形式從而創(chuàng)造出不同藝術(shù)感受的繪畫(huà)作品。

視覺(jué)引導(dǎo)范文第2篇

Abstract： With the continuous progress of industry，the introduction of the automation has revolutionized the manufacturing in which complex operations have been broken down into simple step-by-step instruction that can be repeated by a machine. At the same time， vision systems greatly enhance the capabilities of robots and allow them to be applied to complex tasks within dynamic environments. In this paper， the "machine substitutions" from the point of view， the visual system and industrial robot combined with the machine tool feeding and cutting work. This will not only reduce the pressure on workers， but also can improve the efficiency of the production line to promote the development of industrial automation.

關(guān)鍵詞： 自動(dòng)化；視覺(jué)系統(tǒng)；機(jī)器人；機(jī)器換人

Key words： automation；visual system；robot；machine substitution

中D分類號(hào)：TG502.31 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-4311（2017）14-0131-03

0 引言

我國(guó)的視覺(jué)機(jī)器人發(fā)展相對(duì)國(guó)外比較緩慢，真正開(kāi)始研發(fā)開(kāi)始于上世紀(jì)80年代末期，一開(kāi)始是在科研能力上借助他人的成果進(jìn)行模擬，隨著改革開(kāi)放的實(shí)施，引入了相當(dāng)多的國(guó)外人才，這些為視覺(jué)機(jī)器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)[1]。目前我國(guó)的視覺(jué)機(jī)器人還處于研發(fā)階段，在一些高校和企業(yè)中有不少的研究成果，但是在市場(chǎng)生產(chǎn)和應(yīng)用中還沒(méi)有一套真正屬于自己的系統(tǒng)。

在我國(guó)，雖然對(duì)于不同領(lǐng)域的機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始推廣應(yīng)用，但很多都是在國(guó)外研究的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)或進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，總體的研究水平仍和國(guó)外存在一定的差距，視覺(jué)機(jī)器人更是處在研究的初級(jí)階段，因此，對(duì)于視覺(jué)機(jī)器人的研究、開(kāi)發(fā)和使用具有重要的意義。

本文研究的意義在于從“機(jī)器換人”的思想角度出發(fā)，將視覺(jué)與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合起來(lái)應(yīng)用于機(jī)床上下料系統(tǒng)，以此來(lái)適應(yīng)對(duì)多樣化工件的加工，為了滿足不同環(huán)境下的生產(chǎn)工作，把視覺(jué)傳感器置于機(jī)器人末端執(zhí)行器部位，實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)和實(shí)時(shí)分析，從而提高生產(chǎn)效率和靈活性，為工人減輕工作壓力，同時(shí)推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展。

1 整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人完成工件的上下料過(guò)程，首先需要圖像傳感器先獲取到由傳送帶傳輸過(guò)來(lái)的工件的位置，然后通過(guò)對(duì)圖像的處理分析，得到工件的形狀和準(zhǔn)確位置，通過(guò)笛卡爾坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣，獲取工件在世界坐標(biāo)系下的位置，再通過(guò)機(jī)械手的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的抓取工作。

其中，傳輸系統(tǒng)主要包括傳送帶裝置；圖像處理系統(tǒng)主要包括補(bǔ)償光源，圖像傳感器以及負(fù)責(zé)圖像分析的計(jì)算機(jī)算法技術(shù)；機(jī)械手系統(tǒng)主要包括機(jī)械手本身，與之相匹配的控制柜，和負(fù)責(zé)抓取工件的夾具；為了滿足不同種類的工件，末端夾具采用了快換裝置，方便替換不同夾具來(lái)抓取工件。具體布局如圖1所示。

2 視覺(jué)工作原理及攝像機(jī)的標(biāo)定

2.1 視覺(jué)工作原理

通過(guò)對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的研究可以讓機(jī)器人能夠像人一樣“看”清對(duì)象，并了解作業(yè)對(duì)象，對(duì)被加工對(duì)象有比較直觀的認(rèn)識(shí)，從而更好的適應(yīng)多變的工作環(huán)境。計(jì)算機(jī)的視覺(jué)定位是根據(jù)“尋位-加工”的方法實(shí)施的，其中“尋位”是模仿人去識(shí)別感興工件在空間中的相關(guān)信息，通過(guò)計(jì)算系統(tǒng)建立仿生視覺(jué)模型進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算和處理。

計(jì)算機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)包括工件狀態(tài)的捕獲和對(duì)圖像的計(jì)算，根據(jù)得到的結(jié)果完成信息的傳輸。其中圖像的獲取主要包括光照的補(bǔ)償、CCD相機(jī)和配套的鏡頭等設(shè)備；圖像的分析處理一般是通過(guò)相關(guān)的算法在軟件中完成；結(jié)果的顯示是通過(guò)顯示設(shè)備顯示經(jīng)過(guò)處理后的特征圖像。信息的傳輸是把得到的位姿信息傳送給相關(guān)的執(zhí)行設(shè)備，最終完成動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。

