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但在如此有誘惑力的市場(chǎng)中,掌握話語(yǔ)權(quán)的是“四大家族”:瑞士ABB、日本發(fā)那科公司、日本安川電機(jī)、德國(guó)庫(kù)卡。
目前,“四大家族”占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人60%以上的市場(chǎng)份額,在核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件研發(fā)上處于絕對(duì)領(lǐng)先地位,而國(guó)內(nèi)廠商還沒(méi)有叫陣“四大家族”的實(shí)力。
傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人(即機(jī)械手臂機(jī)器人)需要三類(lèi)核心零部件:高精密減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)。
“在機(jī)器人的三大核心零部件中,國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)能基本滿足目前需求。但如果要進(jìn)入汽車(chē)領(lǐng)域,對(duì)控制器要求更高,還是需要進(jìn)口。伺服電機(jī)跟控制器差不多,低端沒(méi)問(wèn)題,中端產(chǎn)品也能滿足要求,減速機(jī)問(wèn)題最大。”中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)執(zhí)行副會(huì)長(zhǎng)、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)宋曉剛坦言,中外品牌減速機(jī)的原理設(shè)計(jì)基本一致,但在工藝精度和穩(wěn)定性方面差距非常大。
在技術(shù)路線上另辟蹊徑是國(guó)產(chǎn)品牌突圍的一個(gè)現(xiàn)實(shí)路徑。常州金石機(jī)器人就是如此。從技術(shù)路線看,金石機(jī)器人主攻桁架機(jī)器人,這種機(jī)器人非常適用于金屬加工類(lèi)的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化和重載高速搬運(yùn)行業(yè),可以為“無(wú)人工廠”提供系統(tǒng)解決方案。在這種技術(shù)路線下,高精密減速機(jī)并非核心零部件,也不會(huì)受制于國(guó)外企業(yè)。桁架機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)就是超大負(fù)載,最大的能抓起4噸重的東西。
目前,在工業(yè)機(jī)器人這個(gè)行業(yè)里,中低端產(chǎn)品產(chǎn)能過(guò)剩、無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)局面開(kāi)始出現(xiàn),相當(dāng)一部分企業(yè)以集成組裝生產(chǎn)為主,停留在模仿、跟隨和簡(jiǎn)單集成階段。
在宋曉剛看來(lái),機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域是汽車(chē),但國(guó)外并沒(méi)有中國(guó)這么全面和細(xì)分的制造業(yè)門(mén)類(lèi),國(guó)外機(jī)器人品牌也不可能熟悉這么多工藝流程,“我們的優(yōu)勢(shì)就在于,本土品牌應(yīng)該對(duì)不同的制造業(yè)細(xì)分行業(yè)的工藝、流程、管理更加熟悉?!?/p>
對(duì)于未來(lái),宋曉剛判斷,“我們需要一大批了解機(jī)器人性能、熟悉細(xì)分行業(yè)工藝的系統(tǒng)集成商,這是國(guó)產(chǎn)品牌可以發(fā)力的方向?!?/p>
在落地后的《中國(guó)制造2025》規(guī)劃中,明確將工業(yè)機(jī)器人列入大力推動(dòng)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一。而在宋曉剛看來(lái),在政策利好的推動(dòng)下,各地區(qū)都扎堆布局的現(xiàn)象已經(jīng)開(kāi)始顯現(xiàn)。
在這場(chǎng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“競(jìng)賽”中,地方政府的補(bǔ)貼政策也是一個(gè)重要籌碼。例如,安徽蕪湖在2014年出臺(tái)了《蕪湖市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展若干政策(試行)》,其中細(xì)致地規(guī)定了十多項(xiàng)政府支持和補(bǔ)貼措施。“政府的補(bǔ)貼政策取向沒(méi)錯(cuò),但一定要補(bǔ)助那些質(zhì)量合格、真正在生產(chǎn)線上應(yīng)用的機(jī)器人?!彼螘詣偙硎?,現(xiàn)在一個(gè)最大問(wèn)題是,相關(guān)政府部門(mén),補(bǔ)貼政策不夠精準(zhǔn),大水漫灌,導(dǎo)致一些機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)靠補(bǔ)貼“過(guò)日子”,甚至頂著機(jī)器人概念套取地方政府補(bǔ)貼。