目前的視覺(jué)研究中，雙目視覺(jué)的研究過(guò)程存在空間匹配難、可視區(qū)域小等特點(diǎn)，在單目視覺(jué)中卻不需要考慮這些，而且單目視覺(jué)相比立體視覺(jué)的標(biāo)定步驟少，結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也不繁瑣。單目視覺(jué)定位的方式有：幾何光學(xué)法、幾何形狀約束法、輔助棒間接測(cè)量法、激光輔助測(cè)距法等。因?yàn)橐曈X(jué)傳感器在結(jié)構(gòu)上受到一定的限制，所以上述大多數(shù)方法只有在對(duì)固定的被測(cè)物體進(jìn)行近距離成像的條件下才會(huì)有效。而且單目視覺(jué)定位系統(tǒng)不用考慮雙目攝像機(jī)之間距離的約束，所以在實(shí)際的工作壞境中適用性更好。

視覺(jué)定位系統(tǒng)完成上下料工作過(guò)程圖如圖2所示。

2.2 攝像機(jī)的標(biāo)定

對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定是機(jī)器視覺(jué)作業(yè)中非常必要的問(wèn)題，這是獲取相機(jī)幾何參數(shù)的過(guò)程。從拍攝的圖像出發(fā)，計(jì)算物體的相關(guān)信息并重建物理模型，物體和圖像之前的關(guān)系是由相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)聯(lián)合決定的。對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定的步驟就是尋找圖像和物體的對(duì)應(yīng)關(guān)系的過(guò)程。相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)是指決定了相機(jī)的理想成像和實(shí)際成像之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的相關(guān)信息；相機(jī)的外部參數(shù)主要包括相關(guān)的變換矩陣[2]。

目前存在的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)根據(jù)方法不同主要分為三種：第一種是傳統(tǒng)的相機(jī)標(biāo)定法；第二種是主動(dòng)視覺(jué)相機(jī)標(biāo)定法；第三種是相機(jī)的自標(biāo)定法。傳統(tǒng)的相機(jī)標(biāo)定法是根據(jù)已知物體的形狀和幾何參數(shù)，通過(guò)相關(guān)的計(jì)算，得出相機(jī)的內(nèi)外部參數(shù)，這種標(biāo)定方式適用范圍廣，而且標(biāo)定的精確度高，但標(biāo)定步驟繁瑣；主動(dòng)視覺(jué)相機(jī)標(biāo)定法需要先取得某些動(dòng)態(tài)參數(shù)，通常能夠進(jìn)行線性運(yùn)算，有較高的魯棒性，但不適用于相機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)未知的情況；相機(jī)的自標(biāo)定法是通過(guò)多個(gè)圖像之間存在的某種關(guān)聯(lián)進(jìn)行標(biāo)定，雖然比較靈活，但該方法是非線性標(biāo)定，而且它的魯棒性不好。

在進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定之前，還需要先研究相機(jī)的成像模型，一般選用理想的針孔模型為例，這也是相機(jī)成像模型中最簡(jiǎn)單的成像方式，如圖3所示。

因?yàn)閳D像處理的最終目的是要獲取感興對(duì)象的形狀和位姿，所以建立了如圖3所示的相關(guān)坐標(biāo)系。

①像素坐標(biāo)系（Ouv）：它是用于描述像素位置所使用的坐標(biāo)系。相機(jī)獲取的圖像最終是以M×N形式的數(shù)組進(jìn)行存儲(chǔ)的，像素的數(shù)值在圖像上表現(xiàn)為該點(diǎn)的亮度，像素坐標(biāo)系的建立如圖中所示。

②平面坐標(biāo)系（oxy）：該坐標(biāo)系建立在相機(jī)的圖像平面上，其中橫向?yàn)閤軸，縱向?yàn)閥軸，坐標(biāo)的原點(diǎn)是相機(jī)的光軸與圖像平面的交點(diǎn)。

③相機(jī)坐標(biāo)系（ocxcyczc）：該坐標(biāo)系的建立是以相機(jī)的光心為坐標(biāo)系的原點(diǎn)，xc軸、yc軸平行于圖像平面中的x軸和y軸，zc軸與相機(jī)的光軸一致。

④空間坐標(biāo)系（OWXWYWZW）：它是固定于場(chǎng)景中的坐標(biāo)系，為了方便后期的計(jì)算，空間坐標(biāo)系的設(shè)定和機(jī)器人的基坐標(biāo)系相重合。

空間坐標(biāo)系中某點(diǎn)的坐標(biāo)和該點(diǎn)在像素坐標(biāo)系中的位置有如下關(guān)系：

其中，（xw，yw，zw）表示是某點(diǎn)在空間坐標(biāo)系中位置，（u，v）是該點(diǎn)在像素坐標(biāo)系中的位置，矩陣A是指相機(jī)的內(nèi)部的幾何參數(shù)，sx和sy是指相機(jī)的焦距，單位為像素，[R T]是相機(jī)的外部幾何參數(shù)，該公式描述了像素坐標(biāo)系和空間坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換方式。