無(wú)錫市育英實(shí)驗(yàn)小學(xué)舉行
在現(xiàn)場(chǎng)你會(huì)發(fā)現(xiàn),青少年機(jī)器人競(jìng)賽參賽者雖是年紀(jì)不大的學(xué)生,不過(guò)玩起科學(xué)創(chuàng)意卻一點(diǎn)不含糊,而且還特別有“自我推銷(xiāo)”的意識(shí)。在一個(gè)“創(chuàng)意機(jī)器人”項(xiàng)目中,兩位高中生學(xué)生搭檔就不停地“吆喝”大家去見(jiàn)識(shí)自己的設(shè)計(jì),為自己贏的比賽積攢“人氣”。
小學(xué)4年級(jí)男孩讓機(jī)器人跨欄鉆障礙
今年12歲的小男孩趙昱柯是江陰華士實(shí)驗(yàn)小學(xué)4年級(jí)的學(xué)生,5月5日上午9點(diǎn)多比賽快開(kāi)始前,他和自己的搭檔忙著檢測(cè)機(jī)器人的性能,防止在比賽中出現(xiàn)意外。對(duì)照著紙條上列舉的每一個(gè)動(dòng)作的操作按鍵列表,一個(gè)個(gè)地進(jìn)行檢查,從跨欄到鉆障礙,再到走樓梯,確認(rèn)機(jī)器人能夠按照操作順利完成指示動(dòng)作之后,他信心滿滿地參加了比賽。臨開(kāi)始之前,他還不忘提醒搭檔說(shuō):“這場(chǎng)地和我們學(xué)校的不一樣,機(jī)器人走路容易倒,待會(huì)兒我們要注意點(diǎn)?!?/p>
不過(guò),比賽現(xiàn)場(chǎng)還是出現(xiàn)了意外,電池電力不足,需要拆換電池??赡芤?yàn)榫o張,小昱柯滿頭大汗地裝電池時(shí),硬是插反了方向。當(dāng)裁判告訴他規(guī)定的換電池時(shí)間已過(guò),他不能繼續(xù)比賽時(shí),小昱柯臉色紅了,頗有些茫然地發(fā)了一會(huì)兒呆,才在成績(jī)單上簽了名?!巴浛纯措姵亓?,裝電池的方向也搞錯(cuò)了,哎!”
但孩子到底是孩子,愛(ài)玩的心性依然不改。在和搭檔找出問(wèn)題裝好電池后,兩個(gè)孩子干脆在一旁玩起了機(jī)器人,開(kāi)心地操縱著機(jī)器人做些有趣的動(dòng)作,臉上也露出了開(kāi)心的笑容。“下次就會(huì)記得怎么裝電池了,也不會(huì)那么緊張了!”看起來(lái),這次失利并沒(méi)有影響他對(duì)機(jī)器人的興趣,而且還相當(dāng)?shù)赜惺斋@。
高中生搭建“迷你溫室大棚” 可模擬黑夜高溫等多種環(huán)境
“老師,您來(lái)看看吧,這是我們的設(shè)計(jì),向您介紹介紹,歡迎支持我們!”當(dāng)天的競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng),這個(gè)名為“迷你溫室大棚”的項(xiàng)目參加的是機(jī)器人競(jìng)賽的“創(chuàng)意機(jī)器人”組,而作品的設(shè)計(jì)者是來(lái)自市北高中一年級(jí)的兩位男女生同學(xué)搭檔。為了能讓自己的設(shè)計(jì)受到更多的關(guān)注,為自己在競(jìng)賽中積攢“人氣”,他們現(xiàn)場(chǎng)不停地“吆喝”,自我推銷(xiāo)的意識(shí)相當(dāng)不錯(cuò)。
“迷你溫室大棚”的設(shè)計(jì)者之一吳朝澤介紹說(shuō),他們?cè)O(shè)計(jì)的這個(gè)迷你溫室大棚,可以模擬出黑夜、高溫等多種環(huán)境,通過(guò)感性裝置,對(duì)溫室內(nèi)的植物生長(zhǎng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。從植樹(shù)培土,到裝置的搭建、調(diào)適,所有的環(huán)節(jié)還比較復(fù)雜,他們兩人足足花了一個(gè)月時(shí)間?!拔覀兌际亲约簞?dòng)手做,還有一些需要完善的地方,請(qǐng)老師多看看指導(dǎo)啦,多支持我們!”搭檔小女生顏碩不忘記為自己
“拉票”。
還真別說(shuō),在他們的吆喝下,當(dāng)天真有不少觀眾來(lái)“捧場(chǎng)”,在接下來(lái)的評(píng)分中,他們也獲得了12張笑臉,比賽成績(jī)相當(dāng)?shù)睾???雌饋?lái),現(xiàn)在的孩子不但會(huì)玩創(chuàng)意,還會(huì)玩“推銷(xiāo)”,“組織老師讓我們要會(huì)自我介紹,我們就大著膽子照做了,呵呵!”