根據(jù)本文的作業(yè)要求，最終選用了傳統(tǒng)標(biāo)定方式中的張正友平面標(biāo)定法。此方法是張正友教授在1998年創(chuàng)建的一個(gè)處在傳統(tǒng)標(biāo)定法和自標(biāo)定法之間的標(biāo)定方式[3]。有效的避開(kāi)了傳統(tǒng)方法中對(duì)設(shè)備的高準(zhǔn)則以及標(biāo)定過(guò)程的麻煩，而且標(biāo)定的結(jié)果比用自標(biāo)定方法的精確度好，具有良好的魯棒性，它的出現(xiàn)推動(dòng)了計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用的腳步。

3 圖像的處理

用計(jì)算機(jī)處理圖像時(shí)，圖像首先會(huì)被數(shù)字化，然后被表示成矩陣的形式，其元素對(duì)應(yīng)于圖像中相應(yīng)位置的亮度。在圖像進(jìn)行采集過(guò)程中采集到有用信息的同時(shí)也會(huì)采入大量的背景信息，會(huì)因?yàn)樵肼?、輻照度以及物體表面的反射特性等原因使圖像不理想，為了只獲取圖像中的有用信息，需要先對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理。

圖像處理的整體過(guò)程如圖4所示。

3.1 圖像的平滑處理

因?yàn)樵肼曉谡鎸?shí)世界的每個(gè)測(cè)量中都是固有存在的，所以要想辦法抑制噪聲對(duì)圖像的影響，而平滑的目的就是在于抑制噪聲或其他小的波動(dòng)，它可以根據(jù)數(shù)據(jù)的冗余性對(duì)圖像含有的噪聲進(jìn)行抑制，所以我們首先需要對(duì)相機(jī)獲取的圖像進(jìn)行平滑處理。平滑處理常用的方法有：均值濾波法，中值濾波法和高斯濾波。通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)，中值濾波能夠保證圖像邊緣清晰的情況下抑制圖像中的椒鹽噪聲，所以本課題最終采用中值濾波對(duì)圖像進(jìn)行處理。

3.2 圖像增強(qiáng)

增強(qiáng)的目標(biāo)是通過(guò)不同的方法來(lái)讓感興區(qū)域變得更加明顯，可以根據(jù)需要擴(kuò)大目標(biāo)的特征值，增加對(duì)比度，提高圖像的清晰度。本文中選用頻率域法對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理。

3.3 圖像的閾值分割

分割算法是基于強(qiáng)度值不連續(xù)和相似性的兩個(gè)進(jìn)本屬性展開(kāi)的研究。第一類是基于強(qiáng)度的突然變化來(lái)分割圖像，例如圖像的邊緣。第二類是將圖像分割成和預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)相似的區(qū)域，例如直方圖閾值法。

圖像的閾值問(wèn)題作為圖像處理中的一個(gè)重要問(wèn)題，它不僅可以減少圖像包含的數(shù)據(jù)，還為目標(biāo)的識(shí)別和圖像的理解打好了基礎(chǔ)?；叶乳撝祷亲詈?jiǎn)單的分割處理。閾值技術(shù)可以分為兩類：全局閾值和局部（自適應(yīng)）閾值。本文中選用的是閾值化中的一種自動(dòng)閾值檢測(cè)法，其處理的結(jié)果如圖8所示。

3.4 邊緣檢測(cè)

目標(biāo)的識(shí)別需要獲取工件圖像的特征點(diǎn)信息，這些點(diǎn)是從圖像輪廓中獲取到的。通過(guò)銳化的方法可以增強(qiáng)圖像的邊緣細(xì)節(jié)、輪廓和灰度跳變部分，得到連續(xù)的邊界，這對(duì)后期的判斷有很重要的作用。對(duì)于一般的濾波方法得到的結(jié)果雖然能夠抑制噪聲，但也會(huì)讓圖像的邊緣變得模糊。本文所采用Canny算法作為邊緣的檢測(cè)工具，最終處理的效果如下。

3.5 中心點(diǎn)的提取

本課題中所選工件的厚度是均勻的，所以可選擇通過(guò)求重心的方法來(lái)獲得中心位置，假設(shè)工件的密度函數(shù)為？滓=（x，y），則工件的質(zhì)量可以表示為：

坐標(biāo)值的顯示結(jié)果如圖11所示。

把得到的坐標(biāo)值通過(guò)相關(guān)的笛卡爾轉(zhuǎn)換坐標(biāo)處理后，得到可供機(jī)器人控制器識(shí)別的信息，從而引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)完成工件的上下料工作。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文首先設(shè)計(jì)出了由視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)床上下料系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)，然后根據(jù)攝像機(jī)的工作原理，對(duì)選用的攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行相關(guān)的處理，最終得到工件在工作環(huán)境中的具姿，最終引導(dǎo)機(jī)器人完成工件的上下料工作。

參考文獻(xiàn)：

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視覺(jué)引導(dǎo)范文第3篇

關(guān)鍵詞：以視覺(jué)線索為指導(dǎo)引導(dǎo)式教學(xué) 神經(jīng)外科 新入職護(hù)士 帶教分析

新入職的帶教工作主要是將學(xué)校內(nèi)學(xué)習(xí)的理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為護(hù)理人員的實(shí)踐技能，而在中國(guó)護(hù)理事業(yè)的十三五規(guī)劃中提到需要重點(diǎn)對(duì)護(hù)理人員的綜合素質(zhì)進(jìn)行提升，并且不斷強(qiáng)化臨床的實(shí)踐教育[1]。神經(jīng)外科護(hù)士需要具備較高的職業(yè)素養(yǎng)和專業(yè)的應(yīng)急能力才能滿足患者的護(hù)理需求[2]。醫(yī)務(wù)人員需要考慮的是，應(yīng)當(dāng)如何在神經(jīng)外科開(kāi)展好新入職護(hù)理人員的帶教工作，這樣才能有助于保障護(hù)理工作的順利進(jìn)行[3]。以視覺(jué)線索為指導(dǎo)的引導(dǎo)式教學(xué)是一種現(xiàn)代化的教學(xué)活動(dòng)，能夠使護(hù)理人員的整體護(hù)理質(zhì)量得到提升，還能夠有助于保障護(hù)理人員在開(kāi)展護(hù)理工作時(shí)一系列的活動(dòng)都能夠獲得來(lái)自臨床知識(shí)的引導(dǎo)，使護(hù)理工作更加系統(tǒng)化，對(duì)于提高患者的護(hù)理質(zhì)量也有十分積極的意義[4]。本次研究將新入職神經(jīng)外科實(shí)習(xí)護(hù)士40名作為研究對(duì)象，探討以視覺(jué)線索為指導(dǎo)的引導(dǎo)式教學(xué)應(yīng)用于神經(jīng)外科新入職護(hù)士帶教中的效果，分析其可行性，現(xiàn)總結(jié)如下。資料與方法選取2019年3月-2020年3月新入職神經(jīng)外科實(shí)習(xí)護(hù)士40名，隨機(jī)分為兩組，各20名。試驗(yàn)組年齡19～20歲，平均(21.3±2.6)歲。對(duì)照組年齡19～25歲，平均(22.4±2.3)歲。兩組護(hù)士一般資料比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)，具有可比性。

方法：⑴對(duì)照組選擇常規(guī)教學(xué)模式，由經(jīng)驗(yàn)豐富的護(hù)理人員和教學(xué)老師對(duì)臨床護(hù)理知識(shí)、治療方法以及護(hù)理工作在開(kāi)展過(guò)程中需要護(hù)理人員重視的安全事項(xiàng)等進(jìn)行講解。⑵試驗(yàn)組在接受教學(xué)時(shí)，教師選擇以視覺(jué)為線索的指導(dǎo)引導(dǎo)式教學(xué)活動(dòng)，具體方式如下。(1)在開(kāi)展帶教活動(dòng)前，帶教老師需要對(duì)新入職護(hù)理人員的?？评碚撝R(shí)和實(shí)踐操作能力進(jìn)行全方位考察，對(duì)新入職護(hù)理人員培訓(xùn)前的基礎(chǔ)成績(jī)進(jìn)行評(píng)估，并圍繞新入職護(hù)理人員的規(guī)范化訓(xùn)練手冊(cè)為不同的護(hù)士制定相應(yīng)的培訓(xùn)計(jì)劃，包括帶教老師的選擇以及培訓(xùn)時(shí)間的制定等。在培訓(xùn)完成后，應(yīng)當(dāng)使護(hù)理人員達(dá)到全方位合格的最終帶教目標(biāo)。而在進(jìn)行帶教老師選擇時(shí)，帶教老師需要具備神經(jīng)外科N3能級(jí)護(hù)理人員資格，并且一系列的培訓(xùn)計(jì)劃應(yīng)當(dāng)由科護(hù)士長(zhǎng)和科帶教老師進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置，帶教老師也需要符合相應(yīng)的考核標(biāo)準(zhǔn)，才能開(kāi)展新入職護(hù)士的帶教。(2)在進(jìn)行培訓(xùn)時(shí)新入職護(hù)士需要由教師采用一對(duì)一跟班帶教方式來(lái)開(kāi)展帶教活動(dòng)，帶教老師首先需要對(duì)新護(hù)士進(jìn)行引導(dǎo)，需要新護(hù)士到患者的病床旁對(duì)患者臨床癥狀和體征進(jìn)行觀察，通過(guò)5個(gè)問(wèn)題的方式來(lái)尋找不同患者在接受治療時(shí)存在的問(wèn)題。問(wèn)題1：患者在接受治療過(guò)程中所發(fā)生的病例有哪些癥狀表現(xiàn)？如果患者為合并癥癥狀表現(xiàn)又是怎樣的？問(wèn)題2：在對(duì)患者進(jìn)行護(hù)理時(shí)，患者目前有什么明顯的不適主訴？問(wèn)題3：在對(duì)患者進(jìn)行護(hù)理時(shí)，護(hù)理的重點(diǎn)應(yīng)當(dāng)放在何處？問(wèn)題4：患者在接受護(hù)理期間，需要配合哪些護(hù)理工作的開(kāi)展？問(wèn)題5：在患者出院前的一系列護(hù)理需求有哪些？(3)在新入職護(hù)士確認(rèn)了這5個(gè)問(wèn)題后，需要圍繞該疾病的?？浦R(shí)點(diǎn)和問(wèn)題結(jié)合自身的專業(yè)技能來(lái)練習(xí)對(duì)患者的護(hù)理工作。在對(duì)患者進(jìn)行有效的護(hù)理后，需要由護(hù)士采用小組的方式進(jìn)行匯報(bào)，并且回答帶教老師提出的問(wèn)題，帶教老師動(dòng)態(tài)對(duì)新入職護(hù)士的評(píng)估掌握結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)，每周進(jìn)行至少一次總結(jié)，并且將新入職護(hù)士存在的問(wèn)題進(jìn)行提出，要求新入職護(hù)士通過(guò)自身的學(xué)習(xí)探究進(jìn)行改進(jìn)。(4)在完成培訓(xùn)后，需要由教師對(duì)新入職護(hù)士進(jìn)行進(jìn)一步考核，采用的考核方式包含實(shí)踐技能考核以及理論知識(shí)應(yīng)用考核等。