關(guān)鍵詞 創(chuàng)新 機(jī)器人 競(jìng)賽 能力
中圖分類(lèi)號(hào):G644 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A DOI:10.16400/ki.kjdks.2017.05.021
2016中國(guó)杭州G20峰會(huì)已于9月4日在杭州召開(kāi),本次峰會(huì)的主題確定為“構(gòu)建創(chuàng)新、活力、聯(lián)動(dòng)、包容的世界經(jīng)濟(jì)”,創(chuàng)新再次成為了關(guān)鍵詞。深圳優(yōu)必選智能人形機(jī)器人登上了央視G20峰會(huì)國(guó)家宣傳片,不僅代表了我國(guó)最前沿的高科技,更是凸顯了我國(guó)對(duì)于以智能機(jī)器人為代表的科技創(chuàng)新精神的大力支持。2016年,國(guó)務(wù)院《“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》,我國(guó)工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委和財(cái)政部共同推出的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃。創(chuàng)新不是一蹴而就的,是需要恒久的堅(jiān)持和深入的思考。
0引言
何謂“創(chuàng)新”?創(chuàng)新是以新思維、新發(fā)明和新描述為特征的一種概念化過(guò)程,是主觀能動(dòng)性的高級(jí)表現(xiàn)形式,是推動(dòng)民族進(jìn)步和社會(huì)發(fā)展的不竭動(dòng)力。從本質(zhì)上說(shuō),創(chuàng)新是創(chuàng)新思維藍(lán)圖的外化和物化。以現(xiàn)有的思維模式提出有別于常規(guī)或常人思路的見(jiàn)解為向?qū)?,利用現(xiàn)有的知識(shí)和物質(zhì),在特定的環(huán)境下,改進(jìn)或創(chuàng)造新的事物、方法、元素、路徑或環(huán)境,并獲得一定有益效果的行為。
軍校教育相對(duì)于地方基礎(chǔ)教育和高等教育而言,儆諞愿叩冉逃為基礎(chǔ)的軍事專業(yè)教育和職業(yè)教育?,F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,我軍科技強(qiáng)軍、質(zhì)量建軍的要求,未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)作戰(zhàn)行動(dòng)的影響,以及世界范圍內(nèi)新的軍事革命的挑戰(zhàn),促使軍隊(duì)日益成為知識(shí)密集、科技密集、人才密集的群體,從而對(duì)軍事人才素質(zhì)的要求也越來(lái)越高。
對(duì)于學(xué)生而言,創(chuàng)新并不是一個(gè)新名詞,也不是一個(gè)遙不可及的概念,實(shí)際上是一種基本素質(zhì),是可以培養(yǎng)和訓(xùn)練,并形成習(xí)慣的一種基本能力。創(chuàng)新能力是指技術(shù)和各種實(shí)踐活動(dòng)領(lǐng)域中不斷提供具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值、社會(huì)價(jià)值、生態(tài)價(jià)值的新思想、新理論、新方法和新發(fā)明的能力。依據(jù)人才培養(yǎng)目標(biāo),本著“厚基礎(chǔ)、寬口徑、強(qiáng)能力、高素質(zhì)、廣適應(yīng)”的要求,我校成立了“烽火”機(jī)器人俱樂(lè)部,作為學(xué)生科技活動(dòng)創(chuàng)新實(shí)踐基地,營(yíng)造全面、開(kāi)放、綜合的創(chuàng)新實(shí)踐環(huán)境,以適應(yīng)我校人才培養(yǎng)轉(zhuǎn)型的需要。
1層次化創(chuàng)新培養(yǎng)體系的構(gòu)建
信息化條件下的戰(zhàn)爭(zhēng)是聯(lián)合作戰(zhàn),著眼于當(dāng)前軍事斗爭(zhēng)準(zhǔn)備和部隊(duì)需要,我校認(rèn)真貫徹創(chuàng)新教育思想,更強(qiáng)調(diào)自主學(xué)習(xí)能力、科學(xué)思維能力、工程應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。