評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：在完成教學(xué)活動(dòng)返校后，教師進(jìn)行評(píng)估方案設(shè)置，采用試卷考評(píng)法對(duì)新入職護(hù)士的理論知識(shí)進(jìn)行評(píng)價(jià)，應(yīng)用模擬人體試驗(yàn)操作對(duì)新入職護(hù)士的實(shí)踐操作進(jìn)行評(píng)價(jià)，預(yù)防能力以及安全意識(shí)均在試卷以及實(shí)踐操作考核中，單項(xiàng)評(píng)分為百分制，得分越高說(shuō)明患者對(duì)應(yīng)項(xiàng)評(píng)分越優(yōu)。

統(tǒng)計(jì)學(xué)方法：數(shù)據(jù)采用spss 22.0軟件分析；計(jì)數(shù)資料以[n(%)]表示，采用χ2檢驗(yàn)；計(jì)量資料以表示，采用t檢驗(yàn)；P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。結(jié)果兩組新入職護(hù)士考核成績(jī)比較：試驗(yàn)組護(hù)士的臨床護(hù)理思維、病情觀察評(píng)估能力、應(yīng)變能力和規(guī)范動(dòng)手能力評(píng)分均高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。見(jiàn)表1。

表1 兩組新入職護(hù)士考核成績(jī)比較

討論新入職護(hù)士在進(jìn)入護(hù)理工作時(shí)，往往畢業(yè)于不同院校，而不同院校在進(jìn)行教學(xué)時(shí)，整體教學(xué)水平不一，所以導(dǎo)致新入職護(hù)士的整體綜合能力參差不齊，雖然大部分護(hù)理人員都具備一定的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐技能，但?？浦R(shí)以及?？萍寄懿蝗?，導(dǎo)致護(hù)士無(wú)法直接投入到實(shí)際的工作中[5]。而為了滿足臨床發(fā)展的需求，新入職護(hù)士在開(kāi)展工作前都需要接受相應(yīng)的培訓(xùn)。傳統(tǒng)的帶教活動(dòng)，在開(kāi)展過(guò)程中側(cè)重于對(duì)新入職護(hù)士知識(shí)的灌輸，這類灌輸活動(dòng)更加偏向于被動(dòng)的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)效果受護(hù)士個(gè)體主觀能動(dòng)性的影響較為明顯[6]。而以視覺(jué)為指導(dǎo)的引導(dǎo)式教學(xué)模式，在新入職護(hù)士與患者直接接觸時(shí)，就能夠通過(guò)帶教老師作為樞紐來(lái)進(jìn)行應(yīng)用，這種帶教方式不僅能夠使護(hù)士被動(dòng)地接受來(lái)自帶教老師所傳授的知識(shí)，更能夠通過(guò)與患者的接觸主動(dòng)進(jìn)行思考與觀察，積極挖掘相應(yīng)的?？浦R(shí)要點(diǎn)，通過(guò)一系列問(wèn)題使新入職護(hù)士與患者的溝通能力得到強(qiáng)化。帶教老師在進(jìn)行帶教活動(dòng)時(shí)，也能夠通過(guò)5個(gè)問(wèn)題的牽引來(lái)引導(dǎo)護(hù)士從臨床疾病的癥狀表現(xiàn)和患者的主訴總結(jié)護(hù)理要點(diǎn)，其最終目的在于對(duì)新入職護(hù)士創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的培養(yǎng)。新入職護(hù)士在與患者接觸時(shí)能夠了解自身存在的不足，并且加強(qiáng)對(duì)于神經(jīng)外科?？浦R(shí)點(diǎn)的認(rèn)知，有助于使護(hù)士的知識(shí)面得到拓寬。而在實(shí)際帶教過(guò)程中，隨著護(hù)理同種疾病數(shù)量的不斷增加，無(wú)形中也使護(hù)士對(duì)于這種疾病的病因和臨床表現(xiàn)有了充分地了解，不僅能夠提高新入職護(hù)士的人文素質(zhì)，還能夠注重帶教活動(dòng)的層層深入和環(huán)環(huán)相扣，具有良好的應(yīng)用價(jià)值[7]。

隨著近年來(lái)醫(yī)學(xué)水平的不斷發(fā)展，在進(jìn)行護(hù)理人員的帶教時(shí)，越來(lái)越多的帶教人員意識(shí)到知識(shí)的獲得以及能力的培養(yǎng)并非是依靠教師進(jìn)行強(qiáng)制性灌輸而得到的，而是在教師的引導(dǎo)下，學(xué)生可以通過(guò)主動(dòng)探索以及主動(dòng)思考的方式來(lái)獲得[8]。在部分教學(xué)調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，通過(guò)對(duì)學(xué)生進(jìn)行積極思考引導(dǎo)，能夠促進(jìn)學(xué)生的實(shí)踐能力和臨床思維能力得到培養(yǎng)，新入職護(hù)士的帶教質(zhì)量高低與臨床護(hù)理工作的護(hù)理質(zhì)量密切相關(guān)，而對(duì)于經(jīng)驗(yàn)缺乏的新入職護(hù)士來(lái)說(shuō)剛剛參加工作并沒(méi)有形成完整的臨床工作經(jīng)驗(yàn)，很容易導(dǎo)致其對(duì)于護(hù)理工作的核心點(diǎn)把握不到位，影響最終的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)效果，所以護(hù)士的臨床思維能力培養(yǎng)是一項(xiàng)十分重要的帶教內(nèi)容。如果新入職護(hù)士的個(gè)體知識(shí)程度較為欠缺，則需要對(duì)其進(jìn)行深度的臨床護(hù)理理論知識(shí)深入，而如果新入職護(hù)士的實(shí)踐操作能力較為缺乏，需要對(duì)其進(jìn)行有效引導(dǎo)，使新入職護(hù)士敢于與患者進(jìn)行溝通和交流，這樣能夠使教學(xué)活動(dòng)更加有針對(duì)性地開(kāi)展。

綜上所述，將綜合教學(xué)模式應(yīng)用于新入職護(hù)士的神經(jīng)內(nèi)科護(hù)理教學(xué)中，能夠獲得良好的效果，值得推廣。

參考文獻(xiàn)

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視覺(jué)引導(dǎo)范文第4篇

就如同紅山根二村的居民所表達(dá)的那樣，“道德”與“銀行”這兩種事物本身就是無(wú)法溝通的。道德是一種社會(huì)規(guī)范，它約束和指引人們?nèi)绾胃玫叵嗵?，從道德的?nèi)在涵義而言，它不僅無(wú)法儲(chǔ)蓄，也不適合兌換。如果我們硬要通過(guò)一種創(chuàng)新模式，把道德變成社區(qū)里的“通貨”，那么，道德行為就變成了經(jīng)濟(jì)學(xué)意義上的服務(wù)交換，變成了最原始的“貿(mào)易”，這樣的道德與紅山根居民原本樂(lè)善好施的精神追求是相違背的。

從普通人的自身體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，道德行為與功利目的很難完全剝離開(kāi)來(lái)。中國(guó)傳統(tǒng)觀念里類似“好人有好報(bào)”的各種箴言，實(shí)際上也是以自利的效益推論，來(lái)推行利他的道德觀。不可否認(rèn)，功利主義的道德觀在人類社會(huì)有著漫長(zhǎng)的歷史，也許在今天它仍然保持著活力與效力，但這并不意味著，以功利的方式推行道德教育和道德建設(shè)是正當(dāng)?shù)?。無(wú)論回望歷史還是著眼當(dāng)下，那些能夠流傳久遠(yuǎn)的道德楷模無(wú)不是放棄回報(bào)而追求道德完善的，從無(wú)私助人的雷鋒叔叔到自強(qiáng)不息的學(xué)子洪戰(zhàn)輝，在他們的身上，我們很難看到道德回饋的思想痕跡。如果道德真的淪為可以兌換的事物，道德所寓示的全部人性光輝就很難再讓人向往。也許正是出于這個(gè)原因，紅山根居民才對(duì)道德銀行那么抵觸，也正是因?yàn)榈赖裸y行的“回饋模式”走向了道德的背面，它才會(huì)最終垮掉。