“烽火”機(jī)器人俱樂(lè)部依托機(jī)器人競(jìng)賽為學(xué)生提供了提升自我能力的平臺(tái),學(xué)校鼓勵(lì)感興趣、有能力的高年級(jí)和低年級(jí)學(xué)生積極參與。機(jī)器人研究涉及多個(gè)學(xué)科,如力學(xué)、機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)等,俱樂(lè)部成員需要具備一定的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和能力。學(xué)生在參加比賽過(guò)程中不僅可以拓寬知識(shí)面,促進(jìn)學(xué)科交叉,還能突破“搬磚式”的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)困局,開(kāi)始學(xué)生的創(chuàng)新之旅。
目前,國(guó)內(nèi)影響力最大的機(jī)器人競(jìng)賽是原中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup中國(guó)公開(kāi)賽,該項(xiàng)賽事從1999年開(kāi)始到2015年,一共舉辦了17屆。從2016年開(kāi)始,原公開(kāi)賽中非RoboCup項(xiàng)目繼續(xù)舉辦中國(guó)機(jī)器人大賽,原RoboCup比賽項(xiàng)目和RoboCup青少年比賽項(xiàng)目合并在一起,舉辦RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽。2016年在將原有子項(xiàng)目進(jìn)行了充分合并的基礎(chǔ)上,設(shè)置了空中機(jī)器人、水面機(jī)器人和救援機(jī)器人等多項(xiàng)符合機(jī)器人發(fā)展熱點(diǎn)和難點(diǎn)的比賽項(xiàng)目,整個(gè)比賽項(xiàng)目的技術(shù)難度涵蓋不同層次。
為幫助學(xué)生樹(shù)立系統(tǒng)的概念,培養(yǎng)系統(tǒng)地分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,提高工程實(shí)踐能力,與專業(yè)課程體系相配套,構(gòu)建多種層次的創(chuàng)新課程體系。該體系使學(xué)生從簡(jiǎn)單的小系統(tǒng)到大系統(tǒng),從模塊到整體,由點(diǎn)到線,由線成面,由面建體,逐步、分層次、全方位的動(dòng)手實(shí)踐,學(xué)生在擬定設(shè)計(jì)方案、搭建系統(tǒng)、調(diào)試整機(jī)等過(guò)程中,充分激發(fā)和展現(xiàn)學(xué)生的創(chuàng)新性和能動(dòng)性。
“層次化”創(chuàng)新能力的培養(yǎng)中,組織了四層培養(yǎng)體系:
(1)基礎(chǔ)層:針對(duì)機(jī)器人競(jìng)賽的要求,主要培養(yǎng)學(xué)生在方案設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作,傳感器和攝像頭使用,舵機(jī)和電機(jī)的運(yùn)用,控制板的使用和軟件的編程,通信系統(tǒng)等方面的基本技能。
(2)提高層:針對(duì)競(jìng)賽中各個(gè)項(xiàng)目的具體要求,培養(yǎng)學(xué)生新器件和新知識(shí)的應(yīng)用能力以及新思路和新想法等創(chuàng)新設(shè)計(jì)思維能力。
(3)綜合層:針對(duì)項(xiàng)目中需要達(dá)到的指標(biāo),培養(yǎng)學(xué)生對(duì)所有技能的綜合應(yīng)用能力,引導(dǎo)學(xué)生思考真正需要解決的問(wèn)題。
(4)創(chuàng)新層:圍繞差異性、可行性、價(jià)值性等特征,突破、創(chuàng)新,培養(yǎng)學(xué)生一步一步把創(chuàng)新的想法變成現(xiàn)實(shí)的過(guò)程。
2創(chuàng)新實(shí)踐能力培養(yǎng)的具體實(shí)施