道德銀行不成功的原因，在于它簡(jiǎn)單套用了經(jīng)濟(jì)學(xué)模式，以“投入――效益”原則指導(dǎo)一種精神行為，其潛臺(tái)詞是通過(guò)追求道德的效益“最大化”，來(lái)喚起更多的善行。道德銀行所面臨的現(xiàn)實(shí)困境，實(shí)際上在經(jīng)濟(jì)學(xué)家們的案頭已經(jīng)被演繹過(guò)，困窘的經(jīng)濟(jì)學(xué)家甚至不得不引入“來(lái)世說(shuō)”，以求平衡道德支出與收益的賬表。而所有這些困境，其實(shí)都是在提示我們，在普遍追求效益的社會(huì)風(fēng)氣下，個(gè)人道德和社會(huì)公德的建設(shè)決不是一蹴而就的事，那種試圖以交換原則來(lái)建設(shè)公民道德的探索，很可能恰恰是緣木求魚(yú)。

紅山根道德銀行的垮掉決不是壞事。兩年多來(lái)，道德銀行這一急功近利的“四不像”已經(jīng)波及到社會(huì)生活的許多方面，“道德記賬”的風(fēng)氣甚至彌漫在校園里，為了讓自己的道德報(bào)表看上去更美，有的孩子把零用錢上繳給老師來(lái)扮演拾金不昧，有的孩子則追著鄰居干活以“助人為樂(lè)”，如果沿著這樣的路徑走下去，發(fā)自內(nèi)心的道德行為只會(huì)越來(lái)越罕見(jiàn)，美好和光輝的人格也會(huì)被庸俗的塵土所湮沒(méi)。

視覺(jué)引導(dǎo)范文第5篇

隨著我國(guó)新型城鎮(zhèn)化基礎(chǔ)建設(shè)，用于道路、橋梁及房屋等建筑物的原材料需求量越來(lái)越大，因爾砂石（主要指水泥配料用砂巖，分為河砂、海砂等）作為建筑物的主要原材料日益緊俏，市場(chǎng)的供需失衡使得非法采砂可以獲得暴利，而目前懲治非法采砂的刑事手段缺位或錯(cuò)位，違法獲利與違法成本不對(duì)等，使得非法采砂行為屢見(jiàn)不鮮。分析了采砂過(guò)程中出現(xiàn)濫采亂挖等非法現(xiàn)象的主要成因，從而提出了通過(guò)行政司法市場(chǎng)規(guī)范等多個(gè)方面解決非法采砂問(wèn)題

【關(guān)鍵詞】

河道采砂；原因；解決措施

一、非法采砂行為屢見(jiàn)不鮮

隨著我國(guó)新型城鎮(zhèn)化基礎(chǔ)建設(shè)，用于道路、橋梁及房屋等建筑物的原材料需求量越來(lái)越大，因爾砂石（主要指水泥配料用砂巖，分為河砂、海砂等）作為建筑物的主要原材料日益緊俏，市場(chǎng)的供需失衡使得非法采砂可以獲得暴利，而目前懲治非法采砂的刑事手段缺位或錯(cuò)位，違法獲利與違法成本不對(duì)等，使得非法采砂行為屢見(jiàn)不鮮。

二、導(dǎo)致河道采砂濫采亂挖的主要原因

（一）法制觀念淡薄

河道砂石資源本屬國(guó)家所有，但沿河不少地方政府不經(jīng)河道主管部門同意，擅自與采砂業(yè)主簽定開(kāi)采協(xié)議，違法、違規(guī)開(kāi)采，擾亂砂石開(kāi)采秩序，因而遺留了大量安全后患。

（二）利益驅(qū)使

隨著城規(guī)模的不斷擴(kuò)大，建筑市場(chǎng)對(duì)砂石資源需求量日趨增大，砂石價(jià)格不斷攀升，受利益驅(qū)使，部分地方為了增加收入，擅自對(duì)外發(fā)包，一部分采砂業(yè)主無(wú)證非法開(kāi)采，從中獲取暴利。

（三）采砂行業(yè)特點(diǎn)決定

砂石的開(kāi)采便利、技術(shù)含量不高、無(wú)需勘探和開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)等低要求使得從業(yè)門檻較低；采砂的投資少、雇傭人員少等特點(diǎn)使得采砂者出入行業(yè)自由。

（四）執(zhí)法難度大

一方面由于河道主管部門人員力量緊張，尤其缺乏專門執(zhí)法性人才，缺乏必要的專業(yè)交通工具，造成采砂管理工作難以正常開(kāi)展；一方面行政執(zhí)法難度大，程序較為復(fù)雜，有的非法采砂案件須申請(qǐng)法院強(qiáng)制執(zhí)行，部門之間相互推諉，非法采砂案件處理效率很低；此外，非法采砂業(yè)主開(kāi)采時(shí)間不規(guī)律，執(zhí)法人員很難掌握非法采砂的事實(shí)，執(zhí)法難度較大。

三、打擊非法采砂的措施建議

（一）目前除大江大河采砂管理外，對(duì)一般違反河道采砂管理法規(guī)的處罰，只能根據(jù)《河道管理?xiàng)l例》給予警告、罰款、沒(méi)收非法所得3種行政處罰，明顯缺乏打擊力度。相關(guān)部分應(yīng)該對(duì)非法采砂行為進(jìn)行細(xì)化，對(duì)情節(jié)嚴(yán)重的有可能涉嫌構(gòu)成刑事犯罪的應(yīng)當(dāng)及時(shí)與有關(guān)部門溝通，移交給公安機(jī)關(guān)處理。

（二）相關(guān)政府行使行政手段出臺(tái)專門性文件，組建專門處理非法采砂的執(zhí)法隊(duì)伍，規(guī)范砂石市場(chǎng)管理是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)性工作，為徹底扭轉(zhuǎn)當(dāng)前濫采亂挖的混亂局面，必須成立由鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村組等基層自治組織和工商、城建、交通、公安、法院等部門聯(lián)合組成的執(zhí)法隊(duì)伍，對(duì)整個(gè)砂石料開(kāi)采市場(chǎng)進(jìn)行全面的集中整治，對(duì)已確定的砂場(chǎng)設(shè)備撤出河道情況進(jìn)行全面檢查，對(duì)沒(méi)有撤場(chǎng)的會(huì)同有關(guān)部門依法，并督促業(yè)主限期外運(yùn)超標(biāo)的成品料，限期清除河道棄料。水利部門進(jìn)一步加強(qiáng)水政執(zhí)法隊(duì)伍建設(shè)，抽調(diào)精干人員，配備專門的河道采砂管理員，添置必要的交通工具，加強(qiáng)日常巡查監(jiān)督，確保采砂秩序的長(zhǎng)治久安。

（三）加大巡視檢查力度，與采砂業(yè)主簽訂責(zé)任狀，對(duì)于非法采砂的業(yè)主一定要發(fā)現(xiàn)一起處理一起，從而為河道采砂業(yè)合法化保駕護(hù)航。

（四）規(guī)范采砂行業(yè)，科學(xué)界定開(kāi)采區(qū)、開(kāi)采范圍和開(kāi)采期，規(guī)定開(kāi)采方式，劃定年最低開(kāi)采能力，制定開(kāi)采棄料回填強(qiáng)制措施，引入市場(chǎng)機(jī)制，科學(xué)合理和有償開(kāi)采砂石資源，既能發(fā)揮資源效益，又不影響河道安全行駛。合理確定砂場(chǎng)保證金額度，逐砂場(chǎng)足額收取，對(duì)不足額繳納的業(yè)主一律不準(zhǔn)再生產(chǎn)；對(duì)越界開(kāi)采、橫向開(kāi)采和采砂棄料不平整的采砂業(yè)主，用其保證金恢復(fù)河道原貌。

（五）河砂作為非金屬礦產(chǎn)，具有自然資源屬性。只要采砂的行為符合了非法采礦罪的4個(gè)構(gòu)成要件。①涉嫌構(gòu)成非法采礦罪的犯罪主體，應(yīng)當(dāng)是未取得采礦許可證，擅自在河道管理范圍內(nèi)從事非法采砂行為的單位或個(gè)人。②存在非法采砂罪的犯罪故意。③河道非法采砂侵犯了社會(huì)主義礦產(chǎn)資源公共財(cái)產(chǎn)和河道防洪安全公共利益。④犯罪客體方面是在河道管理范圍內(nèi)從事一定的非法采砂行為，且經(jīng)責(zé)令停止開(kāi)采后拒不停止開(kāi)采，造成礦產(chǎn)資源破壞的采砂分子，一定要追究他們的刑事責(zé)任，絕不姑息。

四、結(jié)語(yǔ)

當(dāng)前我國(guó)河道非法采砂行為猖獗，河道采砂管理的形勢(shì)異常嚴(yán)峻，我們必須充分利用行政執(zhí)法手段規(guī)范河道采砂，對(duì)于情節(jié)嚴(yán)重的非法采砂分子必須追求其刑事責(zé)任，從而更好地維護(hù)社會(huì)安全，促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)又好又快的發(fā)展。

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基金項(xiàng)目：

課題名稱：《遼寧沿海非法采砂行為的刑事法律規(guī)制》：2012年遼寧省社科基金。項(xiàng)目號(hào)：L12DFX015。