以參加機(jī)器人比賽項(xiàng)目為目標(biāo)而提出具體建設(shè)項(xiàng)目,而不是機(jī)器人競(jìng)賽中所設(shè)立的項(xiàng)目。主要思路是通過(guò)梯隊(duì)建設(shè),不僅能夠完成機(jī)器人競(jìng)賽等科技競(jìng)賽,而且能夠?yàn)橄嚓P(guān)專業(yè)和學(xué)科的學(xué)生提供自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)及研究的平臺(tái)。機(jī)器人俱樂(lè)部采用以學(xué)生自主學(xué)習(xí)為主、老師指導(dǎo)為輔的教學(xué)模式,老師的主導(dǎo)作用與學(xué)生的能動(dòng)作用的和諧統(tǒng)一。學(xué)生能動(dòng)作用所表現(xiàn)的范圍、廣度、深度、側(cè)重點(diǎn)有所不同,老師在實(shí)施過(guò)程中注意啟發(fā)誘導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立地進(jìn)行學(xué)習(xí)、思考、練習(xí)、應(yīng)用。結(jié)合實(shí)際電路設(shè)計(jì)的需要,按照先易后難,先簡(jiǎn)單后復(fù)雜的思路進(jìn)行,在實(shí)驗(yàn)中注重新技術(shù)、新器件的運(yùn)用,提前布置實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,要求學(xué)生獨(dú)立思考,自行設(shè)計(jì),仿真并搭建電路。以提高學(xué)生的理論聯(lián)系實(shí)際、獨(dú)立思考、分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力,同時(shí)培養(yǎng)基本的實(shí)驗(yàn)技能和動(dòng)手能力。對(duì)學(xué)有余力的學(xué)生著重培養(yǎng)設(shè)計(jì)、綜合和創(chuàng)新能力。
2.1變換角度
重新審視討論的主題,如果一條道不容易走通時(shí),就可以換一條道路。變換角度看問(wèn)題,對(duì)于所有的現(xiàn)象,當(dāng)大家認(rèn)為不可能時(shí),換一種思維模式時(shí),就會(huì)有解決方案。只有變換一個(gè)角度考慮問(wèn)題,就可以獲得意想不到的創(chuàng)意。人型搬運(yùn)機(jī)器人需要完成搬運(yùn)物塊的任務(wù),手部設(shè)計(jì)很關(guān)鍵,不可能完全按照人手結(jié)構(gòu),也不可能用手指去拿,但是我們換個(gè)角度想一想,手部只要能完成搬的功能即可,也不一定是個(gè)正常的手,可以在手部加上小舵機(jī),用舵機(jī)控制兩個(gè)夾片,采用抱合的方式搬,這樣還能增加夾片和物塊之間的摩擦程度,抓取比較牢固,不易滑落。
2.2打破常規(guī)
常規(guī)是大家認(rèn)為一直遵守的規(guī)則或習(xí)慣。在很多情況下,大家都認(rèn)為是不可能的時(shí)候,打破常規(guī),超越現(xiàn)實(shí)可以使得事情做成。在搬運(yùn)項(xiàng)目人型比賽中,機(jī)器人將搬運(yùn)的物塊放置到規(guī)定位置后,需要沿線返回,再去搬運(yùn)其他物塊,這個(gè)過(guò)程中正常的思路是人轉(zhuǎn)身再沿線往回走,但是機(jī)器人在轉(zhuǎn)身的過(guò)程中需要不時(shí)調(diào)整腳上的傳感器對(duì)準(zhǔn)黑線,用時(shí)不少。我們?cè)谠O(shè)計(jì)的過(guò)程中,可以將機(jī)器人設(shè)計(jì)成既能向前也能倒退的形式,腳上的傳感器前后合理布局,不轉(zhuǎn)身,直接程序控制成倒退模式,這樣就節(jié)省不必要的麻煩,而且循線很準(zhǔn)。所以說(shuō),創(chuàng)新不一定是非常大的東西,創(chuàng)新設(shè)計(jì)思維的創(chuàng)新往往是很重要的。同時(shí),安排歷屆參賽獲獎(jiǎng)的學(xué)生對(duì)新學(xué)生進(jìn)行培訓(xùn)和輔導(dǎo),不斷積累比賽經(jīng)驗(yàn),并進(jìn)行研究。
2.3團(tuán)隊(duì)效應(yīng)
在創(chuàng)新思維的過(guò)程中,需要集思廣益,就像是項(xiàng)目組一樣,從智商IQ走向眾商WeQ,由不同專業(yè)的人員組成設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),各自給出完全不同的建議和想法,再進(jìn)行民主集中制,獲得大家公認(rèn)的最佳方案。讓不同專業(yè)和不同年級(jí)的學(xué)生進(jìn)行組合,不僅擴(kuò)大了不同專業(yè)學(xué)生的參與面,還建立了相應(yīng)的梯隊(duì),為后續(xù)的競(jìng)賽奠定基礎(chǔ)。團(tuán)隊(duì)建立后,由指導(dǎo)老師確定一名能力比較強(qiáng)的高年級(jí)學(xué)生作為隊(duì)長(zhǎng),利用傳幫帶作用開(kāi)展活動(dòng)。以人型搬運(yùn)機(jī)器人比賽項(xiàng)目為例,在進(jìn)行任務(wù)分配時(shí),盡量考慮團(tuán)隊(duì)中學(xué)生的特長(zhǎng)和專業(yè),如,機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),由具有機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的隊(duì)員負(fù)責(zé),硬件電路的設(shè)計(jì)和制作,如舵機(jī)和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分、控制電路部分、循線電路、搬運(yùn)電路等由電路基礎(chǔ)好的隊(duì)員負(fù)責(zé),軟件程序的設(shè)計(jì)由計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的學(xué)生負(fù)責(zé),團(tuán)隊(duì)中每個(gè)隊(duì)員的分工非常明確,還要注重自我管理,責(zé)任細(xì)化。
下課了,我和李梓園懷著雀躍的心情在同學(xué)們羨慕的目光中跟著老師一起來(lái)到訓(xùn)練室,開(kāi)始賽前的集訓(xùn)。眼前的機(jī)器人并不是想象中變形金剛一樣威武的形象,而是由各種電子元件組合在一起,有著四個(gè)輪子的“戰(zhàn)車(chē)”,我們則要操縱這個(gè)“戰(zhàn)車(chē)”機(jī)器人踢足球。
距離比賽只有兩周的時(shí)間,我和李梓園把所有課余時(shí)間都用來(lái)熟悉我們的“戰(zhàn)車(chē)”,在老師的精心輔導(dǎo)下,我們逐漸對(duì)這個(gè)新奇的東西操縱自如,我和李梓園的配合也越來(lái)越默契了。
兩周的時(shí)間如箭般飛過(guò),就在比賽的日期馬上來(lái)臨之際,我居然在這最關(guān)鍵的時(shí)刻發(fā)燒了!比賽的前一天我?guī)缀鯖](méi)有吃飯,渾身難受,無(wú)精打采,心中一時(shí)敲打著退堂鼓,一時(shí)又非常擔(dān)心錯(cuò)過(guò)這場(chǎng)期待已久的比賽。晚上吃過(guò)藥,爸爸媽媽一直鼓勵(lì)我要堅(jiān)持,其實(shí),我也不愿意放棄這個(gè)難得的機(jī)會(huì)呀!
第二天一早,感覺(jué)好了一些,爸爸媽媽送我趕到集合地點(diǎn),看到正在焦急等待著的老師和李梓園時(shí),我仿佛一下子忘記了病痛。經(jīng)過(guò)兩個(gè)半小時(shí)的車(chē)程,我們終于抵達(dá)鞍山比賽場(chǎng)地,來(lái)自省內(nèi)的300多名中小學(xué)選手濟(jì)濟(jì)一堂,場(chǎng)面十分火爆!
比賽開(kāi)始了。我和李梓園調(diào)試好我們的“戰(zhàn)車(chē)”,我們B-2小組首先要和B-1小組一決高低。萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到,比賽才剛剛開(kāi)始,兩個(gè)機(jī)器人就都出現(xiàn)了故障!我的防守機(jī)器人本應(yīng)該在黑色區(qū)域攔截對(duì)方的進(jìn)攻,可是我剛啟動(dòng)它,它就像箭一般“飛”到了對(duì)方的角落里,根本不理我輸入的指令,而李梓園的進(jìn)攻機(jī)器人則象“跳跳蛙”一樣,在那里自顧自地一下一下跳呢!正在我們不知所措的時(shí)候,對(duì)方的機(jī)器人卻“嗖”地一下把球踢入了自家的大門(mén),我們反而得到了1分,上半場(chǎng)我們居然憑借對(duì)方的烏龍球僥幸領(lǐng)先了。下半場(chǎng),對(duì)手的狀態(tài)出奇的好,他們的機(jī)器人一直兇悍地進(jìn)攻,而我們的“跳跳蛙”呆若木雞地站著,一動(dòng)不動(dòng),結(jié)果這一局我們以1:3的比分慘告失敗。
我們倆低著頭,非常自責(zé)地抱著機(jī)器人回來(lái)了,做了那么多的準(zhǔn)備,卻輸?shù)眠@么慘,真是不甘心??!老師看到我們垂頭喪氣的樣子,鼓勵(lì)我們說(shuō):只要付出了努力與汗水,總會(huì)有勝利那一天的,再說(shuō)還有兩輪呢,你們要加油??!
不久之后,第二輪開(kāi)始了。這次的對(duì)手是B-4小組,我們把老師的話銘記在心,把我們情緒和“戰(zhàn)車(chē)”都調(diào)整到最佳的狀態(tài),勇敢迎戰(zhàn)?!皯?zhàn)車(chē)”仿佛領(lǐng)會(huì)到我們必勝的信念,終于發(fā)揮出它們的昂揚(yáng)斗志,上半場(chǎng),我的機(jī)器人先拔頭籌,下半場(chǎng),“跳跳蛙”又進(jìn)一球,我們勝利在望??斓浇K場(chǎng)時(shí),“跳跳蛙”不負(fù)眾望,又進(jìn)一球,咦?這是我們自己的球門(mén)呀,停!停!……不理我們倆的大聲阻止,球還是慢悠悠地滾入自家的球門(mén),真丟人!但是我們還是以2:1領(lǐng)先哦!
這次活動(dòng)內(nèi)容豐富多彩,每個(gè)節(jié)目都各具特色,使人難以忘懷。有緊張激烈的問(wèn)答題,優(yōu)美動(dòng)聽(tīng)的月亮歌曲;有詼諧幽默的小品表演,靈活好看的舞蹈;還有感情真摯的朗誦等等。在這些節(jié)目中,最使我難以忘懷的還是月亮詩(shī)背誦和講故事了。先說(shuō)講故事吧,當(dāng)屏幕上出現(xiàn)“月亮故事”這個(gè)標(biāo)題時(shí),我真有點(diǎn)不知所措,因?yàn)槲覀冞@個(gè)組從頭到尾就沒(méi)有準(zhǔn)備過(guò)這個(gè)節(jié)目,但是,如果我現(xiàn)在棄權(quán),那么就要記零分了。眼看著前面的同學(xué)以個(gè)個(gè)都能流利的講出自己準(zhǔn)備的故事,而我卻焦躁不安,但是我必須準(zhǔn)備以個(gè)。??!我知道了,前幾天不是看過(guò)一個(gè)關(guān)于月球的來(lái)源的一個(gè)故事嗎?別人一定想不到的,就是它了。
輪到我講故事了,我信心滿滿的大步跨上演講臺(tái),我們組員們都為我捏一把汗,而我,卻在臺(tái)上輕松自如的盡情揮灑,雖然有時(shí)我吐錯(cuò)了一個(gè)字,甚至記不清楚下一句話了,但是,我是相信我自己的,相信自己一定能為組里爭(zhēng)取分?jǐn)?shù)。講完后,臺(tái)下響起一陣激烈的掌聲。通過(guò)這次講故事,我明白了一個(gè)道理:成功的第一步就是自信。
這次活動(dòng)最精彩的莫過(guò)于背誦月亮詩(shī)了。知道為什么嗎?那就跟著我一直看吧,第一組的代表上臺(tái)了。他說(shuō)了三四句就下臺(tái)了,然后一組的組員陸續(xù)背誦。每個(gè)組都有五分鐘時(shí)間。背對(duì)每個(gè)句子得五分!這個(gè)環(huán)節(jié)可是得分的關(guān)鍵哦!繼續(xù)看吧,第二組的代表上臺(tái)了,不過(guò)她好象沒(méi)做好準(zhǔn)備,也說(shuō)的不多,但是呢,魯冰花同學(xué)可厲害了,一口氣說(shuō)了二十多個(gè)句子,對(duì)我們來(lái)說(shuō)已經(jīng)是極限了,隨后,三組也說(shuō),他們得分也很不錯(cuò)。